1.3 Расчет тяговой характеристики трактора
Тяговую характеристику рассчитываем и строим для двух вариантов: для работы трактора на стерне и для агрофона по индивидуальному заданию.
Для расчета тяговой характеристики необходимо знать ряд параметров трактора
Передаточные числа
и КПД трансмиссии
основного ряда передач трактора и
динамический радиус задних ведущих
колес берется из тягового расчета
берем из тягового расчета.
КПД трансмиссии берем из тягового расчета.
Таблица 3- Передаточные числа и КПД трансмиссии основного ряда передач
|
Номер передачи |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
Передаточные числа |
100,20 |
86,79 |
75,17 |
65,11 |
56,39 |
48,85 |
42,31 |
|
КПД трапнсмиссии |
0,922 |
0,922 |
0,915 |
0,915 |
0,915 |
0,915 |
0,915 |
1.3.1. Расчет касательной силы тяги по передачам
Для расчета касательной силы тяги используем зависимость:
Пример расчета для 1-ой передачи для номинального режима.
Результаты касательной силы тяги для остальных передач для номинального режима и режима при максимальном крутящем моменте приведен в таблице 4
Таблица 4 – Расчет передач для номинального режима и режима при максимальном крутящем моменте
|
Крутящий момент |
Передача |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
|
231,796 |
Рк.н., кН |
25,674 |
22,237 |
19,261 |
16,683 |
14,450 |
12,515 |
10,840 |
|
|
289,745 |
Рк., кН |
32,092 |
27,797 |
24,076 |
20,853 |
18,062 |
15,644 |
13,550 |
Рис.2. Лучевая диаграмма касательных сил тяги по передачам в зависимости от крутящего момента двигателя
1.3.2 Расчет усилия на крюке
Расчет усилий на крюке проводим по формуле
Пример расчета на 3-ей передаче
1.3.3 Расчет кривой буксования
При расчете коэффициента буксования используем зависимость буксования от коэффициента использования веса трактора с учетом типа двигателя и почвенного фона
Выбранный график пересчитывают в зависимость δ=f(Pкр) используя выражение
При этом вес трактора является по существу масштабным коэффициентом для перевода зависимости δ=f(φкр) в зависимость δ=f(Pкр).
Пример расчета величины буксования по 3 передачи для номинального режима
Таблица 5 – Результаты расчета коэффициента буксования и коэффициента использования веса трактора на третьей передаче
|
точки |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
Ркр,кН |
0 |
9,25 |
11,56 |
13,88 |
16,19 |
17,15 |
18,11 |
20,04 |
21,00 |
|
кр |
0 |
0,2710 |
0,3387 |
0,4064 |
0,4741 |
0,5023 |
0,5305 |
0,5869 |
0,6151 |
|
|
0 |
7,75 |
10,09 |
15,77 |
30,37 |
40,59 |
53,77 |
89,52 |
111,67 |
Эти данные используем для построения кривой буксования.
Рис.3. Кривая буксования
Для остальных передач всех режимов приведены в таблице 6
Таблица 6 - Сводная таблица значений буксования при расчете
|
|
|
|
1-я передача, |
100,20 |
|
|
|
|
||
|
Ркр,кН |
0 |
13,49 |
16,59 |
19,70 |
22,81 |
24,10 |
25,39 |
27,98 |
29,28 |
|
|
кр |
0 |
0,395 |
0,486 |
0,577 |
0,668 |
0,706 |
0,744 |
0,819 |
0,857 |
|
|
|
0 |
14,4 |
34,3 |
82,3 |
157,4 |
188,8 |
212,0 |
192,7 |
120,3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
|
Ркр,кН |
0 |
11,27 |
13,96 |
16,65 |
19,34 |
20,46 |
21,58 |
23,61 |
24,95 |
|
|
кр |
0 |
0,33 |
0,41 |
0,49 |
0,57 |
0,60 |
0,63 |
0,69 |
0,73 |
|
|
|
0 |
9,70 |
16,11 |
34,95 |
75,15 |
98,94 |
126,02 |
177,51 |
205,40 |
|
|
|
|
|
3 |
75,17 |
|
|
|
|
||
|
Ркр,кН |
0 |
9,25 |
11,56 |
13,88 |
16,19 |
17,15 |
18,11 |
20,04 |
21,00 |
|
|
кр |
0 |
0,27 |
0,34 |
0,41 |
0,47 |
0,50 |
0,53 |
0,59 |
0,62 |
|
|
|
0 |
7,75 |
10,09 |
15,77 |
30,37 |
40,59 |
53,77 |
89,52 |
111,67 |
|
|
|
|
|
4 |
65,11 |
|
|
|
|
||
|
Ркр,кН |
0 |
7,60 |
9,61 |
11,61 |
13,61 |
14,44 |
15,28 |
16,95 |
17,78 |
|
|
кр |
0 |
0,22 |
0,28 |
0,34 |
0,40 |
0,42 |
0,45 |
0,50 |
0,52 |
|
|
|
0 |
6,26 |
8,05 |
10,15 |
14,78 |
18,28 |
23,14 |
38,18 |
48,86 |
|
|
|
|
|
5 |
56,39 |
|
|
|
|
||
|
Ркр,кН |
0 |
6,17 |
7,91 |
9,64 |
11,38 |
12,10 |
12,82 |
14,27 |
14,99 |
|
|
кр |
0 |
0,18 |
0,23 |
0,28 |
0,33 |
0,35 |
0,38 |
0,42 |
0,44 |
|
|
|
0 |
4,81 |
6,55 |
8,08 |
9,84 |
10,93 |
12,45 |
17,43 |
21,28 |
|
|
|
|
|
6 |
48,85 |
|
|
|
|
||
|
Ркр,кН |
0 |
4,94 |
6,44 |
7,94 |
9,44 |
10,07 |
10,69 |
11,95 |
12,57 |
|
|
кр |
0 |
0,14 |
0,19 |
0,23 |
0,28 |
0,29 |
0,31 |
0,35 |
0,37 |
|
|
|
0 |
3,56 |
5,08 |
6,58 |
7,91 |
8,45 |
9,05 |
10,67 |
11,86 |
|
|
|
|
|
7 |
42,31 |
|
|
|
|
||
|
Ркр,кН |
0 |
3,86 |
5,17 |
6,47 |
7,77 |
8,31 |
8,85 |
9,93 |
10,48 |
|
|
кр |
0 |
0,11 |
0,15 |
0,19 |
0,23 |
0,24 |
0,26 |
0,29 |
0,31 |
|
|
|
0 |
2,63 |
3,78 |
5,11 |
6,42 |
6,92 |
7,40 |
8,34 |
8,83 |
|
-я
передача, 86,79
-я
передача,
-я
передача,
-я
передача,
-я
передача,
-я
передача,