
- •Часть 1. Физические основы механики
- •Введение
- •Глава I. Кинематика
- •§1. Перемещение точки. Векторы и скаляры
- •§2. Некоторые сведения о векторах
- •§3. Скорость
- •§4. Вычисление пройденного пути
- •§5. Равномерное движение
- •§6. Проекции вектора скорости на координатные оси
- •§7. Ускорение
- •§8. Прямолинейное равнопеременное движение
- •§9. Ускорение при криволинейном движении
- •§10. Кинематика вращательного движения
- •§11. Связь между векторами v и ω
- •Глава II. Динамика материальной точки
- •§12. Классическая механика. Границы ее применимости
- •§13. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета
- •§14. Второй закон Ньютона
- •§15. Единицы измерения и размерности физических величин
- •§16. Третий закон Ньютона
- •§17. Принцип относительности Галилея
- •§18. Сила тяжести и вес
- •§19. Силы трения
- •§20. Силы, действующие при криволинейном движении
- •§21. Практическое применение законов Ньютона
- •§22. Импульс
- •§23. Закон сохранения импульса
- •Глава III. Работа и энергия
- •§24. Работа
- •§25. Мощность
- •§26. Потенциальное поле сил. Силы консервативные и неконсервативные
- •§27. Энергия. Закон сохранения энергии
- •§28. Связь между потенциальной энергией и силой
- •§29. Условия равновесия механической системы
- •§30. Центральный удар шаров
- •Глава IV. Неинерциальные системы отсчета
- •§31. Силы инерции
- •§32. Центробежная сила инерции
- •§33. Сила Кориолиса
- •Глава V. Механика твердого тела
- •§34. Движение твердого тела
- •§35. Движение центра инерции твердого тела
- •§36. Вращение твердого тела. Момент силы
- •§37. Момент импульса материальной точки» Закон сохранения момента импульса
- •§38 Основное уравнение динамики вращательного движения
- •§39. Момент инерции
- •§40. Кинетическая энергия твердого тела.
- •§41. Применение законов динамики твердого тела
- •§42. Свободные оси. Главные оси инерции
- •§43 Момент импульса твердого тела
- •§44. Гироскопы
- •§45. Деформации твердого тела
- •Глава VI. Всемирное тяготение
- •§46. Закон всемирного тяготения
- •§47. Зависимость ускорения силы тяжести от широты местности
- •§48. Масса инертная и масса гравитационная
- •§49. Законы Кеплера
- •§50. Космические скорости
- •Глава VII. Статика жидкостей и газов
- •§51. Давление
- •§52. Распределение давления в покоящихся жидкости и газе
- •§53. Выталкивающая сила
- •Глава VIII. Гидродинамика
- •§54. Линии и трубки тока. Неразрывность струи
- •§55. Уравнение Бернулли
- •§56. Измерение давления в текущей жидкости
- •§57. Применение к движению жидкости закона сохранения импульса
- •§58. Силы внутреннего трения
- •§59. Ламинарное и турбулентное течение
- •§60. Движение тел в жидкостях и газах
- •Часть 2. Колебания и волны
- •Глава IX. Колебательное движение
- •§61. Общие сведения о колебаниях
- •§62. Гармонические колебания
- •§63. Энергия гармонического колебания
- •§64. Гармоническим осциллятор Систему, описываемую уравнением
- •§65. Малые колебания системы вблизи положения равновесия
- •§66. Математический маятник
- •§67. Физический маятник
- •§68. Графическое изображение гармонических колебаний. Векторная диаграмма
- •§69. Сложение колебаний одинакового направления
- •§70. Биения
- •§71. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •§72. Фигуры Лиссажу
- •§73. Затухающие колебания
- •§74. Автоколебания
- •§75. Вынужденные колебания
- •§76. Параметрический резонанс
- •Глава X. Волны
- •§77. Распространение волн в упругой среде
- •§78. Уравнения плоской и сферической волн
- •§79. Уравнение плоской волны, распространяющейся в произвольном направлении
