Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

matphy_mech_mod1

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
23.03.2015
Размер:
375.92 Кб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

2

 

@2u

+

@2u

¡ 4

@2u

¡ 4

 

@2u

+ 6

 

@u

¡

@u

= 0 .

(3.2)

@x1@x1

@x2@x2

@x1@x2

@x2@x3

@x1

@x2

Составим матрицу коэффициентов уравнения (3.2), явно учитывая е¨ симметрию:

 

8

2

2

0

9

 

 

 

>

0

2

0

>

 

 

 

>

>

 

 

 

>

 

¡

 

>

 

 

 

>

 

 

>

 

 

A =

>

¡2

¡1

¡2

>

;

(3.3)

>

>

 

>

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

:

 

 

 

;

 

 

и характеристический многочлен матрицы A:

 

 

 

 

 

 

 

¯:

 

A ¸ E = ¯

 

2

¡

 

+1

 

¸

 

2

 

 

 

 

¯

+2

 

¸

¡2

 

 

 

0

 

¸

¯

 

 

 

0

 

 

¡

2

 

 

 

0

¡

 

j ¡ j

¯

¡

 

 

 

 

¡

 

¡

 

 

¯

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

(3.4)

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

Раскрывая определитель (3.4) по ¯правилу треугольников получим:¯

 

jA ¡ ¸ Ej = ¡(2 ¡ ¸)(1 ¡ ¸)¸ ¡ 4(2 ¡ ¸) + 4¸ = ¡¸(1 ¡ ¸)(2 ¡ ¸) + 4(¸ ¡ 2 + ¸) =

=¡¸(1 ¡ ¸)(2 ¡ ¸) + 8(¸ ¡ 1) = ¡¸(1 ¡ ¸)(2 ¡ ¸) ¡ 8(1 ¡ ¸) =

=¡(1 ¡ ¸) ¡¸(2 ¡ ¸) + 8¢ = ¡(1 ¡ ¸)(2¸ ¡ ¸2 + 8) =

=(1 ¡ ¸)(¸2 ¡ 2¸ ¡ 8) = ¡(2 + ¸)(¸ ¡ 1)(¸ ¡ 4) ;

откуда собственные значения матрицы A суть: ¸1 = ¡2, ¸2 = +1, ¸3 = +4.

Найд¨ем для собственных значений матрицы A соответствующие правые собственные векторы, решая относительно компонентов правых собственных векторов однородные сис-

темы линейных уравнений:

 

(A ¡ ¸ E) r = 0 :

(3.5)

Для собственного значения ¸1 = ¡2 имеем следующую вырожденную систему (первое

уравнение равно удвоенной сумме второго и третьего):

 

9

 

8

 

9

 

 

(A

¡

¸1 E) r 1

=

8

¡

2

+3

¡

2

9

8 r12

=

0

;

(3.6)

 

 

 

>

 

¡2

 

>>

 

 

>

 

>

 

>

 

 

 

 

 

 

>

+4

 

0

>>

r11

>

 

>

0

>

 

 

 

 

 

 

>

 

0

 

2

+2

>> r

13

> >

0

>

 

 

 

 

 

 

>

 

 

¡

 

 

 

>>

 

>

 

>

 

>

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

>>

>>

 

 

>>

 

>>

 

>>

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

>

 

>

 

>

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

>

 

>

 

>

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

>

 

>

 

>

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

;:

 

 

;

 

:

 

;

 

 

для нахождения однопараметрического решения которой вычеркнем третье уравнение,

а параметром назначим компонент r13:

 

>

 

>

 

>

 

 

> ¡

 

¡1

>>

r11

 

0

 

 

>

+2

>>

>

 

>

>

 

 

>

 

2

+3

>>

 

>

= r13

>

2

>

:

(3.7)

8

 

98 r12

9

8

9

>

 

 

 

>>

 

>

 

>

 

>

 

 

:

 

 

 

;:

 

;

 

:

 

;

 

 

 

 

 

 

 

22

Из системы (3.7) в разв¨ернутом виде

 

 

 

(

+ 2 r11

¡ 1 r12

= 0

(3.8)

¡

2 r11

+ 3 r12

= 2 r13

 

 

 

 

 

получим: 2 r11 = r12 , r12 = r13 . Выберем параметр так, чтобы получить решение в целых

числах: r11 = +1 , r12 = +2 , r13 = +2 .

