 
        
        PRIKLADNAYa_MEKhANIKA_ch1
.pdf21
Рис.3.S
а)
wwwРис.mitht. зА.ru/e-library
22
ПО.l0ЖНЫХ гранях возникают противоположные по направлениlO си
.1Ы, то первые 1рlf УС.l0ВИЯ равновесия (суммы проекций всех сил на
оси x,y,z) УДОВ.1СТВОРЯЮТСЯ тождественно. Нетрудно убедиться, что
оставшиеся 1рИ уравнения ~fOментов сил относите:JЬНО осей x,y.;z. да
ют:
| 't.y='tys; 't,y='tyx; 'tu='t.. • | (3.1 ) | 
эти зависимости выражают закон парности касате.1ЬНЫХ иа nряжений: на двух взаимно перпендикулярных гранях касательные
напряжения равны по ~fО..1)':JЮ и направ.'1ены либо к общему ребру,
.1Ибо от ребра. Закон ларности позво:JЯет уменьшить число неизвест
ны:\: напряжений от девяти до шести.
Напряженное состояние в точке прi:дставляет собой тензор, опреде:IЯСМЫЙ шестью компонентами)
| 
 | ox'txy'txz | 
 | 
| Тн= | 'tyx Оу 'tyz | (3.2 ) | 
| 
 | 'tzx'tzy 6z | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
Тензор напряжеНIIЙ не зависит от ориентации осей х, у, z. Ее
.1И выбрать новую систему координат, значения компонентов тензора
изменятся, однако сам тензор останется тем же.
3.7.Дефор.Jtuцuя твердого те/lа. Норма.lьные напряжения вызыва
ют деформации уд,lинения (укорочения), в результате точки тела
смещаются. Рассмо1рИМ действие напряжения ~(рис.з.б,а) на беско
нечно М'\.lЫЙ Э.'lемент (см. рис. З.5,б). Обозначим (рис.З.б,б): dx, dx' - длинi' элемента до и после деформации тела; А',В' - положения точек А, В вследствие деформации;
U, v - леремещения точки А ПО направлениям координатных осей х, у в результате деформации.
www.mitht.ru/e-library
23
Полагая, что u =u(x,y), V = у(х,у), можем ~исать, что пере-
| мещенне ТОЧКИ В по оси х равно (u + du). | . | 
 | 
 | ||||
| Удлинение элемента отдействияfх равно (dx' - о). Относи | |||||||
| тельное удлинение в направлении оси х определяется величиной | 
 | ||||||
| 
 | 
 | L!!:' _ dx'- dx | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | сх- | dx | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| или (см.рис. З.6,б) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| б | - | dx+u+du-u-dx | du | 
 | 
 | ||
| Х | - | 
 | dx | 
 | = dx· | 
 | (3.3) | 
| При u = u(x,y) следует записать: | ov | 
 | 
 | 
 | |||
| ~ | 
 | Ои. | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| с,,= | ах) Су= | (Jy | 
 | 
 | 
 | ||
| Если u = u(x,y,z), ТО имеем: | 
 | ОУ. С. . dW | 
 | 
 | |||
| с | 
 | 'Оо. с | ' | 
 | |||
| с,,= | С)х' | f;.;..y= | '3у ) Сг- аж | (З.4) | |||
| где u, У, W - перемещения ТОЧЮf по осям х, у, z. | 
 | 
 | |||||
| ех, Еу, | еz uрактеризyюr линейные деформации, выража | ||||||
IOТCЯ в npoцеитах.
Касательные напряжения вызывают .угловую деформацию (деформацию сдвнга). Рассмотрим действне на бесконечио малый
элемент (см.рис.3.S,б) напряжений 'tху='t)'S='t(рис.З.6,в).
УЧИТЫвая, что нас иtrrepeCyюr деформации элемекra, а не его
перемещсния как твердого тела, будем C'iИтать одну из граней
(нижнюю) условно иеподвижноЙ. В результате элемент примет форму
параллелограмма.
Мерой деформации ЯВJlJlется изменение npямого угла 'У1.у=у,
'1 - относительный сдвиг.
Если закрепить другую грань (вертикальную), ТО l'и 'Уху бу
дyr такими же.
www.mitht.ru/e-library
 
Можно доказать, что угловые деформации в коордииатных
плоскостях:
уШ~.У ~~y ~ш
~ t IJX O!JZ= а;-т ~ ; vzx= IJX +"'8i(JZ.l=
в любой точке тела'имеют место три лииейных н три угловых компонента деформации, которые определяют деформированное со
стояние 8 точке.
3.8. YpaBnenU/l связи. В расчетах принимают модель идеально упру гого тела. ПОДIЧИняющеrocя закону Гука, согласно которому дефор
мацни npoпорциональнl) напряжениям. В случае действия нормаль
| ных напряжениЙ (см.рис. 3.6,а,б) | 
 | 
| 8= f | (3.6 ) | 
3десь:е-относнтельное удлинение (продольная деформация),~
(см.п. 3.7 и формулу 3.3); Е - модуль Юнга, МПа.