- •§80. Волновое уравнение
- •§81 Скорость распространения упругих волн
- •§82. Энергия упругой волны
- •§83. Интерференция и дифракция воли
- •§84. Стоячие волны
- •§85. Колебания струны
- •§86. Эффект Допплера
- •§87. Звуковые волны
- •§88. Скорость звуковых волн в газах
- •§89. Шкала уровней силы звука
- •§90. Ультразвук
- •Часть 3. Молекулярная физика и термодинамика
- •Глава ХI. Предварительные сведения
- •§91. Молекулярно-кинетическая теория (статистика) и термодинамика
- •§92. Масса и размеры молекул
- •§93. Состояние системы. Процесс
- •§94. Внутренняя энергия системы
- •§95. Первое начало термодинамики
- •§96. Работа, совершаемая телом при изменениях его объема
- •§97. Температура
- •§98. Уравнение состояния идеального газа
- •Глава XII. Элементарная кинетическая теория газов
- •§99. Уравнение кинетической теории газов для давлений
- •§100. Строгий учет распределения скоростей молекул по направлениям
- •§101. Равнораспределение энергии по степеням свободы
- •§102. Внутренняя энергия и теплоемкость идеального газа
- •§103. Уравнение адиабаты идеального газа
- •§104. Политропические процессы
- •§105. Работа, совершаемая идеальным газом при различных процессах
- •§106. Распределение молекул газа по скоростям
- •§107. Экспериментальная проверка закона распределения Максвелла
- •§108. Барометрическая формула
- •§109. Распределение Больцмана
- •§110. Определение Перреном числа Авогадро
- •§111. Средняя длина свободного пробега
- •§112. Явления переноса. Вязкость газов
- •§113. Теплопроводность газов
- •§114. Диффузия & газах
- •§115. Ультраразреженные газы
- •§116. Эффузия
- •Глава ХIII. Реальные газы
- •§117. Отклонение газов от идеальности
- •§118. Уравнение Ван-дер-Ваальса
- •§119. Экспериментальные изотермы
- •§120. Пересыщенный пар и перегретая жидкость
- •§121. Внутренняя энергия реального газа
- •§122. Эффект Джоуля-Томсона
- •§123. Ожижение газов
- •Глава XIV. Основы термодинамики
- •§124. Введение
- •§125. Коэффициент полезного действия тепловой машины
- •§126. Второе начало термодинамики
- •§127. Цикл Карно
- •§128. Коэффициент полезного действия обратимых и необратимых машин
- •§129. К.п.д. цикла Карно для идеального газа
- •§130. Термодинамическая шкала температур
- •§131. Приведенное количество тепла. Неравенство Клаузиуса
- •§132. Энтропия
- •§133. Свойства энтропии
- •§134. Теорема Нернста
- •§135. Энтропия и вероятность
- •§136. Энтропия идеального газа
- •Глава XV. Кристаллическое состояние
- •§137. Отличительные черты кристаллического состояния
- •§138. Классификация кристаллов
- •§139. Физические типы кристаллических решеток
- •§140. Тепловое движение в кристаллах
- •§141. Теплоемкость кристаллов
- •Глава XVI. Жидкое состояние
- •§142. Строение жидкостей
- •§143. Поверхностное натяжение
- •§144. Давление под изогнутой поверхностью жидкости
- •§145. Явления на границе жидкости и твердого тела
- •§146. Капиллярные явления
- •Глава XVII. Фазовые равновесия и превращения
- •§147. Введение
- •§148. Испарение и конденсация
- •§149. Плавление и кристаллизация
- •§150. Уравнение Клапейрона—Клаузиуса
- •§151. Тройная точка. Диаграмма состояния
- •Предметный указатель

|
ρ gh = |
ρυ 2 |
+ ρ gh |
|
|
|
|
||
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
где υ — скорость истечения из отверстия. Сокращая на ρ и введя h = h1 − h2 |
— высоту |
|||
открытой поверхности жидкости над отверстием, получаем: |
|
|||
υ 2 |
= gh, î ò êóäà υ = 2gh |
(55.5) |
||
2 |
|
|
|
|
Эта формула называется формулой Торричелли.