Для собственного значения ¸2 = +1 имеем следующую вырожденную систему (первое

уравнение равно удвоенной сумме второго и третьего):

 

>

 

>

 

>

 

 

¡

 

 

 

 

> ¡

 

 

¡

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

+1

2

 

0

>

>

r21

>

 

>

0

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

0

2

 

1

>> r

23

> >

0

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

¡ ¡

 

>>

 

>

 

>

 

>

 

 

 

¸2

 

 

 

>>

 

 

 

>>

>>

 

 

>>

 

>>

 

>>

 

(3.9)

(A

E) r

2

=

8

 

2

¡0

 

2

9

8 r22

9

=

8

0

9

;

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

>>

>>

 

 

>>

 

>>

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

>

>

 

 

>

 

>

 

>

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

;

:

 

 

;

 

:

 

;

 

 

для нахождения однопараметрического решения которой вычеркнем третье уравнение,

а параметром назначим компонент r23:

8 r22

9

 

8

 

9

 

 

8

¡

1

¡0

9

= r23

1

:

(3.10)

>

 

2

>

>

r21

>

 

>

0

>

 

 

>

+1

>

>

>

 

>

>

 

 

>

 

 

 

>

>

 

>

 

>

 

>

 

 

>

 

 

 

>

>

 

>

 

>

 

>

 

 

:

 

 

 

;

:

 

;

 

:

 

;

 

 

Из системы (3.10) в разв¨ернутом виде

 

 

 

(

+ 1 r21

¡ 2 r22

= 0

(3.11)

¡

1 r21

+ 0 r22

= 1 r23

 

 

 

 

 

получим: r21 = 2 r22 , 2 r22 = ¡r23 . Выберем параметр так, чтобы получить решение в це-

лых числах: r21 = ¡2 , r22 = ¡1 , r23 = +2 .

Для собственного значения ¸3 = +4 имеем следующую вырожденную систему (первое

уравнение равно удвоенной сумме второго и третьего):

 

>

 

>

 

>

 

 

¡

 

 

 

 

> ¡

¡ ¡

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

2

2

0

>

>

r31

>

 

>

0

>

 

 

 

 

 

 

 

>

0

2

4

>> r

33

> >

0

>

 

 

 

 

 

 

 

>

¡2

¡ ¡

 

>>

 

>

 

>

 

>

 

 

 

¸3

 

 

 

>>

 

>>

>>

 

 

>>

 

>>

 

>>

 

(3.12)

(A

E) r

3

=

8

¡3

2

9

8 r32

9

=

8

0

9

;

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

>>

>>

 

 

>>

 

>>

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

>

 

 

>

 

>

 

>

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

;

:

 

 

;

 

:

 

;

 

 

для нахождения однопараметрического решения которой вычеркнем третье уравнение,

а параметром назначим компонент r33:

8 r32

9

 

8

 

9

 

 

8

¡2

¡3

9

= r33

2

:

(3.13)

>

¡

¡

>>

r31

>

 

>

0

>

 

 

>

1

1

>>

>

 

>

>

 

 

>

 

 

>>

 

 

>

 

>

 

>

 

 

>

 

 

>>

 

 

>

 

>

 

>

 

 

:

 

 

;:

 

 

;

 

: ;

 

 

Из системы (3.13) в разв¨ернутом виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ¡

1 r31

¡

1 r32

= 0

 

 

 

 

(3.14)

 

2 r31

3 r32

= 2 r33

 

 

 

 

 

¡

 

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

23

получим: r31 = ¡r32 , r32 = ¡2 r33 . Выберем параметр так, чтобы получить решение в це-

лых числах: r31 = +2 , r32 = ¡2 , r33 = +1 .

Из найденных (компонентов) собственных векторов составим матрицу R, нормируя

при этом собственные векторы, и е¨ транспонированную матрицу R>:

 

 

 

 

 

 

 

8 +3

 

 

¡3

 

 

+3

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 +3

 

 

 

+

3

 

 

+3

9

 

 

 

 

 

 

 

>

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

2

>

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

3

 

 

¡3

 

 

¡3

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

¡

3 ¡

3

 

 

3

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

2

 

 

 

 

2

 

 

1

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

R =

>

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

;

 

 

R> =

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

>

:

 

(3.15)

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

>

+

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

+

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

3 ¡

3

 

 

3

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

Проверим правильность:

 

 

 

 

 

нахождения;собственных:векторов, вычислив; матрицу

 

 

 

8 +3

 

+3

 

+3

98

 

2 ¡2 0 98 +3

 

¡3

 

+

3

 

9

 

 

 

 

>

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

>

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

R>A R =

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

>>

 

2

1

2

>>

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

:

(3.16)

 

 

>

¡3 ¡3

 

 

 

 

 

3

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

>>

 

 

 

3

 

¡3 ¡3

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

>> ¡

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

>

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

>

+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

>>

 

0 2 0

>>

+ + +

 

 

>

 

 

 

 

>

 

 

3 ¡3

 

 

 

 

 

