Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Bessel functions

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
23.03.2015
Размер:
285.35 Кб
Скачать

программы, однако (38) иллюстрирует важное свойство функций Yn(x): все они неограниченно возрастают при x ! 0. Уместно напомнить, что для функций Бесселя первого рода выполняются соотношения: J0(0) = 1 (ïðè n = 0) è Jn(0) = 0, J n(0) = 1, если n 1. Для функций Бесселя второго рода Yn(0) = 1 при n 1 из-за второго слагаемого в (38), а Y0(0) = 1 из-за наличия логарифма в первом слагаемом этой формулы.

1.2.3. Функции Бесселя третьего рода - функции Ханкеля

Функции Бесселя третьего рода, определенные следующим образом:

 

 

i

 

 

H(1)(x) J + iY (x) =

 

 

hJ (x)e i J (x)i

;

(39)

sin

 

 

i

 

 

H(2)(x) J iY (x) =

 

 

hJ (x) J (x)eii

;

(40)

sin

оказались весьма полезными при аналитическом продолжении функций Бесселя в комплексную область x ! z = x+iy. В данном курсе лекций функции

Ханкеля приводятся исключительно в справочных целях. Подчеркнем только одно замечательное свойство этих функций:

H

(1)

(x) = eiH(1)

(x) ;

H

(2)

(x) = e iH(2)

(x) ;

(41)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

указывающее на симметрию относительно замены индекса на .

1.2.4. Функции Бесселя мнимого аргумента

Модифицированное уравнение Бесселя (2) можно формально получить из уравнения Бесселя (1) заменой x на ix, следовательно, функция Бесселя J (ix) является решением уравнения (2). Однако, для того, чтобы представить общее решение уравнения (2) с помощью действительных функций

y(x) = C1 I (x) + C2 K (x) ;

(42)

были введены функции Бесселя мнимого аргумента I (x) и K (x) по следующим правилам:

I x

i J ix

1

x +2m

;

(43)

( )

 

X

 

 

 

(

) = m=0

 

 

 

(m+1) ( +m+1)

 

 

11

K (x) =

 

[I (x) I (x)] :

(44)

2 sin

Функции K (x) более известны как функции Макдональда; они нашли широкое применение в статистической теории релятивистских систем. Функции Макдональда являются четными функциями индекса , поскольку имеет ме-

сто замечательное соотношение K (x) = K (x). Функции I (x) обладают подобной симметрией: In(x) = I n(x), но только при целом значении индекса

= n.

1.3.Замечание о дифференциальных уравнениях, сводящихся к

уравнениям Бесселя

В финале первой лекции следует упомянуть о трех типах дифференциальных уравнений, которые сводятся к уравнению Бесселя заменой аргумента, заменой функции или комбинацией этих двух замен.

1.3.1. Дифференциальное уравнение

x2y00 + xy0 + ( 2x2 2)y = 0 ;

(45)

отличающееся от (1) только множителем 2 перед x2, имеет общее решение âèäà

y(x) = C1 J ( x) + C2 Y ( x) :

(46)

1.3.2. Дифференциальное уравнение

 

x2y00 + axy0 + (x2 2)y = 0 ;

(47)

отличающееся от (1) только множителем a перед производной первого порядка, заменой

 

 

 

1 a

 

 

y(x) = x 2 Z(x)

(48)

сводится к уравнению Бесселя

 

 

 

 

 

x2Z00 + xZ0 + (x2 2)y = 0

(49)

с параметром

 

1

 

 

2

2

(a 1)2 :

 

+

 

(50)

4

Общее решение уравнения (47) представляется в виде

 

1 a

J (x) + C2 Y (x)] :

 

y(x) = x

2 [C1

(51)

12

1.3.3 Дифференциальное уравнение

x2y00 + axy0 + ( 2x2k + c)y = 0 ; k 6= 0 ; 6= 0 ;

(52)

очевидно, имеет общее решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x) = x1 2 a "C1 J

 

xk! + C2 Y

 

xk!# ;

(53)

k

k

где параметр определен равенством

 

 

 

 

1

q

 

:

 

 

 

 

(1 a)2 4c

 

 

(54)

2k

 

 

О других уравнениях, сводящихся к уравнению Бесселя, можно прочитать в фундаментальном справочнике [6]. Для тех, кто интересуется представлением функций Бесселя в терминах решений гипергеометрического уравнения, рекомендую изучить монографию [7].

