Avtomaticheskie_regulyatory
.pdfгоритма РАС соответственно равны kр=1,5 и Тиз=15 мин, Тп0 =0 мин, при условии, что алгоритм регулирования инвертирует входной сигнал. Построить графики изменения входной и выходной величин контроллера во времени, если в начальный момент времени его входная величина, задание и выходная величина равны 5 В (диапазон измене-
ния- 0 10 В).
Ответ: 5 В.
Задание 4. При ступенчатом увеличении входного сигнала пневматического ПИ-регулятора (ПРЗ.31-М1 системы «СТАРТ») относительно заданного значения на 20 кПа получили следующее изменение выходного сигнала во времени:
t, мин. |
+0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
Рвых, кПа |
75 |
80 |
85 |
90 |
95 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
В начальный момент времени Рвых0 =50 кПа. Определить настроечные параметры регулятора.
Ответ: = 80%; Ти = 20 мин.
Библиографический список
1.Г.И. Лапшенков, Л.М. Полоцкий. Автоматизация производственных процессов в химической промышленно-
сти. М., Химия, 1988, 288 с.
2.Л.М. Полоцкий, Г.И. Лапшенков. Автоматизация химических производств. М., Химия, 1982, 295с.
21
3.А.С. Клюев. Автоматическое регулирование. М., Выс-
шая школа, 1986, 351 с.
4.Промышленные приборы и средства автоматизации: Справочник, под ред. В.В. Черенкова. Л., Машино-
строение, 1987, 847 с.
22
www.mitht.ru/e-library
|
Оглавление |
|
Введение ........................................................................ |
3 |
|
1. |
Автоматические регуляторы и законы |
|
регулирования................................................................ |
3 |
|
2. |
Пропорциональные регуляторы................................ |
4 |
3. |
Пропорционально-интегральные регуляторы.......... |
6 |
4. |
Регуляторы с опережением..................................... |
10 |
5. |
Регуляторы и контроллеры..................................... |
14 |
6. |
Пример...................................................................... |
16 |
7. |
Контрольные задания.............................................. |
20 |
Библиографический список......................................... |
21 |
|
23
Лапшенков Геннадий Иванович Хоршев Валерий Иванович
Автоматические регуляторы (законы регулирования)
Учебное издание
Гл. редактор В.Д. Капкин
Компьютерная вёрстка М.В. Баюкин
ЛР Код 221
Серия ИД № 03507
Подписано в печать____________Формат 60х90/16
Отпечатано на ризографе. Усл изд. л. 1,0
Тираж 100 экз. Заказ №______
Издательско-полиграфический центр МИТХТ 117571 Москва, пр Вернадского 86
24
www.mitht.ru/e-library