Итак, скорость истечения жидкости из отверстия, расположенного на глубине h под открытой поверхностью, совпадает со скоростью, которую приобретает любое тело, падая с высоты h. Следует помнить, что этот результат получен в предположении, что жидкость идеальна. Для реальных жидкостей скорость истечения будет меньше, причем тем сильнее отличается от значения (55.5), чем больше вязкость жидкости.
§56. Измерение давления в текущей жидкости
В предыдущем параграфе мы выяснили, что давление в жидкости связано с величиной скорости течения. Введение в жидкость прибора для измерения давления нарушает характер движения жидкости, а следовательно, может изменить и величину измеряемого давления. Поместим в жидкость изогнутую манометрическую трубку с входным отверстием, обращенным навстречу потоку (рис. 148). Такую трубку называют трубкой Пито. Рассмотрим линию тока, упирающуюся своим концом в центр отверстия трубки. Скорость вдоль рассматриваемой линии тока будет изменяться от υ для невозмущенного потока на больших расстояниях от трубки до нуля непосредственно перед отверстием. Согласно уравнению Бернулли давление перед отверстием
Рис 148 Рис. 149 (а следовательно, и в манометрической трубке) будет превышать давление в невозмущенном
потоке р на величину ρυ 2 / 2 . Следовательно, манометр, соединенный с трубкой Пито, покажет давление, равное
p′ = p + |
ρυ 2 |
(56.1) |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
Имеющее размерность давления слагаемое ρυ 2 / 2 называют динамическим давлением. |
|||
Давление p принято называть статическим. Давление p′ |
равное сумме статического и |
динамического давлений, называется полным давлением. Таким образом, с помощью трубки Пито можно измерять полное давление (56.1).
Если в тонкой изогнутой трубке сделать боковые отверстия, то скорость (а следовательно, и давление) вблизи таких отверстий будет мало отличаться от скорости (и давления)
152

невозмущенного потока (рис. 149), Поэтому манометр, присоединенный к такой трубке, называемой зондом, покажет статическое давление в жидкости p.
Зная полное и статическое давления, можно найти динамическое давление ρυ 2 / 2 , а следовательно, и скорость течения υ (плотность жидкости предполагается известной). Если трубку Пито и зонд смонтировать вместе, как показано на рис. 150, и подсоединить к разным коленам дифференциального манометра (т. е. манометра, измеряющего разность давлений), то показания манометра будут непосредственно давать динамическое давление. Проградуировав манометр в значениях скорости υ , можно получить прибор для измерения скорости течения жидкости.
Рис. 150
§57. Применение к движению жидкости закона сохранения импульса
К жидкостям и газам, как и к другим телам, применим закон сохранения импульса. Используем этот закон для решения некоторых задач.
Реакция текущей жидкости на стенки изогнутой трубы. Предположим, что в изогнутой трубе установился стационарный поток несжимаемой жидкости (рис. 151). Для простоты возьмем трубу постоянного сечения S. Тогда в силу неразрывности струи скорость в каждом сечении будет одинакова по величине и равна υ .
Рис. 151
Рассмотрим объем изогнутого участка трубы, ограниченного сечениями S1 и S2. За время t в этот объем будет втекать через сечение S1 количество жидкости Sυ t , обладающее
импульсом1 K1 = ρ Sυv1 t . Одновременно из этого объема будет вытекать через сечение S2
1 Давление обозначается той же буквой р, что и импульс. Поэтому в случаях, когда могут возникнуть недоразумения, мы будем обозначать именно буквой К.