13

ЛЕКЦИЯ II.

Интегральные представления функций Бесселя, рекуррентные соотношения и производящая функция

2.1. Представление функций Бесселя с помощью рекуррентных соотношений

2.1.1. Вывод рекуррентных соотношений

Три функции Бесселя одного и того же аргумента с индексами, отлича- ющимися на единицу, J 1(x), J (x) è J +1(x), связаны линейным соотношением, которое принято называть рекуррентным. Для того, чтобы получить это рекуррентное соотношение, проделаем следующую цепочку операций. Во-

первых, найдем производную от произведения

x J (x) и преобразуем е¼ с

помощью первого свойства гамма-функции:

 

 

 

 

 

 

d [x J (x)] =

d

1

( 1)m

x

 

2m+2

2

=

 

2

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

dx

dx m=0

(m+1) ( +m+1)

 

1x 2m+2 1

X

m

2

 

 

= ( 1)

 

= x J 1(x) :

(55)

(m+1) ( +m)

m=0

 

 

 

 

Если проделать аналогичную операцию с произведением x J (x), то полу- ченная формула и формула (55) дают следующую пару дифференциальных соотношений:

d

 

d

 

 

[x J (x)] = x J 1(x) ;

 

hx J (x)i = x J +1(x) :

(56)

dx

dx

Выполнив дифференцирование и разделив первое и второе равенства, соот- ветственно, на x и x , выразим производную от функции Бесселя

J0

(x) = J 1(x)

 

J0

(x) = J +1(x) +

 

 

 

J (x) ;

 

J (x) :

(57)

x

x

Складывая и вычитая эти равенства, получим два соотношения

2

J0

(

x

) =

J

x

J

+1(

x

)

; J

x J

x

2

J

(

x

)

:

(58)

 

 

 

 

1( )

 

 

 

1( )+

+1( ) =

x

 

 

 

Первое из них позволяет выразить производную от функции Бесселя индексачерез функции индексов +1 и 1. Второе из равенств (58) представляет

собой искомое рекуррентное соотношение.

14

Из дифференциальных соотношений для функций Бесселя (56) вытекают два важных следствия. Во-первых, разделим соотношения (56) на x, про-

дифференцируем их еще раз, затем повторим указанную операцию нужное число раз. Тогда очевидными становятся дифференциальные соотношения

k-го порядка

x 1 d !k [x J (x)] = x kJ k(x) ; dx

x 1

d

!k

x J (x)

= (

 

1)kx kJ +k(x) :

(59)

 

 

dx

h

i

 

 

Во-вторых, интегрируя соотношения для функций Бесселя (56), получим известные неопределенные интегралы

Z Z

dx x J 1(x) = x J (x) ; dx x J +1(x) = x J (x) : (60)

Функции Бесселя второго рода Y (x) подчиняются тем же базовым дифференциальным соотношениям (56), что и функции J (x). Для того, чтобы в этом убедиться, достаточно взять определение (34), воспользоваться формулами (56) с учетом того, что sin = sin ( 1) и cos = cos ( 1).

Это означает, что все остальные соотношения (57)-(60) также не меняют своего вида при замене J на Y .

