Вопросы по лекциям / Новиков Г.С. УИ-110 Л6
.docВыполнил: Новиков Г.С.
ст. гр. УИ – 110
Задание: составить десять вопросов для тестирования, по шестой лекции.
1.(выбрать один правильный ответ ) Какая из этих моделей одномерная линейная модель?
2. (ввести ответ с клавиатуры) Если коэффициенты уравнения зависят от времени, то какая эта модель?
Ответ: «нестационарная модель».
3. (ввести ответ с клавиатуры) Что это за уравнение?
Ответ: «уравнение с запаздывающим аргументом».
4. (выбрать один правильный ответ) Кем введено понятие состояния:
-
Ф.Гаусом
-
Р.Калманом
-
С.Гурвицом
5. (выбрать правильный ответ) Кем было введено понятие состояния в области теории управления в 60-х годах XX века?
-
Г. Саймон;
-
Д. Джуран;
-
Р. Калман;
-
Д. Нейман;
6. (выбрать правильный порядок, ответ записать в виде цифр через запятую) Дана модель в пространстве состояний, нужно найти модель в форме передаточной функции, каков порядок действия?
-
Вместо каждого из элементов ставится его алгебраическое дополнение. Алгебраическое дополнение, в свою очередь, есть определитель матрицы, полученной при вычеркивании столбца и строки, на пересечении которых стоит этот элемент. Кроме того, определитель необходимо умножить на (–1)-i+j, i, j – номер строки и столбца, соответственно;
-
Каждый элемент полученной таким образом матрицы поделить на определитель исходной матрицы;
-
Полученную матрицу необходимо транспонировать;
Ответ: «1, 3, 2».
7. (ввести ответ с клавиатуры) Эта модель в виде какой функции?
Ответ: «передаточной».
8. (выбрать правильный ответ) Если рассматриваем одномерную систему, то вектор управления превращается в скаляр, а матрица управления становится?
-
строкой;
-
столбцом;
-
вектором-строкой;
-
вектором-столбцом;
9. (Выбрать один или несколько вариантов ответа)Как выглядит модель в форме дифференциального уравнения n-го порядка :
10. (ввести ответ с клавиатуры) Если необходимо решить дифференциальное уравнение с помощью какого-либо программного пакета, возникает необходимость представить модель в виде системы уравнений, какого порядка?
Ответ: «первого порядка».