Зависимость (3.6) выrажает закон Гука при однородном рас
тяженни. В случае действия касательных напряжений (см. рис. 3.6,в) закон Гука имеет вид:
(3.7 )
где: 'У- относительный сдвиг (см.п. 3.7), рад;
G - модуль сдвнга, МПа. '
Е и G - упругие константы изотропного материала, характеризу ют его жесткость. Кроме них, имeercя третья ynpyraя константа.
Огносительная попе',tJCЧНая деформация при однородном рас
| тяжении равна (см.рис. 3.6,6) | d' | ~I | /э 8) | |
| I С!' | = | 'у | -иу | |
| с := GJI | ау' | \'''. | ||
где dy, dy' - размеры бесконечно малого элемента до и после дефор
мации (dy' < dy). Уcraиовпена взаиМОСJ.ЯЗЬ межцу е и 8"
www.,м.=mithtI ~'.ru/e-1 -)library (3.9)
 
25
| а) | 0') | 
| 
 | Рнс.·.э.S" | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | .-- | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | и | 
 | 
 | 
 | 
 | ek' | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 6'з: | 
 | PJf | 
 | ~ | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | --.... | l' | f-- | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | А' | 
 | р{ | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 14 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | А | е, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | d.1; | 
 | 
 | u+du | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | I | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| ~....'t' | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | д) | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | - 7 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | t/t"I 'ZJIsrt" | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | I | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
8) www.mitht.ru/e-library
Рис. .3.в
26
| f' - коэффициент Пуассона, для раз;tИЧНЫХ материалов 0...0,5. | |
| Константы Е, С, r- связаны между собой | 
 | 
| G = E~(2 (1+1"')4 . | (Э.fО) | 
д'1Я стали: Е ~2,1*)O МПа; G ~8*)O МПа;pt ~ 0,25 ...0,3.
Итак, изотропное упругое тело описывается тремя упругими
констаита.\ш, две из которых ЯВ,1ЯЮТСЯ независимыми величинами.
Расчет напряжеННО~pt'1WРОQaНIlОГО состояния является одним из
важных этапов решения задачи о прочностной надежности объектов.
3.9ОС1l0811ые nри1lциnы •.,ехОllики дефор.4fируемого т8ердого mела.
1.Приllциn с)'nерnозиции или независимости действия сил (справед.1ИВ д.1Я упругих систем).
НапряЖсННо-дефОРМИ{)ОЕ:4,НноQ состояние (ИДе) системы, на
которую действует НССКО.1ЬКО сил, определяется JCaK сумма иде от
каждой из си;, (рис.3.7).
2. ПриllЦUn Сеll-Венона. Вда..1И от места npиложения на грузки иде не зависит от способа приложения нагрузки (рис.3.8).
3. ПриllЦUn 1I0чолыIы.~ роз.."ерО8. При состав.'1ении уравне ннй равновесия статики обычно не учитывают изменения размеров
конструкции ВС,1едствие деформаций ее Э.1еМСНТО8 (например, пере мсщснием точки В бруса АВ вследствие удлинения каната ве можно
пренебрсчь, рис.3.9).
4. МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА КОНСТРTh'"ЦИОВ
Hыx МАТЕРИАЛОВ
4.1. Диогрtu..,.,о деформиРО80ltиR. Oclt08HbJe механические XIIраке
ристики материалов.Для npактических расчетов необходимо знать
предельные значения напряжений и упругие константы материалов. е этой целью проводятся испытания, основным И3 которых является
испытание на растяжение.
www.mitht.ru/e-library
27
Испытание проводят на разрывной машине. Стандартный об разец (обычно цилиндрический) подвергаюг действию растягиваю
щих сип Р (рис.4.l),.4- начальная расчетная длина образца, d - его
диаметр. Машина обеспечивает статическое нагружение образца и снабжена устройством, вычерчивающим график зависимости Р = Р(
4 i ),4 i - удлинение образца.
Типичная диаграмма растяжения показана на рис.4.1,б. Она
может быть разделена на четыре основные зоны:
ОА - зона упругости (соблюдается закон Гука - удлинение npoпорционально силе; после снятия нагрузки образец восстанавли-
8ает свои размеры);
ВС - зона общей текучести, участок ВС - площадка теку'1ести (наблюдается рост деформации при почти постоянной нагрузке - ма
териал течет);
СД - зона упрочнения (удлинение образца сопровождается возрастанием нагрузки, но более медленным, чем в·зоне упругоСти; зависнмость Р =Р( 4 i ) ~ нелинейиа; на образце намечается шейка -
место будущего разрыва образца; в точке Д нагрузка достигает наи
оольшего значения - р. ); ДК - зона местной текучecni (у.zytинение
образЦа СОПРОВОЖдается уменьшением нагрузки вследствие сужения шейки; точка К соответствует разрушению образца).
Предполагаем, что при растяжении в образце возникает одно
родное напряженное состояние (напряжения ПOCТOJfнны как по сече
нию, taJ( и по д..1ине).
