Разработка технологий и способы движения агрегата.

В период работы агрегатов рабочие и холостые ходы циклично повторяются и под кинематикой агрегата понимают учение о циклично повторяющихся траекториях движения машинно-тракторного агрегата при проведении полевых работ.

1. Оптимальная ширина загона для гоновых способов:

Сопт=√2(Вр*L+8R²)

Cопт= √2(1,5*670+8*33,64)=50(м)

2.Определяют число холостых ходов агрегата при выполнении агроприема:

N_xx=Сопт/Вр-1

N_xx=50/1,5-1=32

3. Длина холостого хода

lxx= 6R+2la

lxx= 6*5,8+2*3,95=43(м)

4. Определяют суммарную величину холостых ходов:

L_xx=n_xx*_lxx

_Lxx=32*43=1376

5. Количество рабочих органов.

N_px=Cопт/Вр

N_px=50/1,5=33

6.Ширина поворотной полосы с учетом кратности ширины захвата агрегата:

Е_р2 =3R+l

Ер2= 3*3,7+3,95=21(м)

7.Длина рабочих органов:

lpx=L-2Епр

lpx=670-2*21= 628(м)

8.Суммарная длина рабочих ходов:

Lpx=npx*lpx

Lpx=33*628=20724(м)

9.Коэффициент использования рабочих ходов:

ᵩ=Lpx/(Lpx+Lxx)

ᵩ=20724/(20724+1376)= 0,93

Способ движения – челночный. Вид поворота - петлевой грушевидный.

Схема поворота .Петлевой грушевидный поворот на 180°

Контроль и оценка качества работы машинно-тракторного агрегата

Главная задача контроля - предупредить нарушения агротехники. Основное внимание должно быть обращено на ликвидацию причин, обусловливающих снижение качества. Совершенствование контроля качества полевых работ базируется на использовании агротехнических требований и возможных допусков на колебания показателей, регламентируемых этими требованиями в различных зонах страны. Контроль качества МТА бывает текущий, и приемочный. Текущий контроль осуществляется во время работы агрегата трактористом-машинистом или контролером-учетчиком. Приемочный контроль выполняется в конце смены агрономом, бригадиром, контролером-учетчиком.

Работу оценивают по девятибалльной шкале, исходя из суммы баллов, получаемых при оценке различных показателей качества выполнения рассматриваемой операции. При количестве баллов 8...9 работа считается выполненной с оценкой отлично, 6...7 баллов - хорошо, 4...5 баллов -удовлетворительно, мене 4 баллов - неудовлетворительно.

При выполнении боронования контроль ведется по трем показателям: отклонение от заданной глубины обработки, выровненность поверхности почвы, глыбистость. Измерения проводят линейкой не менее чем в 10 местах. Максимальный оценка (4 балла) дается, если отклонение от заданной глубины составляет ±1 см, выровненность поверхности поля - 3 см (2 балла), глыбистость 2 (3 балла).

Качество обработки почвы зависит от конструкции и регулировки используемых машин и орудий, физических и технологических свойств почвы, времени проведения, засоренности почвы сорняками, выровненности поля и требований возделываемых культур.

Бальная оценка качества обработки почвы.

Контролируемый Показатель	Количество измерений за смену	Риборы и приспособления	Прикатывание
			Норматив	Баллы
Отклонение от заданной глубины обработки, см	10	Глубиномер, Линейка	-1 -1,5 -2 >-2	5 4 3 0
Выровненность поверхности почвы (высота гребней и глубина борозд), см	10	То же	5 >5	0 2
Выровненность, см	10	Бороздомер, линейка	6 >6	2 0