Gorshkov
.pdf21
K p – расчетный коэффициент (динамический;
коэффициент режима работы).
K p 1,25 1,5
M
M p
M ведом
ПОДШИПНИКИ.
Опорами для валов являются подшипники.
Классификация:
1)подшипники скольжения (опора, вращение вала в которой происходит при скольжении поверхностей);
2)подшипники качения (опора, вращение вала в которой происходит с помощью качения).
22
Подшипники качения:
1) по направлению воспринимаемой нагрузки относительно оси вала:
а) радиальные;
б) упорные;
в) радиально-упорные.
Fa F t
Fr
Fr – радиальная сила
Fa – осевая сила
Ft – окружная (тангенциальная) сила
Если подшипник воспринимает только радиальные нагрузки, он является радиальным, если только осевые – упорным, а если и те, и другие – радиально-упорным.
23
2)по форме тел качения:
а) шариковые;
б) роликовые (могут быть разной формы: цилиндрические, конические и т.д.);
3)по числу рядов тел качения:
а) однорядные;
б) двухрядные;
в) четырехрядные;
г) многорядные;
4)соотношение габаритных размеров DB определяет серию подшипников:
а) сверхлегкая;
б) особо легкая;
в) легкая;
г) средняя;
д) тяжелая.
24
Внутри каждой серии возможно деление на особо узкую, узкую, нормальную, широкую и особо широкую.
Fa |
|
Fa |
||
Fr |
|
|
|
наружнее (внешнее) |
|
|
|
|
кольцо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D
d
B |
|
– угол контакта |
d dn |
Шариковый радиально-упорный однорядный подшипник.
Для фиксации вала в обе стороны радиально-упорные подшипники должны воспринимать осевую нагрузку в обоих направлениях, поэтому их следует устанавливать попарно.
Когда аппарат выключен, контакт только в верхней и нижней точке. При включении аппарата, зона контакта по дуге угла .
25
Для шариковых подшипников:
12
26
36
При выборе шариковых подшипников следует выбирать для тихоходного (ведомого) вала – легкую узкую серию, для быстроходного (ведущего) вала – среднюю узкую серию.
Для роликовых подшипников 12 18 .
Роликовые подшипники используются в относительно мощных тихоходных механизмах, они более дорогие, но способны воспринять большие нагрузки, особенно динамические.
Условия установки роликовых подшипников:
На ведущем валу: M 100 н м
На ведомом валу: M 350 н м.
26
ПОСТРОЕНИЕ УСЛОВНОПРОСТРАНСТВЕННОЙ СХЕМЫ ПЕРЕДАЧ.
Условно-пространственная схема показывает вид и направление нагрузок, действующих в передаче.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ведущий |
Fr 2 |
d 1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
F |
Fa1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Ft1 M 1 |
n 1 |
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Ft2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fr1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M2
ведомый
n2
Необходимо задать направление крутящего момента и ведущего вала.
M |
1 |
F |
d1 |
0 |
|
|||||
|
|
|
t1 |
|
2 |
|
Fr1 |
Fa2 |
||
|
M1 2 |
|
|
|||||||
F |
|
|
F |
F |
||||||
t1 |
|
|
|
|
d1 |
|
|
|
a1 |
r 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ft1 Ft 2 |
||
F |
|
|
d2 |
M |
|
|
||||
|
|
0 |
|
|||||||
|
|
|
||||||||
t 2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
27 |
28 |
Fr1 Ft1tg cos 1 |
Сваркой называется процесс соединения деталей путем |
Fa1 Ft1tg sin 1 |
их местного нагрева. Соединение образуется за счет сил |
|
межмолекулярного взаимодействия. |
Ft1 |
|
|
M 1 n1 |
d1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fa1
Fr1
Fr2
Ft2
Fa2
d2
M 2
n2
Классификация по виду электроэнергии:
1) электрическая (энергодуговая) – используется энергия электрического заряда:
а) автоматическая;
б) полуавтоматическая;
в) ручная;
M1 Ft1 d21 0
Ft 2 d22 M2 0
Fr1 Fr 2 Ft 2tg Fa1 Ft 2
Fa2 Ft1
Ft 2 2M2 d2
Ft1 2M1 d1
2)газовая;
3)лазерная;
В зависимости от взаимного расположения свариваемых деталей сварные швы бывают стыковые (С), нахлесточные (Н), тавровые (Т) и угловые (У).
Стыковой шов.
С помощью стыкового шва приварено днище аппарата.
СВАРНЫЕ ШВЫ.
Dв
S
F
F
|
|
|
F |
D2 |
|
|
F |
|
в |
||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|||
|
Fшва |
|
|
|
шва |
|
|
S Dв |
|||
шва |
|
|
1 – только для автоматической сварки.
Нахлесточный шов.
S F
F
F
S
F
29 |
30 |
K S
h K cos 45 0,7K 3 K 20 мм
|
|
|
F |
D2 |
||
|
F |
|
4 |
в |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
Fшва |
|
|
|
шва |
|
|
0,7K Dв |
|||||
шва 0,6 шва |
|
|
Тавровый шов.
F
F
Угловой шов.
F
F
31 32
Расчет для тавровых и угловых швов делается аналогично нахлесточному.
Все швы, кроме стыкового, называются односторонними. Чаще делают двусторонние швы.
Fшва увеличится вдвое
РАСЧЕТ ФЛАНЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ.