Если воспользоваться методом сечений (рнс.4.2,а), то очевид но, что в любом поперечном сечении n - n образца возникает нор
мальная сипа N =Р. Сила N является равнодействующей внyrpенних сил в сечении. для однородного образца внyrpeнние сипы распреде
лены по сечению равномерно. Тогда нормальное напряжение для всех точек сечения будет одним и тем же:
www.mitht.ru/e-library
| 
 | 2.8 | 
| б=-1(: , | (4.1 ) | 
где F - площадь поперечногосечения образца, F =1td'1./4.
для получения механнческих характеристик материала ис
КJIЮчают влияние размеров образца. Диаграмму растяженИJI пере
страиваютв координатах r5 = PIF,E= All е• .Зависимость назы
вается диаграммой деформированИJI (рис.4.3), она подобна исходной.
Основные мt.ланические характеристнки маТериала - следую
щие. d
f!) f1Ц - предел ПРОПОРЦИОН8JlЬНОСТН, наибольшее иanpJlЖение,
до которого сООлюдаЮСJl закон гужа (Е=С/Е).
6'т - предел текучecm, напряжение, при котором происходит
рост деформаций без заметного увеличения нагрузки. -
<?8 -временное сопporивленне (предел прочиости), orношение
мaJ(симальной сипы, которую выдерживает образец, к иачальной
площади его поперечного сечения.
Ь-orноснтельное (остаточное) удлинение при разрыве,
0'=(et - ep>I~~,4-длина обр~а после разрыва (см.рис.4.l,а н
рис.4.3). _
Если ["> 10 % (при(/d=S), материал называютпластичным,
при б< 3 % -хрупким.
уГOJJ наклона диаграммы деформирования в зоне упругости
(см.рис.4.3) характеризует жесткость материала: tg 0.= Е.
Если образец разгрузигь на участке ОА, то разгрузка пойдет по той же линии (см.рнс.4.3). Ecnи образец разгрузигь на участке сд. например, в точке N, то лИННR разгрузkИ NL будет параллельна ли
нии ОА. Полная деформациЯ образца в точке N :
е =r 8у + ёtJC!h. , С.У м Е. Р&ln. -
- упругая и остаточная (n.пacтичecкая) деформaцНR. При повториом
иагружеиии образца лИIIШI нагрузки совпадает с линией разгрузки, и
чacrъ диarpаммы (левее точки N) "('; ПОВТОРJЮrCя. Следовaтonъио, по-
www.mitht.ru/e-library
 
| 29 | 
 | 
| ,А ,Р. _ ,А | IР. | 
А11.,-4 nt+JJ? Jп
Рис. Э.7
| ~ | р | 
 | р | j | Р | |
| 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | ||||
| I; | It. | 
 | ||||
~l
| р | р, | 
 | р | $ ру | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | ---_.~- к | 
 | 
 | |
| 
 | р., | 
 | 
 | - | 
 | 'R | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ; | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | OL------~ | |||||
wwwРис.mitht, ~.1.ru/e-library
30
зышается предел пропорционмьности и уменьшается пластичность
материма. Это явление называют наклепом. Оно широко использует
СЯ в технике.
Для многих пластичных материалов (меди, среднеуглероди стой стали) на диаграмме деформирования отсутствует выраженная
площадка текучести (рис.4.4), тогда вводится понятие yc,,'IOBHOГO пре
делатекучести 60.2, ПI-.i котором ЕОСТ= 0.2 %.
для хрупких материалов (например, чугуна) диаграмма де
формирования при растяжении не имеет П:lOщадки текучести и зоны
упрочнения (рис.4.5). Р;lзрушение образца происходит при малых
остаточных деформациях.
По-разному Beдyr себя пластичные и хрупкие материалы и при испытании на сжатие. Короткий цилиндрический образец (рисА.б,а) устанавливают между параллельиыми плитами и подвер гают действию сжимающих сил Р, образец сжимается в диск.
Диаграмма деформирования при сжатии пластичного мате
риала. например, малоуглеродистой стали (рис.4.6,б) до прсде:Jа те
К}'Чести подобна диаграмме при растяжении (см.рис.4.3), пределы
теk")'Чести одинаковы (б 1р= ~ те). Однако дальше кривая идет круто
вверх из-за увеличения площади сечения образца, и предел прочности
найти не удается.
В случае хрупкого материала диаграмма деформирования при
сжатии аналогична диаграмме при растяжении (см.рис.4.5), но пре
дел прочности при сжатии ~ вс выше предела прочности при рас
тяжениибар, например, для чугуна Овс =(3....5) бвр' Свойства мате
риалов существенным обр.!зом зависят от температуры (обычно ис
пытания проводят при tO =200с). для малоуглеродиcroй стали до tO =
200....3000С наблюдается повышение ({ви снижение ()~ при tO > зооОс
б.. падает,О растет. Л'i'ированные стали и цветные сплавы при по
вышении температуры обнаруживают:снижение t5 вр И Отр;рост О
www.mitht.ru/e-library
