00924

Описание работы автомата

Автомат работает следующим образом. Контролируемые детали засыпают в вибробункер. Перемещаясь по спиральному лотку, они попадают в гибкий шланг, который соединен с прерывателем. Перемещаясь под действием собственной массы по гибкому шлангу, деталь попадает в измерительную втулку. Перемещение детали во втулке ограничивается упором.

После этого включается электромагнит ЭМ-1 (рис. 9.2), и ролик прижимает контролируемую деталь к базирующим шарикоподшипникам. Затем включается электромагнит ЭМ-2, упор вместе с прерывателем отводится в сторону. Этим контролируемая деталь отсекается от всего потока деталей че-

рез время t=2 с, необходимое для окончания переходного процесса.

Командоаппарат замыкает электрическую цепь питания датчиков. Начинается процесс измерения параметров контролируемой детали. Взависимости от величины размеров пальца замыкаются соответствующие контакты пневмоэлектроконтактных датчиков.

Нанеобходимый электромагнит раз-

браковки подается электрический сигнал, электромагнит срабатывает, и флажок перекрывает желоб узла сортировки.

71

Процесс контроля продолжается 3 с, после чего обесточивается электромагнит ЭМ-1, приводной ролик отходит в сторону и деталь под действием собственной массы по желобу и гибкому шлангу сортирующего узла попадает в сборную емкость.

После этого командоаппарат обесточивает цепь питания датчиков, включает электромагнит ЭМ-2, упор входит в измерительную втулку, следующая деталь встает на измерительную позицию и начинается следующий цикл измерения. Для регистрации количества деталей каждой группы на пульте управления имеются электрические счетчики, сигнал на которые подается с выходных усилителей.

Загрузочное устройство

В качестве загрузочного устройства автомата используется вибробункер модели ПМ-6. Производительность его до 7500 шт./ч, величина меняется в широких пределах. Отсутствие устройства ориентации деталей в вибробункере упрощает конструкцию и повышает надежность загрузочного устройства. Транспортирующее устройство – гибкий шланг, что исключает необходимость в точной установке вибробункера в горизонтальных и вертикальных плоскостях. Гибкий шланг устраняет влияние вибрации на измерительную позицию.

Измерительная позиция

Деталь транспортируется на измерительную позицию под действием собственной массы. Деталь контролируется в измерительной втулке, а базируется в призме, роль которой выполняют подшипники высокого класса точности. Эти подшипники закреплены на осях, запрессованных в скобу. Скоба крепится винтами к измерительной втулке. Для регулировки величины выступления базирующих шарикоподшипников предусмотрены винты, которые позволяют перемещать скобу относительно измерительной втулки. В нижнюю прорезь втулки входит ограничительный упор, который вместе с прерывателем крепится к кронштейну винтами. Кронштейн с помощью клеммового зажима крепится к оси, поворот которой осуществляется электромагнитом через поворотный рычаг. Ход рычага реверсируется возвратной пружиной.

Для вращения контролируемой детали на измерительной позиции имеется приводной ролик (рис. 9.3). Ролик приводится в движение электродвигателем через два шкива. Ось приводного ролика закреплена двумя подшипниками во втулке, которая запрессовывается в прижимной рычаг.

72

Второй конец этого рычага клеммовым зажимомрегулируетположениеприводного ролика относительно контролируемой детали.

Для увеличение трения между деталью и шкивом на последний надето резиновое кольцо. Отвод приводного ролика осуществляется от электромагнита через рычаг, угол поворота которого регулируется винтовым упором. Измерительная втулка,

сопловой блок и опорные гильзы крепятся Рис. 9.3 с помощью винтов на опорной плите.

Цикл работы автомата

Циклом работы всего автомата управляет командоаппарат, который состоит из вала с кулачками, имеющими возможность поворачиваться друг относительно друга, и закрепляется в этом положении винтами. Привод командоаппарата осуществляется электродвигателем со встроенным редуктором.

Настройка пневматической измерительной системы

Для настройки пневматической измерительной системы необходимы три эталонные детали с размерами:

1-й эталон – 14,00 мм;

2-й эталон – 13,9975 мм; 3-й эталон – 139950 мм, а также эталоны овальности и конусности.

Последовательность настройки состоит в следующем.

1.Регулировочным винтом блока фильтров и стабилизаторами устанавливается рабочее давление Р=2,0 кгс/см2.

2.Устанавливается второй эталон на измерительную позицию.

3.Подводим оба сопла в первом сечении вплотную к детали. При этом стрелка пневмоэлектрического датчика П-1 (рис. 9.4) должна быть в крайнем правом положении шкива датчика.

4.Вращением микрометрической гайки одного сопла выставляется такой зазор, чтобы стрелка датчика устанавливалась правее деления «0» на 25 делений.

5.Фиксируем это положение сопла зажимным винтом.

