- •Часть 1. Физические основы механики
- •Введение
- •Глава I. Кинематика
- •§1. Перемещение точки. Векторы и скаляры
- •§2. Некоторые сведения о векторах
- •§3. Скорость
- •§4. Вычисление пройденного пути
- •§5. Равномерное движение
- •§6. Проекции вектора скорости на координатные оси
- •§7. Ускорение
- •§8. Прямолинейное равнопеременное движение
- •§9. Ускорение при криволинейном движении
- •§10. Кинематика вращательного движения
- •§11. Связь между векторами v и ω
- •Глава II. Динамика материальной точки
- •§12. Классическая механика. Границы ее применимости
- •§13. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета
- •§14. Второй закон Ньютона
- •§15. Единицы измерения и размерности физических величин
- •§16. Третий закон Ньютона
- •§17. Принцип относительности Галилея
- •§18. Сила тяжести и вес
- •§19. Силы трения
- •§20. Силы, действующие при криволинейном движении
- •§21. Практическое применение законов Ньютона
- •§22. Импульс
- •§23. Закон сохранения импульса
- •Глава III. Работа и энергия
- •§24. Работа
- •§25. Мощность
- •§26. Потенциальное поле сил. Силы консервативные и неконсервативные
- •§27. Энергия. Закон сохранения энергии
- •§28. Связь между потенциальной энергией и силой
- •§29. Условия равновесия механической системы
- •§30. Центральный удар шаров
- •Глава IV. Неинерциальные системы отсчета
- •§31. Силы инерции
- •§32. Центробежная сила инерции
- •§33. Сила Кориолиса
- •Глава V. Механика твердого тела
- •§34. Движение твердого тела
- •§35. Движение центра инерции твердого тела
- •§36. Вращение твердого тела. Момент силы
- •§37. Момент импульса материальной точки» Закон сохранения момента импульса
- •§38 Основное уравнение динамики вращательного движения
- •§39. Момент инерции
- •§40. Кинетическая энергия твердого тела.
- •§41. Применение законов динамики твердого тела
- •§42. Свободные оси. Главные оси инерции
- •§43 Момент импульса твердого тела
- •§44. Гироскопы
- •§45. Деформации твердого тела
- •Глава VI. Всемирное тяготение
- •§46. Закон всемирного тяготения
- •§47. Зависимость ускорения силы тяжести от широты местности
- •§48. Масса инертная и масса гравитационная
- •§49. Законы Кеплера
- •§50. Космические скорости
- •Глава VII. Статика жидкостей и газов
- •§51. Давление
- •§52. Распределение давления в покоящихся жидкости и газе
- •§53. Выталкивающая сила
- •Глава VIII. Гидродинамика
- •§54. Линии и трубки тока. Неразрывность струи
- •§55. Уравнение Бернулли
- •§56. Измерение давления в текущей жидкости
- •§57. Применение к движению жидкости закона сохранения импульса
- •§58. Силы внутреннего трения
- •§59. Ламинарное и турбулентное течение
- •§60. Движение тел в жидкостях и газах
- •Часть 2. Колебания и волны
- •Глава IX. Колебательное движение
- •§61. Общие сведения о колебаниях
- •§62. Гармонические колебания
- •§63. Энергия гармонического колебания
- •§64. Гармоническим осциллятор Систему, описываемую уравнением
- •§65. Малые колебания системы вблизи положения равновесия
- •§66. Математический маятник
- •§67. Физический маятник
- •§68. Графическое изображение гармонических колебаний. Векторная диаграмма
- •§69. Сложение колебаний одинакового направления
- •§70. Биения
- •§71. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •§72. Фигуры Лиссажу
- •§73. Затухающие колебания
- •§74. Автоколебания
- •§75. Вынужденные колебания
- •§76. Параметрический резонанс
- •Глава X. Волны
- •§77. Распространение волн в упругой среде
- •§78. Уравнения плоской и сферической волн
- •§79. Уравнение плоской волны, распространяющейся в произвольном направлении
- •§80. Волновое уравнение
- •§81 Скорость распространения упругих волн
- •§82. Энергия упругой волны
- •§83. Интерференция и дифракция воли
- •§84. Стоячие волны
- •§85. Колебания струны
- •§86. Эффект Допплера
- •§87. Звуковые волны
- •§88. Скорость звуковых волн в газах
- •§89. Шкала уровней силы звука
- •§90. Ультразвук
- •Часть 3. Молекулярная физика и термодинамика
- •Глава ХI. Предварительные сведения
- •§91. Молекулярно-кинетическая теория (статистика) и термодинамика
- •§92. Масса и размеры молекул
- •§93. Состояние системы. Процесс
- •§94. Внутренняя энергия системы
- •§95. Первое начало термодинамики
- •§96. Работа, совершаемая телом при изменениях его объема
- •§97. Температура
- •§98. Уравнение состояния идеального газа
- •Глава XII. Элементарная кинетическая теория газов
- •§99. Уравнение кинетической теории газов для давлений
- •§100. Строгий учет распределения скоростей молекул по направлениям
- •§101. Равнораспределение энергии по степеням свободы
- •§102. Внутренняя энергия и теплоемкость идеального газа
- •§103. Уравнение адиабаты идеального газа
