
matphy_mech_mod1
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
2 |
|
@2u |
+ |
@2u |
¡ 4 |
@2u |
¡ 4 |
|
@2u |
+ 6 |
|
@u |
¡ |
@u |
= 0 . |
(3.2) |
@x1@x1 |
@x2@x2 |
@x1@x2 |
@x2@x3 |
@x1 |
@x2 |
Составим матрицу коэффициентов уравнения (3.2), явно учитывая е¨ симметрию:
|
8 |
2 |
2 |
0 |
9 |
|
|
|
> |
0 |
2 |
0 |
> |
|
|
|
> |
> |
|
|
|||
|
> |
|
¡ |
|
> |
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
A = |
> |
¡2 |
¡1 |
¡2 |
> |
; |
(3.3) |
> |
> |
||||||
|
> |
|
|
|
> |
|
|
|
> |
|
|
|
> |
|
|
|
> |
|
|
|
> |
|
|
|
: |
|
|
|
; |
|
|
и характеристический многочлен матрицы A: |
|
|
|
|
|
|
|
¯: |
|
||||||
A ¸ E = ¯ |
|
2 |
¡ |
|
+1 |
|
¸ |
|
2 |
|
|
|
|||
|
¯ |
+2 |
|
¸ |
¡2 |
|
|
|
0 |
|
¸ |
¯ |
|
||
|
|
0 |
|
|
¡ |
2 |
|
|
|
0 |
¡ |
|
|||
j ¡ j |
¯ |
¡ |
|
|
|
|
¡ |
|
¡ |
|
|
¯ |
|
||
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
(3.4) |
||||
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
Раскрывая определитель (3.4) по ¯правилу треугольников получим:¯ |
|
jA ¡ ¸ Ej = ¡(2 ¡ ¸)(1 ¡ ¸)¸ ¡ 4(2 ¡ ¸) + 4¸ = ¡¸(1 ¡ ¸)(2 ¡ ¸) + 4(¸ ¡ 2 + ¸) =
=¡¸(1 ¡ ¸)(2 ¡ ¸) + 8(¸ ¡ 1) = ¡¸(1 ¡ ¸)(2 ¡ ¸) ¡ 8(1 ¡ ¸) =
=¡(1 ¡ ¸) ¡¸(2 ¡ ¸) + 8¢ = ¡(1 ¡ ¸)(2¸ ¡ ¸2 + 8) =
=(1 ¡ ¸)(¸2 ¡ 2¸ ¡ 8) = ¡(2 + ¸)(¸ ¡ 1)(¸ ¡ 4) ;
откуда собственные значения матрицы A суть: ¸1 = ¡2, ¸2 = +1, ¸3 = +4.
Найд¨ем для собственных значений матрицы A соответствующие правые собственные векторы, решая относительно компонентов правых собственных векторов однородные сис-
темы линейных уравнений: |
|
(A ¡ ¸ E) r = 0 : |
(3.5) |
Для собственного значения ¸1 = ¡2 имеем следующую вырожденную систему (первое
уравнение равно удвоенной сумме второго и третьего): |
|
9 |
|
8 |
|
9 |
|
|
|||||||||||||
(A |
¡ |
¸1 E) r 1 |
= |
8 |
¡ |
2 |
+3 |
¡ |
2 |
9 |
8 r12 |
= |
0 |
; |
(3.6) |
||||||
|
|
|
> |
|
¡2 |
|
>> |
|
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
|||||
|
|
|
|
> |
+4 |
|
0 |
>> |
r11 |
> |
|
> |
0 |
> |
|
|
|||||
|
|
|
|
> |
|
0 |
|
2 |
+2 |
>> r |
13 |
> > |
0 |
> |
|
|
|||||
|
|
|
|
> |
|
|
¡ |
|
|
|
>> |
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
||
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
>> |
>> |
|
|
>> |
|
>> |
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
;: |
|
|
; |
|
: |
|
; |
|
|
для нахождения однопараметрического решения которой вычеркнем третье уравнение,
а параметром назначим компонент r13: |
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
||||
> ¡ |
|
¡1 |
>> |
r11 |
|
0 |
|
|
||||
> |
+2 |
>> |
> |
|
> |
> |
|
|
||||
> |
|
2 |
+3 |
>> |
|
> |
= r13 |
> |
2 |
> |
: |
(3.7) |
8 |
|
98 r12 |
9 |
8 |
9 |
|||||||
> |
|
|
|
>> |
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
: |
|
|
|
;: |
|
; |
|
: |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
22 |
Из системы (3.7) в разв¨ернутом виде |
|
|
|
||
( |
+ 2 r11 |
¡ 1 r12 |
= 0 |
(3.8) |
|
¡ |
2 r11 |
+ 3 r12 |
= 2 r13 |
||
|
|
|
|
|
получим: 2 r11 = r12 , r12 = r13 . Выберем параметр так, чтобы получить решение в целых
числах: r11 = +1 , r12 = +2 , r13 = +2 .
