
- •Предисловие
- •Лекция 1 Общие сведения о стохастических системах
- •1.1 Общие сведения о системах
- •1.2. Основные задачи теории стохастических систем
- •1.3. Моделирование сложных (стохастических) систем
- •Лекция 2 Случайные события
- •2.1 Испытание. Поле событий. Операции над событиями [4]
- •2.2 Частость и вероятность [4]
- •2.3 Основные аксиомы теории вероятностей [4]. Из того, что
- •2.4 Элементы теории вероятностей [4]
- •Лекция 3 Случайные величины
- •3.1 Определение случайной величины [5]
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 4. Непрерывные случайные величины
- •4.1. Экспоненциальный закон распределения
- •Контрольные вопросы.
- •Лекция 5
- •5.3. Закон больших чисел
- •5.4. Основные предельные законы теории вероятностей
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 6
- •Лекция 7Случайные процессы и их аналитическое описание
- •7.4 Определение статистических оценок математического ожидания и корреляционной функции случайного процесса
- •7.5 Стационарные случайные процессы
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 8 Корреляционный анализ
- •1. Функциональные и корреляционные связи между переменными
- •2. Корреляционный анализ
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 9 Дисперсионный и регрессионный анализы
- •9.1 Дисперсионный анализ
- •9.2 Регрессионный анализ. Множественная регрессия
- •Приложение 9.1. D-статистика Дарбина - Уотсона: d1 и d2, уровень значимости в 5%
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 10 стохастическое программирование
- •1. Линейное программирование.
- •2. Стохастическое программирование
- •3. Формальная постановка стохастической задачи
- •4. Методы решения задач стохастического программирования
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 11 Особенности решения одноэтапных задач стохастического программирования
- •1. Моделирование систем массового обслуживания
- •2. Основы теории статистических решений. Статистические игры
- •Контрольные вопросы
- •2. Задача достижения нечеткой цели
- •Контрольные вопросы
- •2. Методы анализа больших систем, планирование экспериментов
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 14 Адаптационная оптимизация
- •1. Постановка задачи адаптационной оптимизации [14]
- •2. Симплекс планирование
- •Лекция 15 Имитационное моделирование стохастических систем
- •1. Модели и моделирование. Общие понятия
- •2. Методы статистического моделирования
- •3. Имитационное моделирование непрерывных процессов
- •4. Имитационное моделирование процесса стекловарения в производстве листового стекла флоат-способом
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
Лекция 5
многомерное
распределение дискретных
и непрерывных случайных величин
5.1. Параметры многомерных распределений [6]
5.2. Двумерное нормальное распределение
Плотность распределения задается выражением [4]:
рXY(x,y)={1/(2πσXσY√(1-ρXY2)}e-1/2*Q(x,y), (1)
где Q(x,y) =1/(1-ρXY2){(x-mX)2/σX2+ (y-mY)2/σY2-2 ρXY(x-mX)/ σX(y-mY)/ σY}
здесь mx и my – центры распределения случайных величин X и Y,
σх и σу- стандартные отклонения случайных величин X и Y.
Выражение (1) является плотностью двумерного распределения двух линейно коррелированных величин X и Y, каждая из которых в отдельности нормально распределена с соответствующими значениями центра и дисперсии.
Если величины X и Y независимы и нормально распределены с плотностями соответственно N(x, mx, σx) и N(y, my, σy), то плотность их совместного распределения получается из (1) при ρXY=0 как произведение плотностей N(x, mx, σx) и N(y, my, σy) их одномерных распределений:
ΨXY(x,y)={1/(2πσXσY}exp{-1/2*[(x-mX)2/σX2+ (y-mY)2/σY2 ]}
(2)
Из
этого следует, если нормально распределенные
величины не
Рассмотрим условное нормальное распределение, его плотность равна:
р(y/x)={1/(2πσY√(1-ρXY2)}exp{-1/2[((y-mY)- ρXY (σY/σX)
(x-mX))/( σY√(1-ρXY2))]2} (3)
Плотность условного распределения Y при данном значении х является нормальным распределением с центром:
M(Y/x)=mY/x=mY+ ρXY (σY/σX)(x-mX), (4)
который является математическим ожиданием Y при данном х
M(Y/x)=mY/x . (5)
Точно также условное стандартное отклонение будет:
σY/x=σY√(1-ρXY2) (6)
Уравнение (4) представляет вместе с тем уравнение линии нормальной регрессии Y по X, которая является прямой линией.
Аналогично регрессия Х по Y будет также линией, а условная дисперсия равна:
σX/y=σX2((1-ρXY2) (7)
Величина (6) представляет теоретическое среднее квадратическое отклонение погрешностей оценки ожидаемого значения Y по х. Отсюда следует, что оценка Y по х с помощью линии регрессии одинакова при всех значениях х.
Функция плотности вероятности двумерного распределния может быть наглядно отображена в трехмерной плоскости.
y-
mY=
ρXY(x-mX)
mY
mX
Рисунок 1. Сечение плотности двумерного нормального распределения.
Рассекая поверхность нормального распределения плоскостью, параллельной поверхности х-у, в сечении получаем эллипс, за исключением вырожденного случая ρXY=±1. Сечения в разных плоскостях будут давать эллипсы различных размеров с одинаковой ориентацией их главных осей, составляющих некоторый угол с осями координат. Главные оси не могут быть параллельными линии регрессии.
Если значения X, Y не коррелированны, ρXY=0, то в сечении будем иметь эллипс с центром mX, my и с главными осями, параллельными осям координат х и у.
Таким образом, с уменьшением силы корреляционной связи между величинами X и Y происходит все больший поворот главных осей эллипсов относительно координатных осей.