С помощью фланцев осуществляется соединение крышек химических аппаратов, трубопроводов и т.д. Фланцевые – одни из наиболее распространенных разъемных швов.
Фланцевое соединение должно удовлетворять требованиям прочности и герметичности.
Выполняются по ОСТу.
F
b
h n
b
F |
D 4 |
D 5
ост
ост 0
р1,6 МПа
Сб ЕстlvрабFб
33
lvраб 2b hn 4 мм
Ест 2 105 МПа
Fб d42
русл р при t до 200 C
русл 1,5 р при t выше 200 C
Cn |
|
|
En Fn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
hn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fn |
|
(D2 |
D2 ) |
|
|
|
|
|
|
|||
4 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
4z |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Материал прокладки |
|
|
|
En , |
|
|
h , |
|||||
|
|
|
МПа |
|
|
мм |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Паронит, асбест |
|
|
|
|
|
3 103 |
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Асбометаллическая: медная оболочка |
|
|
4 103 |
|
4,5 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Асбометаллическая: стальная оболочка |
|
|
5 103 |
|
4,3 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Q |
|
|
p Dср2 .п. |
( z – число болтов, D |
|
|
D D |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
) |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
д |
|
|
4z |
|
|
ср.п. |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34
K Cб
Сп Сб
V Kст(1 K)Qд Kст 1,3 1,5
ОПРЕДЕЛЕНИЕ АБСОЛЮТНОЙ ДЕФОРМАЦИИ БОЛТА ИЛИ ГАЙКИ ОТ УСИЛИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ЗАТЯЖКИ.
lб V Cб
lп V Cп
|
|
|
V |
|
|
Fб |
|
|
|
lб |
|
lпV |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|||
Qд |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
V – усилие остаточной затяжки болтов |
35 |
|||||||
|
||||||||
V 0 , если нет |
остаточной |
деформации, |
V 0 – |
|||||
условие герметичности фланцевого соединения. |
|
|||||||
|
|
Fб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
F |
|
|
|
|
|
||
|
|
с.б |
|
|
|
|
|
|
F |
d 2 |
|
|
|
|
|
||
c.б |
4 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
d – внутренний диаметр резьбы, d – внешний. |
||||||||
d d – шаг резьбы. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, Н/мм |
|
Тип стали |
|
Обозначение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 C |
400 C |
|
|
|
|
|
|
89,3 |
|
|
|
Сталь 45 |
|
|
М20 |
|
|
67 |
59,5 |
|
|
|
|
|
105,2 |
|
|
|
|
|
|
|
М24 |
|
|
81,5 |
71 |
|
|
|
|
|
|
130,2 |
|
|
|
Сталь 40х |
|
|
М20 |
|
|
115,3 |
100 |
|
|
|
|
|
147,3 |
|
|
|
|
|
|
|
М24 |
|
|
131,5 |
113,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36
РАСЧЕТ ТОНКОСТЕННЫХ АССИМЕТРИЧНО НАГРУЖЕННЫХ ОБОЛОЧЕК ВРАЩЕНИЯ.
Оболочка |
считается тонкостенной, |
если ее |
толщина |
||
S min , |
где |
min |
– наименьший из |
главных |
радиусов |
кривизны |
срединной |
поверхности. |
Обычно |
условие |
тонкостенности принимают:
2 min 50
S
В приближенных расчетах 2 Smin 10
Ошибка S 20%
min
БЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ.
Эта теория может быть использована только при выполнении условия тонкостености.
Нормальное напряжение по толщине стенки оболочки распределены равномерно, а касательные равны нулю.
37 38
Давление между слоями оболочки отсутствует. Будем рассматривать сферические, эллиптические, конические и цилиндрические оболочки.
Цилиндрическая оболочка.
|
|
|
D |
|
0 |
m |
||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
D в |
|
|
|
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Sоб |
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Hоб |
|
|
|
|
|
|
|
к |
0 |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
m |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к D2
m
2 P
DS
к PD2Sк
Hоб
|
X |
|
m |
P |
Sоб |
|
Напряженное состояние ассиметрично нагруженной тонкостенной оболочки вращения можно считать двухосным; расчет на прочность с применением одной из теорий прочности.
Уравнение Лапласа: к т P
к т S
к – кольцевое направление, m – меридианное направление.
X 0
m DS P D4 2 0
m PD4S
экв 1 3
1 2 3
к 2 m
к 1
т 2
0 3
экв к PD2S
S PD
2
D Dв S
S P(Dв S) 2
S 2 PDв PS
S |
PDв |
|
|
2 P |
|
|
|
S |
PDв |
C , где |
|
2 P |
|||
коррозию. |
|
|
|
39 |
40 |
C 3мм – прибавка на
S округляют по стандартному ряду (для прокатной стали – все четные числа в миллиметрах) в большую сторону.
2 min |
50 |
|
|
S |
|
||
|
|
||
D |
50 |
– условие тонкостенности. |
|
S C |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СФЕРИЧЕСКАЯ ОБОЛОЧКА. |
|
|||
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
к |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
к |
т |
|
P |
|
|
||||||||||||
|
к |
|
|
т |
|
|
|
|
S |
|
|||||||
|
|
m |
|
|
к |
|
D |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
к |
m |
|
|||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
P |
|
|
|||||
|
D |
|
|
D |
|
|
|
S |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
4 |
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DS
PD4S
1 2
3 0