Основные правила преобразования структурных схем
|
Преобразование |
Структурная схема | |
|
Исходная |
Эквивалентная | |
|
Свертывание последовательного соединения |
W1 
W2 Wn   
u y |
W  
u y
W=W1W2…Wn |
|
Свертывание параллельного соединения |
u y W1 W2 Wn
|
W  
u y
W=W1+W2+…Wn |
|
Свертывание обратной связи |
W2 W1   
u y
|
W  
u y
W=
|
|
Перенос узла через звено вперед |
W u y
x |
y
W 
u
W1 
x W1=
|
|
Перенос узла через звено назад |
W
u y
|
W   W   
y y u |
|
Перенос сумматора через звено вперед |
W
u1 y
u2
|
W W u1
y
u2 |
|
Перенос сумматора через звено назад |
W   
u1 u2 y |
W  
W1 y u1
u2
W1=
|
|
Перенос прямой связи через звено |
W3  
y u
W1 W2  
|
W1 W2  
W4 
u y |
|
Перенос узла через сумматор вперед |
x1
x1 +
y x2 _
|
+ + + _  
x1 x1 x2 y |
|
Перенос узла через сумматор назад |
y x1 +
y 
x2 _
|
+ 
+    
_ _ x1 x2 y y |
|
Перенос узла через сумматор вперед |
x1
x1 +
y x2 _
|
+ + + _  
x1 x1 x2 y |
|
Перенос узла через сумматор назад |
y x1 +
y 
x2 _
|
+ 
+    
_ _ x1 x2 y y |
Методический пример:
>> w=tf([1 2],[1 2 2])
Transfer function:
s + 2
——————
s^2 + 2 s + 2
>> w1=tf([1 2 3],[1 2 2])
Transfer function:
s^2 + 2 s + 3
——————
s^2 + 2 s + 2
>> w2=series(w,w1)
Transfer function:
s^3 + 4 s^2 + 7 s + 6
——————————————
s^4 + 4 s^3 + 8 s^2 + 8 s + 4
>> w3=parallel(w,w1)
Transfer function:
s^4 + 5 s^3 + 13 s^2 + 16 s + 10
————————————————
s^4 + 4 s^3 + 8 s^2 + 8 s + 4
>> w4=feedback(w,w1)
Transfer function:
s^3 + 4 s^2 + 6 s + 4
————————————————
s^4 + 5 s^3 + 12 s^2 + 15 s + 10
Контрольные вопросы к защите
Что такое
последовательное соединение
параллельное содинение
обратная связь
отрицательная обратная связь
положительная обратная связь
Чем отличается положительная и отрицательная ОС?
Для чего необходимо преобразование структурных схем?
Какие возможности предоставляет модуль LTIViewer?
Таблица 4
Варианты структуры сау
|
№ варианта |
Исходная схема |
|
1,6, 11,16, 21,26 |
W3
W1 W2              
+ _ + _ y u
|
|
2,7, 12,17, 22,27 |
W3
W1  
u y
W2 
+ + +
_ _ |
|
3,8, 13,18, 23 |
W1    
W3       W2    
u y
_ _ + + +
+ |
|
4,9 14,19, 24 |
W1    
W3     
W2      
_ _ + + + +
y u
|
|
5,10, 15,20, 25 |
W1   
W3      W2      
_ _ + + + + y u
|
