1.3.4 Расчет теоретических скоростей по передачам

Теоретическая скорость определяется по выражению:

Пример расчета теоретической скорости для 3 передачи для угловой скорости двигателя на холостом ходу

Значение остальных скоростей по передачам приведены в таблице 7

Таблица 7 – Результаты расчета теоретических скоростей по передачам

Угловая скорость, рад/с		Передачи	1	2	3	4	5	6	7
		Пер. число	100,20	86,79	75,17	65,11	56,39	48,85	42,31
	249,17		2,06	2,38	2,74	3,17	3,66	4,22	4,88
	230		1,90	2,19	2,53	2,92	3,38	3,90	4,50

1.3.5 Расчет действительных скоростей движения

Действительная скорость трактора определяется через теоретическую с учетом буксования

Минимальный крутящий момент, необходимый для самопередвижения трактора

Сила сопротивления качению трактора берем из тягового расчета . Минимальный крутящий момент, необходимый для самопередвижения трактора на 3 передаче

Результаты расчета для остальных передач приведены в таблице 5

Относительная угловая скорость двигателя соответствующая минимальному крутящему моменту

Относительная угловая скорость двигателя соответствующая минимальному крутящему моменту, необходимому для самопередвижения трактора на 3 передаче

Результаты расчета минимального крутящего момента и относительной угловой скорости для остальных передач приведены в таблице 8

Таблица 8 – Расчет минимального крутящего момента и относительной угловой скорости

Крутящий момент	1	2	3	4	5	6	7
	27,53	31,78	36,98	42,70	49,30	56,92	65,71
	1,072	1,073	1,070	1,068	1,066	1,063	1,060

Рис.4. График изменения теоретической и действительной скорости от усилий трактора

1.3.6 Расчет тяговой мощности

Тяговую мощность определяем по выражению

Для примера проведем расчет на 3передаче при номинальном режиме работы двигателя

_{Остальные расчеты для передач всех режимов приведены в таблице 9}

_{Таблица 9 – Результаты расчета тяговой мощности}

	0,00	9,25	11,56	13,88	16,19	17,15	18,11	20,04	21,00
, м/с	2,71	2,41	2,32	2,15	1,76	1,48	1,11	0,21	-0,19
, кВт	0,00	22,27	26,86	29,90	28,55	25,44	20,02	4,13	-4,03