3

>>

 

 

 

 

¡

 

 

 

>>

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

Чтобы не загромождать пространство, вначале вычислим матрицу

 

 

9

 

 

 

8

 

2 ¡2 0

98 +3

 

¡3

+3

9 8

¡3

 

¡3

 

+

3

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

2

> >

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

8

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

1

 

 

 

 

8

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

¡

 

 

 

 

 

 

¡

 

 

>>

 

 

 

3 ¡3

 

 

3

>

 

 

>

¡3

 

¡3 ¡3

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

> >

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

1

>

 

 

>

 

 

 

4

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

(3.17)

A R =

>

 

2

 

 

 

 

1

 

 

2

>>

+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

>

=

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

;

>

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

>

 

 

 

 

 

+ +

 

 

>

 

>

 

0 2 0

>>

+ + +

 

 

>

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

¡

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

3

>

 

 

>

¡3

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> >

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

затем матрицу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

98 ¡3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 8 ¡2 0 0 9

 

 

 

8 +3 ¡

3

 

 

 

+3

 

 

 

 

¡3

 

 

+

3

 

 

 

 

>

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

>>

 

2

 

 

 

2

 

 

 

8

 

> >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

4

 

 

 

1

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

3 ¡

3

 

 

 

 

3

 

>>

 

¡3

 

 

 

¡3 ¡3

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

> >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

>>

 

4

 

 

 

2

 

 

 

4

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

> >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

R>(A R) =

>

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

0 +1

 

0

>

= ¤ :

(3.18)

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> =

>

 

>

 

>

+ + +

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

+ +

 

 

>

 

 

>

0 0 +4

>

 

 

 

>

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

> >

>

 

 

 

>

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

>>

 

¡3

 

 

 

3

 

 

 

3

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

> >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

Следовательно, вычисления собственных значений и векторов проведены правильно, и можно выписать старшие члены уравнения в новых независимых переменных (y1; y2; y3):

 

@2

 

@2

 

@2

.

(3.19)

¡2 @y1@y1

+ 1 @y2@y2

+ 4 @y3@y3

 

Младшие члены уравнения в новых независимых переменных найд¨ем так:

 

 

 

8

+3

¡

3

+3

9

8

@y1

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

2

>

@

 

>

 

4 @

 

11 @

 

14 @

 

 

 

 

 

2

 

1

 

2

@

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 1 0

 

>

+

 

 

 

 

 

 

>

>

 

 

>

= +

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

>

>

@y

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

>

 

3

¡

3

¡3

>

>

2

>

 

3 @y1 ¡

3 @y2

 

 

3 @y3

 

 

 

>

 

>

>

 

>

 

 

 

 

8

 

9

>

 

 

 

 

 

 

 

>

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

2

 

2

 

1

>

>

@

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

;

>

 

 

 

>

>

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

+

 

+

 

+

 

 

>

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

>

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

>

>

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

>

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

;

:

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

(3.20)

Сборка (3.19) и (3.20) да¨ет окончательный вид линейного уравнения второго порядка (3.2) в новых независимых переменных (это и есть канонический вид исходного уравнения (3.1)):

¡2

@2u

+

@2u

+ 4

@2u

+

4

 

@u

¡

11 @u

+

14 @u

= 0 :

(3.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@y1@y1

@y2@y2

@y3@y3

3

@y1

 

3 @y2

3 @y3

В уравнении (3.21): 1) присутствуют вторые повторные производные по всем переменным; 2) отсутствуют вторые смешанные производные (ради этого и затевалось приведение к каноническому виду); 3) присутствуют первые производные по всем переменным (это никак не сказывается на типе уравнения, но обратить внимание на это стоит).

Для уравнения (3.21) вычислим величины:

 

 

k¡ = ¡

¸X·

 

X·

k0 = n ¡ k+ ¡ k¡ ;

(3.22)

sign(¸·) ;

k+ =

sign(¸·) ;

 

<0

 

¸ >0

 

 

т. е. k¡ равно числу отрицательных коэффициентов при старших производных в уравнении (3.21), k+ числу положительных коэффициентов.

Теперь тип уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами (3.1), привед¨енного к каноническому виду (3.21), может быть определ¨ен в соответствии с табл. 3.1.

Табл. 3.1. Тип линейного уравнения второго порядка (3.1)

k+

k¡

k0

тип уравнения

n

0

0

Э эллиптический

0

n

0

 

n ¡ 1

0

1

П параболический

0

n ¡ 1

1

 

n ¡ 1

1

0

Г гиперболический

1

n ¡ 1

0

 

В нашем случае k¡ = 1, k+ = 2, k0 = 0, следовательно (3.1) уравнение гиперболического типа. N

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]