- •§104. Политропические процессы
- •§105. Работа, совершаемая идеальным газом при различных процессах
- •§106. Распределение молекул газа по скоростям
- •§107. Экспериментальная проверка закона распределения Максвелла
- •§108. Барометрическая формула
- •§109. Распределение Больцмана
- •§110. Определение Перреном числа Авогадро
- •§111. Средняя длина свободного пробега
- •§112. Явления переноса. Вязкость газов
- •§113. Теплопроводность газов
- •§114. Диффузия & газах
- •§115. Ультраразреженные газы
- •§116. Эффузия
- •Глава ХIII. Реальные газы
- •§117. Отклонение газов от идеальности
- •§118. Уравнение Ван-дер-Ваальса
- •§119. Экспериментальные изотермы
- •§120. Пересыщенный пар и перегретая жидкость
- •§121. Внутренняя энергия реального газа
- •§122. Эффект Джоуля-Томсона
- •§123. Ожижение газов
- •Глава XIV. Основы термодинамики
- •§124. Введение
- •§125. Коэффициент полезного действия тепловой машины
- •§126. Второе начало термодинамики
- •§127. Цикл Карно
- •§128. Коэффициент полезного действия обратимых и необратимых машин
- •§129. К.п.д. цикла Карно для идеального газа
- •§130. Термодинамическая шкала температур
- •§131. Приведенное количество тепла. Неравенство Клаузиуса
- •§132. Энтропия
- •§133. Свойства энтропии
- •§134. Теорема Нернста
- •§135. Энтропия и вероятность
- •§136. Энтропия идеального газа
- •Глава XV. Кристаллическое состояние
- •§137. Отличительные черты кристаллического состояния
- •§138. Классификация кристаллов
- •§139. Физические типы кристаллических решеток
- •§140. Тепловое движение в кристаллах
- •§141. Теплоемкость кристаллов
- •Глава XVI. Жидкое состояние
- •§142. Строение жидкостей
- •§143. Поверхностное натяжение
- •§144. Давление под изогнутой поверхностью жидкости
- •§145. Явления на границе жидкости и твердого тела
- •§146. Капиллярные явления
- •Глава XVII. Фазовые равновесия и превращения
- •§147. Введение
- •§148. Испарение и конденсация
- •§149. Плавление и кристаллизация
- •§150. Уравнение Клапейрона—Клаузиуса
- •§151. Тройная точка. Диаграмма состояния
- •Предметный указатель
проведенной на графике горизонтальной черте, то система может совершать движение либо в пределах от x1 до x2 либо в пределах от x2 до бесконечности. В область x<x1 и x2<x<x3 система проникнуть не может, так как потенциальная энергия не может стать больше полной энергии (если бы это случилось, то кинетическая энергия стала бы отрицательной). Таким образом, область x2<x<x3 представляет собой потенциальный барьер, через который система не может проникнуть, имея данный запас полной энергии.
Рис. 68, б поясняет, как с помощью графика U определить кинетическую энергию, которой обладает система при данном значении х.
Рис.69
§30. Центральный удар шаров
При соударении тел друг с другом они претерпевают деформации. При этом кинетическая энергия, которой обладали тела перед ударом, частично или полностью переходит в потенциальную энергию упругой деформации и в так называемую внутреннюю энергию тел. Увеличение внутренней энергии тел сопровождается повышением их температуры.
Существуют два предельных вида удара: абсолютно упругий и абсолютно неупругий. Абсолютно упругим называется такой удар, при котором механическая энергия тел не переходит в другие, немеханические, виды энергии. При таком ударе кинетическая энергия переходит полностью или частично в потенциальную энергию упругой деформации. Затем тела возвращаются к первоначальной форме отталкивая друг друга. В итоге потенциальная энергия упругой деформации снова переходит в кинетическую энергию и тела разлетаются со скоростями, величина и направление которых определяются двумя условиями—сохранением полной энергии и сохранением полного импульса системы тел.
Абсолютно неупругий удар характеризуется тем, что потенциальной энергии деформации не возникает; кинетическая энергия тел полностью или частично превращается во внутреннюю энергию; после удара столкнувшиеся тела либо движутся с одинаковой скоростью, либо покоятся. При абсолютно неупругом ударе выполняется лишь закон сохранения импульса, закон же сохранения Механической энергии не соблюдается — имеет место закон сохранения суммарной энергии различных видов — механической и внутренней.
76
Рис. 70.
Мы ограничимся рассмотрением центрального удара двух шаров. Удар называется центральным, если шары до удара движутся вдоль прямой, проходящей через их центры. При центральном ударе соударение может произойти, если; 1) шары движутся навстречу друг другу (рис 70, а) и 2) одни из шаров догоняет другой (рис, 70,6).
Будем предполагать, что шары образуют замкнутую систему или что внешние силы, приложенные к шарам, уравновешивают друг друга.
