- •Текст лекций Курсу «Средства автоматизации и управления оглавление
- •Введение Классификация и требования, предъявляемые к аппаратам и устройствам электроавтоматики
- •Контактные коммутационные аппараты и устройства
- •1.2. Термическая стойкость
- •1.3. Система магнитного дутья
- •1.4. Контакты
- •1.5 Электромагниты
- •1.7. Реле управления
- •2. Аппаратура защиты
- •2.1. Плавкие предохранители
- •2.3. Реле защиты
- •2.4. Автоматические воздушные выключатели
- •2.5. Синхронные выключатели
- •2.6. Защита тиристоров
- •Устройства коммутации кинематических цепей
- •3.1. Электромагнитные муфты
- •0,3 - 0,8.
- •4. Бесконтактные коммутационные устройства электроавтоматики
- •4.1. Общие сведения
- •4.4. Фазовые дискриминаторы
Контактные коммутационные аппараты и устройства
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Эта группа аппаратов и устройств электроавтоматики предназначены для коммутации силовых цепей и цепей управления посредством замыкания токопроводящих контактов. При размыкании цепи в межконтактном промежутке восстанавливается требуемая его электрическая прочность (электрическая прочность межконтактного промежутка - эта величина напряжения, вызывающая его пробой после размыкания, единица измерения - вольт). Различают две группы контактных коммутационных АУ: автоматические и ручного управления. К автоматическим относятся: контакторы, всевозможные реле управления, в том числе герконы, шаговые искатели и другие. В аппаратуре ручного управления коммутация осуществляется непосредственно воздействием усилия оператора на контакты, это рубильники, тумблеры, различные выключатели и переключатели.
Характерным представителем группы контактных коммутационных АУ является контактор. Конструктивная схема контактора приведена на рис. 1.1, где обозначено: 1 - дугогасительная камера; 2 - электрическая дуга; 3 - главные контакты; 4 - катушка системы магнитного дутья; 5 - изоляционная пластина; 6 - пружина возврата; 7 - блок-контакты; 8 - катушка электромагнита; 9 - якорь электромагнита. Внешняя цепь: 10 - источник силового питания Ес; 11 - сопротивление нагрузки; 12 - кнопка “Стоп”; 13 - кнопка “Пуск”; 14 - источник питания Еу цепи управления.

Рис. 1.1
Для срабатывания контактора на обмотку электромагнита при нажатии кнопки “Пуск” подается напряжение. В 0 катушке создается магнитный поток, который притягивает якорь к ее сердечнику. Он перемещается и перемещает (замыкает) главные контакты. Одновременно с этим взводится пружина возврата 6. Для размыкания снимается питание с катушки электромагнита за счет размыкания цепи управления кнопкой “Стоп”. Катушка электромагнита обесточивается. Якорь 9 под действием пружины возврата 6 поворачивается в исходное положение, вызывая размыкание контактов.
Для эффективного гашения дуги (при коммутации мощности больше 0,5 кВт) используется система магнитного дутья и дугогасительная камера. В результате броска тока в силовой цепи при размыкании в катушке 4 создается магнитный поток, который взаимодействует с дугой, представляющей проводник с током, перемещает (заталкивает) ее в дугогасительную камеру. Дуга растягивается дугогасительной решеткой, увеличивается ее сопротивление, и она гаснет, так как нет притока энергии для поддержания ее горения.
1.2. Термическая стойкость
Нежелательными явлениями в АУ являются нагрев главных контактов и катушки электромагнита под действием протекающего тока и возникновение дуги при размыкании. Рассмотрим нагрев проводников.
Выделяемая в проводнике с током энергия расходуется на излучение, конвекцию, нагрев проводника и теплоотдачу во внешнюю среду.
На излучение и конвекцию приходится незначительная часть выделяемой энергии, поэтому при расчетах она не учитывается. Рассмотрим соотношение выделяемой и отводимой энергии в проводнике с током I и сопротивлением R, диаметром d и длиной l:
,
![]()
,
где
- коэффициент теплоотдачи, Вт/м2
![]()
);
- перегрев;
и
- соответственно температура нагрева
проводника и окружающей среды ,
;
- боковая поверхность
охлаждения, м2.
Перейдем к плотности тока J и выразим R через параметры проводника
,
,
,
[Омсм].
В результате подстановки получим
.
(1.1)
Мощность, отводимая с боковой поверхности проводника, будет:
.
(1.2)
Как следует из выражений (1.1) и (1.2) выделяемая мощность растет пропорционально квадрату диаметра, а отводимая - пропорционально диаметру.
Чтобы не превышать температуру нагрева, необходимо снизить величину плотности тока J , т.е. в меньшей степени нагружать проводник тока. Взаимосвязь между J и d определяется из равенства
;
![]()
![]()
.
Обычные токоведущие части - это сплошные медные или латунные проводники с сечением двух видов : прямоугольное и круглое.