Рекуррентные соотношения для I (x), - функций Бесселя мнимого аргумента, получаются аналогично, но теперь они основываются на дифференцировании формулы (43). Легко убедиться, что появляющиеся отличия связаны с изменением знака во втором равенстве (56):

 

 

d

[x I (x)] = x I 1(x) ;

 

d

 

hx I

(x)i = x I +1(x) ;

 

 

 

 

 

 

 

dx

dx

 

2

I0

(

x

) =

I

1(

x I

x

; I

1(

x

)

I

+1(

x

) =

2

I

x

)

;

 

 

 

 

 

 

 

)+ +1( )

 

 

 

 

 

 

x (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

d

!k [x I (x)] = x kI k(x) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

d

!k

x I

(x) = x kI +k(x) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

dx

h

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx x I 1(x) = x I (x) ;

Z

 

dx x I +1(x) = x I (x) :

(61)

15

Из (61) с учетом определения (44) и равенства sin = sin ( 1) получаем аналогичные соотношения для функций Макдональда K (x):

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[x K (x)] = x K 1(x) ;

 

 

hx K (x)i = x K +1(x) ;

(62)

dx

 

dx

 

 

K0

x

) =

K

 

 

x

)+

K

x

;

 

K

 

x

)

K

 

x

) =

2

K

x

;

(63)

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

(

 

1(

 

+1( )

 

 

 

+1(

 

1(

 

x

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

d

!k [x K (x)] = (

 

1)kx kK

 

k(x) ;

 

 

(64)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

d

!k

x K (x)

i

= ( 1)kx kK +k(x) ;

 

 

(65)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

dx

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx x K 1(x) = x K (x) ;

 

Z

dx x K +1(x) = x K (x) :

(66)

Формулы (61)-(66) рекомендуется проверить самостоятельно.

2.1.2. Приложение рекуррентных соотношений к функциям Бесселя целого индекса ( = n)

Используя рекуррентные соотношения, полученные в предыдущем разделе, любую функцию Jn(x) целого индекса можно выразить через Jn 1(x) è Jn 2(x). В свою очередь Jn 1(x) выражается через Jn 2(x) è Jn 3(x) è òàê

далее. В результате функция Бесселя Jn(x)

может быть представлена как

линейная комбинация двух функций J0(x) è J1

(x):

 

Jn(x) =

P

n

 

2

 

1

! J0

(x) +

Q

n

1

1

! J1(x) ;

(67)

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

в которой символами Pn 2

x1

è Qn 1

x1 обозначены полиномы соответству-

ющей степени от обратной величины аргумента. Структура этих полиномов становится понятной, если привести несколько примеров для малых значений n:

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

J2(x) = J0(x) +

 

J1(x) ;

 

 

x

 

J3

(x) =

 

4

J0(x) +

 

1 +

 

8

! J1(x) ; :::

(68)

 

 

2

 

 

x

 

 

x

 

 

Если мы имеем дело с функцией Бесселя отрицательного индекса J n, òî ïî- мощью соотношения (33) она может быть сведена к Jn, а затем представлена

16

разложением (67). Наконец, отметим, что второе из соотношений (57) при= 0 дает важное следствие:

J1(x) = J00(x) :

(69)

Это означает, что âñå функции Бесселя целого индекса могут быть представлены соотношением типа (67) с помощью единственной функции нулевого индекса

1x 2m

X

m

2

 

J0(x) = ( 1)

 

 

(m!)2

(70)

m=0

 

 

 

и е¼ производной первого порядка.

2.1.3. Функции Бесселя полуцелого индекса ( =n+12)

Согласно рекуррентному соотношению (58) все функции Бесселя полуцелого индекса Jn+12 (x) могут быть представлены как линейные комбинации

двух функций

J

1

(x)

è

J

1

, в частности,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2 (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

(x) ;

 

 

 

 

 

 

J2 (x) = J 2 (x) + xJ2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

J

2 (x) =

3

1! J2 (x)

3

 

 

(x) ; :::

 

 

 

 

x2

xJ 2

(71)

 

 

 

 

5

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

С другой стороны, принимая во внимание решение (16), согласно которому

функции Бесселя J1 (x) è J 1 (x) могут быть выражены через элементарные

2 2

функции, получим, что все Jn+12 (x) выражаются через элементарные функции. Именно это замечательное свойство выделяет функции Бесселя полу-

целого индекса среди остальных функций этого вида и предоставляет явную возможность проиллюстрировать на их примере все основные свойства функций Бесселя.