Для собственного значения ¸2 = +1 имеем следующую вырожденную систему (первое
уравнение равно удвоенной сумме второго и третьего): |
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
|||||||||||||
¡ |
|
|
|
|
> ¡ |
|
|
¡ |
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
> |
+1 |
2 |
|
0 |
> |
> |
r21 |
> |
|
> |
0 |
> |
|
|
||
|
|
|
|
|
> |
|
0 |
2 |
|
1 |
>> r |
23 |
> > |
0 |
> |
|
|
||||
|
|
|
|
|
> |
|
|
¡ ¡ |
|
>> |
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
|||
|
¸2 |
|
|
|
>> |
|
|
|
>> |
>> |
|
|
>> |
|
>> |
|
>> |
|
(3.9) |
||
(A |
E) r |
2 |
= |
8 |
|
2 |
¡0 |
|
2 |
9 |
8 r22 |
9 |
= |
8 |
0 |
9 |
; |
||||
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
>> |
>> |
|
|
>> |
|
>> |
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
> |
> |
|
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
; |
: |
|
|
; |
|
: |
|
; |
|
|
для нахождения однопараметрического решения которой вычеркнем третье уравнение,
а параметром назначим компонент r23: |
8 r22 |
9 |
|
8 |
|
9 |
|
|
|||||
8 |
¡ |
1 |
¡0 |
9 |
= r23 |
1 |
: |
(3.10) |
|||||
> |
|
2 |
> |
> |
r21 |
> |
|
> |
0 |
> |
|
|
|
> |
+1 |
> |
> |
> |
|
> |
> |
|
|
||||
> |
|
|
|
> |
> |
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
> |
|
|
|
> |
> |
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
: |
|
|
|
; |
: |
|
; |
|
: |
|
; |
|
|
Из системы (3.10) в разв¨ернутом виде |
|
|
|
||
( |
+ 1 r21 |
¡ 2 r22 |
= 0 |
(3.11) |
|
¡ |
1 r21 |
+ 0 r22 |
= 1 r23 |
||
|
|
|
|
|
получим: r21 = 2 r22 , 2 r22 = ¡r23 . Выберем параметр так, чтобы получить решение в це-
лых числах: r21 = ¡2 , r22 = ¡1 , r23 = +2 .