Однако, как следует из формул (1.1), (1.2), при увеличении протекающего тока становится нецелесообразным применять сплошные токоведущие части, так как это приводит к снижению плотности тока и излишнему расходу меди. В этом случае применяют составные или разрезные проводники (рис.1.2), у которых при той же площади боковая поверхность охлаждения больше.
Расчет
проводников токоведущих частей АУ ( как
системы контактов, так и катушек тяговых
электромагнитов) состоит в определении
параметров проводника. Для заданных I
и
при выбранном его материале (,
)
и режиме работы требуется определить
d.
Рассмотрим нагрев токоведущих частей проводников в длительном режиме при следующих допущениях:
а) температура проводника одинакова во всех точках;
б) отвод тепла с торцов проводника не учитывается;
в) не учитываем энергию, идущую на излучение и конвекцию.
Общее уравнение нагрева токоведущих частей проводника с проходящим по нему током I имеет вид
dt
,
(1.3)
где
-
время;
-
перегрев;с
[Дж/кг
]
- удельная теплоемкость среды материала
проводника;
- [кг/м3]
- плотность проводника; V
- объем;
S - боковая поверхность охлаждения.
Выделяемая энергия
-
;
энергия, идущая на нагрев проводника
-
c
Vd
;
энергия,
отводимая во внешнюю среду, -
.
Выразим
V,
S
через параметры проводника![]()
![]()
,
,
,
где
p
- периметр; l
- длина; S
- сечение ;
-удельное сопротивление . Тогда выражение
(1.3) можно записать
.
Разделим обе части
этого уравнения на
Sldt
, тогда
![]()
.
Разделим на
и приведем его к виду
![]()
.
(1.4)
Уравнение (1.4) - дифференциальное уравнение 1-ого порядка, решением которого будет
(1.5)
или
,
где
,
![]()
.
Постоянная
интегрирования определяется из выражения
(1.5) при
,
,
при этом
.
Тогда уравнение (1.5) запишется
. (1.6)
Решение уравнения
(1.6) представляет экспоненту. Если в
начальный момент
,
то
и уравнение (1.6) принимает вид
.
Отметим, что
,
т.е. температура нагрева проводника с
током определяется
,
а при![]()
= 0
.
Следует иметь в
виду, что
корректируется с учетом температуры
и рода тока, а именно:
а) для
:
;
б) для
:
,
где:
=1,1 - 1,3 - коэффициент поверхностного
эффекта;
=1,05
- 1,1 - коэффициент близости.
Если заданы
и размеры проводника, то

и допустимый ток определяется
.
(1.7)
Если задан ток нагрузки, то размеры проводника определяются из (1.7)
по соотношению
.
Для круглого
проводника диаметром
:
;
/4,
тогда
![]()
![]()
.
Для проводника с
прямоугольным сечением и со сторонами
и
вводят параметр
,
тогда
или
;
;

![]()
.
При другом
характере тока нагрузки определяется
его эквивалентное значение
,
по которому в соответствии с выражением
(1.7) определяются параметры проводника.
В повторно-кратковременном режиме
,
где
-
ток в проводнике;
,
- соответственно
время протекания тока и паузы.
Для кратковременного режима
.