Функция J1 (x) представляется рядом

2

 

1

 

x 2m+21

 

 

 

J2

X

m

2

 

 

:

 

 

 

2

 

 

(x)= m=0( 1)

(m+1)

3+m

 

(72)

1

 

 

 

 

 

 

Для того, чтобы обнаружить в н¼м разложение знакомой элементарной функции, вычислим отдельно величину

22m+1 (m+1)

3

+m! :

(73)

2

17

Раскрыв гамма-функции с помощью соотношений (19), (20)

22m+1 [1

 

2

 

(m

 

1)

 

m] "

m+

1

!

m

1

!

 

3

1

 

 

 

1

!#

(74)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

и реорганизовав произведение с помощью множителя 22m+1 ê âèäó

 

2 4 2(m 1) 2m (2m+1) (2m 1) 3

 

p

 

 

 

p

 

 

 

 

 

(75)

1

=

 

 

 

(2m+1)! ;

 

получаем, что преобразованный ряд сводится к функции sin x, а сама функция Бесселя принимает вид

J1

(x) = v

2

 

1

(

1)m

x2m+1

 

= v

 

2

 

sin x :

(76)

 

 

 

 

 

 

2

u

 

x

m=0

 

(2m+1)!

u

x

 

 

u

 

 

u

 

 

t

 

 

 

X

 

 

 

 

t

 

 

 

 

Аналогичная процедура приводит к формуле для J 12 (x):

 

J

 

 

1 (x) = v

 

 

2

 

1

(

1)m

x2m

 

= v

2

 

 

 

cos x :

(77)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2m)!

u

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x m=0

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функции Вебера-Шлефли (34) при =21

сводятся к найденным функциям:

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y 1 (x) = J1 (x) = v

 

 

 

 

 

Y1 (x) = J

 

1 (x) =

 

2

 

 

 

 

cos x ;

 

2

sin x ;

(78)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

u

x

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

x

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

а соответствующие функции Ханкеля (39), (40) принимают вид

 

 

 

 

 

iv

 

 

 

 

 

 

 

H(2)1 (x) = iv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H(1)1 (x) =

 

 

2

 

 

eix ;

 

 

2

 

 

e ix ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

u

 

x

 

 

 

 

2

 

u

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H(1)1 (x) = v

 

 

 

 

 

 

H(2)1 (x) = v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

eix ;

 

 

2

 

 

 

e ix :

 

 

 

(79)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x

 

 

 

 

 

 

u x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Повторяя указанные вычисления для функций Бесселя мнимого аргумента,

обнаруживаем, что для получения

I

1

(x)

è

I

1

(x)

достаточно заменить три-

 

2

 

2

 

гонометрические функции на гиперболические в формулах (76), (77):

I1

(x) = v

 

2

 

sinh x ;

I 1

(x) = v

 

2

 

cosh x :

(80)

 

 

 

2

u

x

 

2

u

x

 

 

u

 

u

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

Наконец, согласно определению (44) получим функции Макдональда:

 

 

 

 

 

 

 

K2

= K 2

= s

 

 

:

 

2x e

 

1

1

 

 

x

 

(81)

 

 

 

 

18

Второе дифференциальное соотношение в (59) при =12 позволяют явно пред- ставить функции Бесселя первого рода полуцелого индекса с помощью n-

кратной производной от элементарной функции

Jn+1

(x) = (

1)nv

2

 

xn+21

x 1

d

!

n sin x

:

(82)

2

 

u

 

 

 

dx

 

x

!

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для аналогичного представления функции In+1 (x) следует sin x заменить на

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

sinh x и исключить множитель ( 1)n. Формула

 

!

n 0

e x

1

 

 

 

 

 

 

 

xn+21 x 1

d

 

Kn+1 (x) = (

 

1)n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(83)

2

 

s

2

 

 

dx

@ x A

 

 

 

 

 

 

 

позволяет представить функции Макдональда полуцелого индекса.