Рассмотрим вначале абсолютно неупругий удар. Пусть массы шаров равны m1 и m2, а скорости до удара V10 и V20. В силу закона сохранения суммарный импульс шаров после удара должен быть таким же, как и до удара:
m1v10 + m2v20 = m1v + m2v = (m1 + m2 )v |
(30.1) |
||||
(v — одинаковая для обоих шаров скорость после удара). |
|
||||
Из (30.1) следует, что |
|
|
|
|
|
v = |
m1v10 |
+ m2v20 |
|
(30.2) |
|
m1 |
+ m2 |
||||
|
|
||||
Поскольку векторы v10 и v20 направлены вдоль одной и той же прямой, вектор v также имеет направление, совпадающее с этой прямой. В случае б) (см. рис. 70) он направлен в ту же сторону, что и векторы v10 и v20. В случае а) вектор v направлен в сторону того из векторов vi0, для которого произведение mivi0 больше.
Модуль вектора v может быть вычислен по следующей формуле:
υ = |
|
m1υ10 |
± m2υ20 |
|
(30.3) |
|
m1 |
+ m2 |
|
||
|
|
|
|
где υ10 и υ20—модули векторов v10 и v20; знак «-» соответствует случаю а), знак «+» — случаю б).
Теперь рассмотрим абсолютно упругий удар. При таком ударе выполняются два закона сохранения: закон сохранения импульса и закон сохранения механической энергии.
Обозначим массы шаров m1 и m2, скорости шаров до удара v10 и v20 и, наконец, скорости шаров после удара v1 и v2. Напишем уравнения сохранения импульса и энергии;
|
|
m1v10 + m2v20 |
= m1v1 + m2v2 |
|
(30.4) |
|||||||
|
|
m v2 |
m v2 |
|
m v2 |
|
m v2 |
|
|
|||
|
|
1 10 |
+ |
2 20 |
|
= |
1 1 |
+ |
2 2 |
|
(30.5) |
|
2 |
2 |
2 |
2 |
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
Преобразуем (30.4) следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
m1 (v10 − v1 ) = m2 (v2 − v20 ) |
|
(30.6) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 См (24.7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
77 |
|
|
|
|
||
Учитывая, что (A2 − B2 ) = ( A − B)( A + B) , приведем (30.5) к виду
m1 (v10 − v1 )(v10 + v1 ) = m2 (v2 − v20 )(v2 + v20 ) |
(30.7) |
Из соображений симметрии можно утверждать, что скорости шаров после удара будут направлены вдоль той же прямой, вдоль которой двигались центры шаров перед ударом. Следовательно, все векторы в (30.6) и (30.7) коллинеарны. Это дает возможность заключить из сравнения (30.6) и (30.7), что
|
|
|
v10 + v1 = v2 + v20 |
|
(30.8) |
Умножая (30.8) на m2 и вычитая результат из (30.6), а затем умножая (30.8) на m1 и |
|
||||
складывая результат с (30.6), получим векторы скоростей шаров после удара: |
|
||||
v1 |
= |
2m2v20 + (m1 − m2 )v10 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
m1 + m2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
v2 |
= |
|
2m1v10 + (m2 − m1)v20 |
|
(30.9) |
|
m1 + m2 |
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Для численных подсчетов спроектируем (30.9) на направление вектора v10;
υ= 2m2υ20 + (m1 − m2 )υ10
1m1 + m2
υ2 = 2m1υ10 (m2 − m1)υ20
m1 + m2
В этих формулах υ10 и υ20 —модули, а υ1 и υ2— проекции соответствующих векторов. Верхний знак «—» соответствует случаю шаров, движущихся навстречу друг другу, нижний знак «+» — случаю, когда первый шар нагоняет второй.
Отметим, что скорости шаров после абсолютно упругого удара не могут быть одинаковыми. В самом деле, приравняв друг другу выражения (30.9) для v1 и v2 и произведя преобразования, получим:
v10 = v20
Следовательно, для того чтобы скорости шаров после удара оказались одинаковыми, необходимо, чтобы они были одинаковыми и до удара, но в этом случае соударение не может произойти. Отсюда следует, что условие равенства скоростей шаров после удара несовместимо с законом сохранения энергии. Итак, при неупругом ударе механическая энергия не сохраняется — она частично переходит во внутреннюю энергию соударяющихся тел» что приводит к их нагреву.
Рассмотрим случай, когда массы соударяющихся шаров равны: m1=m2. Из (30.9) следует, что при этом условии
v1 = v20 ,v2 = v20
т. е. шары при соударении обмениваются скорости. В частности, если один из шаров одинаковой массы, например второй, до соударения покоится, то после удара он движется с такой же скоростью, какую использовал первоначально первый шар; первый же шар после удара оказывается неподвижным.
С помощью формул (30.9) можно определить скорость шара после упругого удара о неподвижную не движущуюся стенку (которую можно рассматривать как шар бесконечно большой массы m2 и бесконечно большого радиуса). Деля числитель и знаменатель выражений (30,9) на m2 и пренебрегая членами, содержащие множитель m1/m2 получаем:
Как следует из полученного результата, скоро стенки остается неизменной. Скорость же шара, если стенка неподвижна (v20=0), меняет направление противоположное; в случае
78