Для собственного значения ¸3 = +4 имеем следующую вырожденную систему (первое
уравнение равно удвоенной сумме второго и третьего): |
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
|||||||||||
¡ |
|
|
|
|
> ¡ |
¡ ¡ |
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
> |
2 |
2 |
0 |
> |
> |
r31 |
> |
|
> |
0 |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
0 |
2 |
4 |
>> r |
33 |
> > |
0 |
> |
|
|
||||
|
|
|
|
|
> |
¡2 |
¡ ¡ |
|
>> |
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
||
|
¸3 |
|
|
|
>> |
|
>> |
>> |
|
|
>> |
|
>> |
|
>> |
|
(3.12) |
||
(A |
E) r |
3 |
= |
8 |
¡3 |
2 |
9 |
8 r32 |
9 |
= |
8 |
0 |
9 |
; |
|||||
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
>> |
>> |
|
|
>> |
|
>> |
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
> |
> |
|
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
; |
: |
|
|
; |
|
: |
|
; |
|
|
для нахождения однопараметрического решения которой вычеркнем третье уравнение,
а параметром назначим компонент r33: |
8 r32 |
9 |
|
8 |
|
9 |
|
|
|||||
8 |
¡2 |
¡3 |
9 |
= r33 |
2 |
: |
(3.13) |
||||||
> |
¡ |
¡ |
>> |
r31 |
> |
|
> |
0 |
> |
|
|
||
> |
1 |
1 |
>> |
> |
|
> |
> |
|
|
||||
> |
|
|
>> |
|
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
|
> |
|
|
>> |
|
|
> |
|
> |
|
> |
|
|
|
: |
|
|
;: |
|
|
; |
|
: ; |
|
|
|||
Из системы (3.13) в разв¨ернутом виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
( ¡ |
1 r31 |
¡ |
1 r32 |
= 0 |
|
|
|
|
(3.14) |
|||
|
2 r31 |
3 r32 |
= 2 r33 |
|
|
|
|||||||
|
|
¡ |
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
23
получим: r31 = ¡r32 , r32 = ¡2 r33 . Выберем параметр так, чтобы получить решение в це-
лых числах: r31 = +2 , r32 = ¡2 , r33 = +1 .
Из найденных (компонентов) собственных векторов составим матрицу R, нормируя
при этом собственные векторы, и е¨ транспонированную матрицу R>: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
8 +3 |
|
|
¡3 |
|
|
+3 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 +3 |
|
|
|
+ |
3 |
|
|
+3 |
9 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
> |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
> |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
> |
|
3 |
|
|
¡3 |
|
|
¡3 |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
¡ |
3 ¡ |
3 |
|
|
3 |
> |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
> |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
> |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
R = |
> |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
; |
|
|
R> = |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
> |
: |
|
(3.15) |
||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
> |
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
> |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
> |
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
3 ¡ |
3 |
|
|
3 |
> |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
> |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|||||
Проверим правильность: |
|
|
|
|
|
нахождения;собственных:векторов, вычислив; матрицу |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
8 +3 |
|
+3 |
|
+3 |
98 |
|
2 ¡2 0 98 +3 |
|
¡3 |
|
+ |
3 |
|
9 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
> |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
> |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||
R>A R = |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
>> |
|
2 |
1 |
2 |
>> |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
: |
(3.16) |
||||||||||||||||||
|
|
> |
¡3 ¡3 |
|
|
|
|
|
3 |
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
>> |
|
|
|
3 |
|
¡3 ¡3 |
> |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
> |
|
|
|
|
|
>> ¡ |
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
> |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||
|
|
> |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
> |
|
|
||||||||||
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||||||||||||||
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||
|
|
> |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
>> |
|
0 2 0 |
>> |
+ + + |
|
|
> |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
> |
|
|
3 ¡3 |
|
|
|
|
|
3 |
>> |
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
>> |
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
> |
|
|
|||||||||||||||
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
;: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
;: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|||||||
Чтобы не загромождать пространство, вначале вычислим матрицу |
|
|
9 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
8 |
|
2 ¡2 0 |
98 +3 |
|
¡3 |
+3 |
9 8 |
¡3 |
|
¡3 |
|
+ |
3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
> > |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
8 |
|
> |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||
|
> |
¡ |
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
>> |
|
|
|
3 ¡3 |
|
|
3 |
> |
|
|
> |
¡3 |
|
¡3 ¡3 |
|
> |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
> > |
|
|
> |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
> |
|
|
> |
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
> |
|
|
|||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> > |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