 

(i) Поведение функций Бесселя индекса 21

â íóëå

 

При x = 0 в нуль обращаются три из перечисленных функции Бесселя:

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

(84)

J2 (0) = 0 ;

Y 2 (0) = 0 ; I

2 (0) = 0 ;

 

 

остальные принимают неограниченные значения.

(ii) Асимптотическое поведение функций Бесселя индекса 12

Ïðè

x

! 1

только две функции

I

1

(x)

è

I

1

(x)

неограниченно возраста-

 

 

2

 

2

 

ют, остальные асимптотически стремятся к нулю. Поскольку для функций Бесселя полуцелого индекса справедливо соотношение, аналогичное (67), то при x ! 1 в нуль асимптотически обращаются функции Бесселя первого,

второго, третьего рода и функции Макдональда с произвольным полуцелым индексом n+12.

(iii) О корнях функций Бесселя индекса 12

(1)

(2)

 

Функции Бесселя третьего рода H 21

(x), H 21

(x) и функции мнимого аргу-

мента I 12 (x), K 12 (x) не обращаются в нуль на положительной части действительной оси x > 0. В этой области корни имеются только у функций

Бесселя первого и второго рода:

J2

( k)=0 ;

Y 2

( k)=0 ;

J 2

 

+ k! =0 ;

Y2

 

+ k! =0 :

(85)

2

2

1

 

1

 

1

 

 

 

1

 

 

Таким образом, на интервале x > 0 функции Бесселя J 12 (x) è Y 12 (x) являются квазипериодическими с бесконечным числом эквидистантно распреде-

ленных нулей и бесконечным числом экстремумов. В частности, максимумы

19

функций Бесселя первого рода как функции порядкового номера корня k

описываются формулами

J2

 

+2 k! =

2

 

; J 2 (2 k) =

1

;

 

2

p4k+1

pk

(86)

1

 

 

 

 

1

 

 

откуда следует, что высота этих максимумов уменьшается с увеличением порядкового номера экстремума.

2.2. Представление функций Бесселя целого индекса с помощью производящей функции

Функция <(x; t) называется производящей функцией для функций Бес-

селя первого рода целого индекса n, если Jn(x) являются коэффициентами разложения функции <(x; t) по степеням t:

1

1

: (87)

<(x; t) = n=

 

Jn(x) tn = J0(x) + n=1 Jn(x) htn + ( 1)nt ni

X

X

 

 

1

 

 

Найти производящую функцию в явном виде помогают следующие рассуждения. Подставим разложение (25) в формулу (87)

 

(x; t) =

1

1

(

 

1)m

x

2m+n

tn

(88)

 

 

2

 

<

 

X X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=

1

m=0

 

m!(m + n)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и сделаем замену индекса суммирования k=m+n. Тогда двойная сумма в

(88) представляется произведением двух сумм, каждая из которых задает экспоненту:

 

 

2

 

 

xt

k

3

 

 

 

 

 

x

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

1

 

 

1)m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x; t) =

 

(

 

2t

 

 

= e 2

 

e

 

:

(89)

 

 

 

 

 

 

 

2t

<

 

 

 

 

2m=0

 

 

 

 

 

 

3

 

=0 k!

 

 

m!

 

 

6kX

 

 

 

7

X

 

 

 

 

 

 

 

 

5

xt

 

 

x

 

 

 

4

 

 

 

 

5

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате получаем хорошо известную производящую функцию для функций Бесселя первого рода

<

(x; t) = exp

"

x

t

 

1

!#

:

(90)

 

 

 

2

 

t

 

 

Как частный случай при t = ei' из (87) и (90) получается формула разложе-

íèÿ

1

 

 

eix sin ' =

Jn(x) ein' ;

(91)

 

n X

 

 

 

=

1

 

 

 

 

 

 

которая широко используется в физических приложениях, например, в теории магнитоактивной плазмы.

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]