153

такое же количество жидкости, обладающее импульсом K2 = ρ Sυv2 t . Таким образом, стенки изогнутого участка трубы сообщают за время t текущей мимо них жидкости приращение
импульса |
K = K2 − K1 = ρ Sυ (v2 − v1 ) |
t |
. Как мы знаем, приращение импульса тела за единицу |
|
|
времени равно действующей на тело силе. Следовательно, стенки трубы действуют на жидкость
f = |
K ρ Sυ (v2 |
− v1 ) |
с силами, равнодействующая которых равна |
t |
. По третьему закону Ньютона |
текущая жидкость действует на стенки трубы с силами, равнодействующая которых равна |
||
fr = ρ Sυ (v1 − v2 ) |
(57.1) |
Силу fr называют реакцией текущей жидкости на стенки трубы.
Реакция вытекающей струи. Струя жидкости, вытекающая из отверстия в сосуде (рис. 152),
уносит с собой за время t импульс K = ρ Sυv t ( ρ — плотность жидкости, S — площадь отверстия, v — скорость истечения струи). Этот импульс сообщается вытекающей жидкости
сосудом. По третьему закону Ньютона сосуд получает от вытекающей жидкости за время |
t |
|
импульс, равный — K, т. е. испытывает действие силы |
|
|
fr = − |
K = −ρ Sυv |
(57.2) |
|
t |
|
Рис. 152
Эта сила называется реакцией вытекающей струи. Если сосуд поставить на тележку, то под действием силы fr он придет в движение в направлении, противоположном направлению струи.
Найдем величину силыfr, воспользовавшись выражением (55.5) для скорости истечения жидкости из отверстия:
fr = ρ Sυ 2 = 2ghρ S |
(57.3) |
Если бы, как это может показаться на первый взгляд, сила fr совпадала по величине с силой гидростатического давления, которое жидкость оказывала бы на пробку, закрывающую отверстие, то fr была бы равна ghpS.
На самом деле сила fr оказывается в 2 раза большей. Это объясняется тем, что возникающее при вытекании струи движение жидкости в сосуде приводит к перераспределению давления, причем давление вблизи стенки, лежащей против отверстия, оказывается несколько большим, чем вблизи стенки, в которой сделано отверстие.
На реакции вытекающей струи газа основано действие реактивных двигателей и ракет. Реактивное движение, не нуждаясь для своего осуществления в наличии атмосферы, используется для полетов в космическое пространство.
Основоположником теории межпланетных сообщений является выдающийся русский ученый и изобретатель К Э. Циолковский (1857—1935). Он дал теорию полета ракеты и обосновал возможность применения реактивных аппаратов для межпланетных сообщений. В частности, Циолковским была разработана теория движения составных ракет, в которых каждая последующая ступень вступает в действие после того, как предыдущая ступень, израсходовав
154

полностью топливо, отделится от ракеты. Идеи Циолковского получили дальнейшее развитие и были осуществлены советскими учеными и инженерами, обеспечившими ведущую роль Советского Союза в освоении и изучении космического пространства,
§58. Силы внутреннего трения
Идеальная жидкость, т. е. жидкость без трения, является абстракцией. Всем реальным жидкостям и газам в большей или меньшей степени присуща вязкость или внутреннее трение. Вязкость проявляется в том, что возникшее в жидкости или газе движение после прекращения действия причин, его вызвавших, постепенно прекращается.
Для выяснения закономерностей, которым подчиняются силы внутреннего трения, рассмотрим следующий опыт. В жидкость погружены две параллельные друг другу пластины (рис. 153), линейные размеры которых значительно превосходят расстояние между ними d. Нижняя пластина удерживается на месте, верхняя приводится в движение относительно нижней
с некоторой скоростью υ0 . Опыт дает, что для перемещения верхней пластины с постоянной
скоростью υ0 необходимо действовать на нее с вполне определенной постоянной по величине силой f. Раз пластина не получает ускорения, значит, действие этой силы уравновешивается равной ей по величине противоположно направленной силой, которая, очевидно, есть сила трения, действующая
Рис. 153.