(3.17) |
||||
A R = |
> |
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
>> |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
> |
= |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
; |
||||||||||
> |
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
> |
|
|
|
|
|
+ + |
|
|
> |
||||||||||||||||||||||||
|
> |
|
0 2 0 |
>> |
+ + + |
|
|
> |
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
> |
|
|
> |
¡3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
> |
|
|
||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> > |
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
;: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
||||
затем матрицу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
98 ¡3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 8 ¡2 0 0 9 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
8 +3 ¡ |
3 |
|
|
|
+3 |
|
|
|
|
¡3 |
|
|
+ |
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
> |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
>> |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
8 |
|
> > |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||||
|
> |
|
|
3 ¡ |
3 |
|
|
|
|
3 |
|
>> |
|
¡3 |
|
|
|
¡3 ¡3 |
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
> > |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||||
|
> |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
>> |
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
> > |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||||||||||||||
R>(A R) = |
> |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
0 +1 |
|
0 |
> |
= ¤ : |
(3.18) |
|||||||||||||
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> = |
> |
|
> |
||||||||||||||||||||||
|
> |
+ + + |
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
+ + |
|
|
> |
|
|
> |
0 0 +4 |
> |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
> > |
> |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
> |
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
>> |
|
¡3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
> > |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
||||||
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
;: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
Следовательно, вычисления собственных значений и векторов проведены правильно, и можно выписать старшие члены уравнения в новых независимых переменных (y1; y2; y3):
|
@2 |
|
@2 |
|
@2 |
. |
(3.19) |
|
¡2 @y1@y1 |
+ 1 @y2@y2 |
+ 4 @y3@y3 |
||||||
|
Младшие члены уравнения в новых независимых переменных найд¨ем так:
|
|
|
8 |
+3 |
¡ |
3 |
+3 |
9 |
8 |
@y1 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
2 |
> |
@ |
|
> |
|
4 @ |
|
11 @ |
|
14 @ |
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
2 |
@ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 1 0 |
|
> |
+ |
|
|
|
|
|
|
> |
> |
|
|
> |
= + |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
> |
> |
@y |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
> |
|
3 |
¡ |
3 |
¡3 |
> |
> |
2 |
> |
|
3 @y1 ¡ |
3 @y2 |
|
|
3 @y3 |
|
|||||||||||
|
|
> |
|
> |
> |
|
> |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
8 |
|
9 |
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
> |
|
2 |
|
2 |
|
1 |
> |
> |
@ |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
; |
> |
|
|
|
> |
> |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
> |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
> |
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
> |
|
|
|
|
> |
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
> |
|
|
|
> |
> |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
> |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
; |
: |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24
(3.20)
Сборка (3.19) и (3.20) да¨ет окончательный вид линейного уравнения второго порядка (3.2) в новых независимых переменных (это и есть канонический вид исходного уравнения (3.1)):
¡2 |
@2u |
+ |
@2u |
+ 4 |
@2u |
+ |
4 |
|
@u |
¡ |
11 @u |
+ |
14 @u |
= 0 : |
(3.21) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
@y1@y1 |
@y2@y2 |
@y3@y3 |
3 |
@y1 |
|
3 @y2 |
3 @y3 |
В уравнении (3.21): 1) присутствуют вторые повторные производные по всем переменным; 2) отсутствуют вторые смешанные производные (ради этого и затевалось приведение к каноническому виду); 3) присутствуют первые производные по всем переменным (это никак не сказывается на типе уравнения, но обратить внимание на это стоит).
Для уравнения (3.21) вычислим величины: |
|
|
|||
k¡ = ¡ |
¸X· |
|
X· |
k0 = n ¡ k+ ¡ k¡ ; |
(3.22) |
sign(¸·) ; |
k+ = |
sign(¸·) ; |
|||
|
<0 |
|
¸ >0 |
|
|
т. е. k¡ равно числу отрицательных коэффициентов при старших производных в уравнении (3.21), k+ числу положительных коэффициентов.
Теперь тип уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами (3.1), привед¨енного к каноническому виду (3.21), может быть определ¨ен в соответствии с табл. 3.1.
Табл. 3.1. Тип линейного уравнения второго порядка (3.1)
k+ |
k¡ |
k0 |
тип уравнения |
|
n |
0 |
0 |
Э эллиптический |
|
0 |
n |
0 |
||
|
||||
n ¡ 1 |
0 |
1 |
П параболический |
|
0 |
n ¡ 1 |
1 |
|
|
n ¡ 1 |
1 |
0 |
Г гиперболический |
|
1 |
n ¡ 1 |
0 |
|
В нашем случае k¡ = 1, k+ = 2, k0 = 0, следовательно (3.1) уравнение гиперболического типа. N