6.Вращением микрометрической гайки другого сопла выставляем такой зазор, чтобы стрелка пневмоэлектрического датчика П-1 устанавливалась на делении «0» шкалы датчика.

73

Рис. 9.4

7.Фиксируем это положение сопла зажимным винтом.

8.Настраиваем контакты пневмоэлектрического датчика П-1. Для этого вращением микрометрического винта датчика перемещаем первый неподвижный контакт до замыкания с соответствующим предельным контактом. При этом должны на пульте управления мигать сигнальные лампочки «Годные I», «Годные II».

9.Устанавливаем эталон 1 на измерительную позицию и вращением микрометрического винта пневмоэлектрического датчика П-1 приводим второй неподвижный контакт до замыкания с соответствующим предельным контактом. При этом должны на пульте управления мигать сигнальные лампочки «Годные I», «брак +».

10.Устанавливаем эталон 3 на измерительную позицию и вращением микрометрического винта пневмоэлектрического датчика П-1 приводим третий неподвижный контакт до замыкания с соответствующим предельным контактом. При этом должны на пульте управления мигать сигнальные лампочки «Годные II», «Брак –».

11.Для настройки измерительной системы во втором сечении повторяем те же операции для пневмоэлектрического датчика П-3.

74

12.Устанавливаем на измерительную позицию эталон овальности. Вращая деталь, находим максимальное отклонение диаметра в том же сечении. Вращением микрометрического винта датчика П-1 подводим неподвижный контакт до замыкания с амплитудным контактом. При этом должна загореться на пульте управления табличка

13.Повторяем ту же операцию для датчика П-3 (второе сечение).

14.Устанавливаем на измерительную позицию эталон конусности. Вращением микрометрического винта датчика П-3 подводим неподвижный контакт до замыкания с соответствующим предельным контактом. При этом загорается на пульте управления табличка «Брак –». После этого переворачиваем на 180° на измерительной позиции эталон конусности и аналогично настраиваем второй предельный контакт датчика П-3. При этом должна загораться табличка «Брак –».

Пневматическая измерительная система настроена. Можно производить контроль поршневого пальца.

Задание по работе

1.Изучить конструкцию и принцип действия автомата.

2.По эталонным деталям настроить автомат.

3.Проконтролировать выданную партию деталей.

Порядок выполнения работы

1.Подготовка автомата к включению: а) осмотреть автомат; б) подключить шнур питания к сети;

в) подключить пневмопитание; г) открыть вентиль подачи воздуха на измерительную позицию;

д) поставить тумблер «Авт.-Руч.» в положение «Авт.»; е) засыпать детали в чашу вибробункера.

2.Включение автомата:

а) нажать кнопку «Сеть», при этом на пульте управления должна загореться сигнальная лампочка. При включении кнопки «Сеть» должны работать двигатель привода ролика, двигатель командоаппарата;

б) нажать кнопку пуска вибробункера, дождаться, пока первая деталь не попадет на измерительную позицию, что можно зафиксировать визуально или по характерному удару детали об измерительную втулку;

в) включить тумблер «Измерительная позиция». В процессе контроля должны загореться сигнальные лампочки, соответствующие определенной группе годности контролируемых деталей.

3. Настроить автомат по эталонным деталям в соответствии с приведенным выше руководством.

75

4.Произвести контроль и разбраковку выданной партии. Результаты занести в отчет.

5.После измерения привести автомат в исходное положение и эталонные детали уложить на соответствующие места.

Содержание отчета

1.Полное описание конструкции и принципа действия автомата и схемы, необходимые для понимания его работы.

2.Результаты контроля партии деталей.

Контрольные вопросы

1.В каких производствах применяется селективная сборка и ее преимущества?

2.Преимущества и недостатки пневмоэлектрической измерительной системы по сравнению, например, с электроконтактными датчиками?

3.На какие размерные группы сортируются детали?

4.Последовательность настройки пневматической измерительной сис-

темы.

Список рекомендуемой литературы

1.Камхин, Я. Б. Контрольные автоматы для автоматических линий / Я. Б. Камхин, К. М. Голоульников, И. Н. Хаскин. – М. : Машиностроение, 1980. – 247 с.

2.Контрольно-измерительные автоматы и приборы для автоматических линий / под ред. М. И. Коченова. – М. : Машиностроение, 1965. – 372 с.

3.Володин, Е. Н. Автоматизация и механизация средств контроля в машиностроении : справ. пособие / Е. Н. Володин, А. М. Снежков, М. Ф. Идзон. – М. : Машиностроение, 1962. – 216 с.

76

ОГЛАВЛЕНИЕ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИБОРОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ В МАШИНОСТРОЕНИИ»

Составитель ЛЕГАЕВ Владимир Павлович

Подписано в печать 28.04.09.

Формат 60х84/16. Усл. печ. л. 4,65. Тираж 100 экз. Заказ

Издательство Владимирского государственного университета.

600000, Владимир, ул. Горького, 87.

78