на пластину при ее движении в жидкости. Обозначим ее fтр.
Варьируя скорость пластины υ0 площадь пластин S и расстояние между ними d, можно получить, что
fò ð =η |
υ0 |
S |
(58.1) |
|
d |
||||
|
|
|
где η — коэффициент пропорциональности, зависящий от природы и состояния (например, температуры) жидкости и называемый коэффициентом внутреннего трения или коэффициентом вязкости, или просто вязкостью жидкости (газа).
Нижняя пластина при движении верхней также оказывается подверженной действию силы
f |
ò ð |
′ |
, равной по величине |
f |
ò ð . Для того чтобы нижняя пластина оставалась неподвижной, силу |
||
|
|
|
|||||
fò ð′ |
необходимо уравновесить с помощью силы |
f ′ |
. |
||||
|
|
|
|
Таким образом, при движении двух погруженных в жидкость пластин друг относительно друга между ними возникает взаимодействие, характеризуемое силой (58.1). Воздействие пластин друг на друга осуществляется, очевидно, через жидкость, заключенную между пластинами, передаваясь от одного слоя жидкости к другому. Если в любом месте зазора провести мысленно плоскость, параллельную пластинам (см. пунктирную линию на рис. 153), то можно утверждать. Что часть жидкости, лежащая над этой плоскостью, действует на часть
155

жидкости, лежащую под плоскостью, с силой |
f |
′ |
, а часть жидкости, лежащая под плоскостью, |
|
ò ð |
в свою очередь действует на часть жидкости, лежащую над плоскостью, с силой fò ð , причем
величина fò ð и fò ð′ определяется формулой (58.1). Таким образом, формула (58.1) определяет не только силу трения, действующую на пластины, но и силу трения между соприкасающимися частями жидкости.
Если исследовать скорость частиц жидкости в разных слоях, то оказывается, что она изменяется в направлении z перпендикулярном к пластинам (рис. 153), по линейному закону
υ (z) = |
υ0 |
z |
(58.2) |
|
d |
||||
|
|
|
Частицы жидкости, непосредственно соприкасающиеся с пластинами, как бы прилипают к ним и имеют такую же скорости как и сами пластины, Согласно формуле (58.2)
dυ |
= |
υ0 |
(58.3) |
dz |
|
d |
|
Использовав равенство (58.3), формуле (58.1) для силы внутреннего трения можно придать вид
fò ð =η |
dυ |
S |
(58.4) |
|
|||
|
dz |
|
dυ
Величина dz показывает, как быстро изменяется скорость в направлении оси z, и называется градиентом скорости (точнее, это—модуль градиента скорости; сам градиент — вектор).
Формула (58.4) была нами получена для случая, когда скорость изменяется по линейному закону (в этом случае градиент скорости является постоянным). Оказывается, что эта формула остается справедливой и для любого другого закона изменения скорости при переходе от слоя к
слою. В этом случае для определения силы трения между двумя граничащими друг с другом dυ
слоями нужно брать значение градиента dz в том месте, где проходит воображаемая поверхность раздела слоев. Так, например, при движении жидкости в круглой трубе скорость равна нулю у стенок трубы, максимальна на оси трубы и, как можно показать, при не слишком больших скоростях течения изменяется вдоль любого радиуса по закону
υ = υ0 |
|
− |
r2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
(58.5) |
||
R |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
где R — радиус трубы, υ0 — скорость па оси трубы, υ — скорость на расстоянии z от оси трубы (рис. 154). Проведем в жидкости мысленно цилиндрическую поверхность радиуса r Части жидкости, лежащие по разные стороны от этой поверхности, действуют друг на друга с силой, величина которой в расчете на единицу поверхности равна
f = η dυ = η 2υ0r dr R2
т, е. возрастает пропорционально расстоянию поверхности раздела от оси трубы (знак «—», получающийся при дифференцировании (58.5) по r, мы опустили, поскольку формула (58.4) дает лишь модуль силы внутреннего трения).
156