MatAnDetInt2
.pdf
11
Если функции ϕ(t), ψ(t), g(t) непрерывно-дифференцируемы на [α, β], то
β
Z
p
L = ϕ02(t) + ψ02(t) + g02(t) dt.
α
III. Вычисление объемов с помощью определенного интеграла.
1) Вычисление объема по заданной площади поперечного сечения.
Рассмотрим некоторое тело T . Возьмем произвольное x и проведем плоскость, перпендикулярно оси Ox. В сечении получим плоскую фигуру. Предположим, что площадь этой фигуры S(x) нам известна и функция
S(x) непрерывна на сегменте [a, b]. Найдем объем этого тела T .
Разобьем сегмент [a, b] произвольно на n частей a = x0 < x1 < . . . < xk−1 < xk < . . . < xn. Через каждую точку деления xk проведем плоскость перпендикулярную оси Ox. При этом все тело T разобьется на определенные элементарные слои, вычислим приближенно объем Vk одного слоя. Для этого выберем произвольную точку ξk [xk−1, xk] и проведем через эту точку плоскость, перпендикулярную оси Ox. Площадь плоской фигуры, полученной в сечении, равна S(ξk). Заменим теперь элементарный слой цилиндром с основанием, площадь которого есть S(ξk), и высотой
xk = xk − xk−1. Тогда Vk ≈ S(ξk)Δxk и, следовательно,
n
X
V ≈ S(ξk)Δxk.
k=1
Полученная сумма есть, очевидно, интегральная сумма, составленная для непрерывной функции S(x), x [a, b]. Следовательно эта интегральная сумма имеет конечный предел при λ = max xk → 0, независящий ни от способа разбиения [a, b] ни от выбора точек ξk. Итак, окончательно
V = Z |
b |
|
S(x) dx. |
(22) |
a
12
2) Объем тела вращения.
Пусть функция y = f(x) непрерывна и неотрицательна на [a, b]. Вычислим объем тела, полученного в результате вращения кривой, заданной уравнением y = f(x) вокруг оси Ox. Очевидно, что эта задача является
частным случаем уже
y 6
y = f(x)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
U x |
||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получим
b
Z
рассмотренной в п. 1 задачи. Действительно, проведя через произвольную точку x [a, b]
сечение плоскостью перпендикулярной оси Ox, мы получим круг, радиус которого равен f(x) и, значит, площадь этого сечения S(x) = πf2(x). Таким образом, используя формулу (22),
VOx = π f2(x) dx. |
(23) |
a
Замечание. Аналогично можно получить формулу для вычисления объема тела вращения вокруг оси Ox:
d |
|
|
VOy = π Z |
x2(y) dy. |
(24) |
c
IV. Площадь поверхности вращения.
Рассмотрим поверхность, образованную вращением кривой y = f(x)
(функция y = f(x) > 0 непрерывно-дифференцируемая на [a, b]) вокруг оси Ox. Найдем площадь поверхности вращения. Сначала выясним, что будем понимать под площадью поверхности вращения тела.
Разобьем сегмент [a, b] произвольным образом на n частей
a = x0 < x1 < . . . < xk−1 < xk < . . . < xn = b.
13
y 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mn |
|||
M0 |
|
|
|
|
|
Mk−1 |
|
Mk |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
O a |
xk |
− |
1 xk |
b x |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Каждой точке xk соответствует точка Mk(xk, f(xk)) на кривой. Соединив точки Mk, получим ломаную, вписанную в данную кривую.
Рассмотрим для простоты одно звено ломаной Mk−1Mk. При враще-
y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
`k |
|
Mk |
нии его вокруг оси Ox получим усе- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
Mk−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yk |
|
|
|
|
ченный конус, площадь поверхности |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yk |
|
1 + yk |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
k |
|
|
|
|
которого равна 2π |
− |
`k, где |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
`k длина отрезка |
Mk−1Mk |
. Че- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
O |
|
|
|
|
x |
k− |
|
1 |
|
|
|
|
|
xk |
|
|
x |
рез Pn обозначим сумму площадей |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поверхностей всех конусов |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
yk−1 + yk |
· `k. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pn = |
|
2π |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение 7.6. Если существует конечный предел Pn при
λ = max xk → 0, то его назовем площадью поверхности тела вращения
16k6n
и обозначим P :
P = lim Pn. |
(25) |
λ→0 |
|
Теорема 7.13. Если функция y = f(x) непрерывно-дифференцируема на
[a, b], то площадь поверхности тела вращения P вычисляется по формуле
P = 2π Z |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx. |
(26) |
|
f(x) |
|
1 + [f0 |
(x)]2 |
|||
a |
|
p |
|
|
|
|
Доказательство. Разобьем [a, b] произвольно на n частей. Согласно (25) составим Pn
n n
Pn = 2π X yk−1 + yk `k = 2π X f(xk−1) + f(xk) `k.
2 2
k=1 |
k=1 |
14
Очевидно
`k = p(Δxk)2 + (Δyk)2 = s |
1 + xk |
2 |
· xk. |
|||
|
|
|
|
yk |
|
|
Воспользуемся теоремой Лагранжа:
yk = f(xk) − f(xk−1) = f0(ξk)(xk − xk−1) = f0(ξk) · xk,
Тогда |
`k = p |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
· xk. |
|
|||||
Таким образом |
1 + (f0(ξk))2 |
|
||||||||
n |
f(x |
k−1 |
) + f(x |
) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||
Pn = 2π |
|
|
k |
|
· 1 + [f0(ξk)]2 |
· |
||||
|
2 |
|
|
|||||||
Xk |
|
|
|
|
|
|
p |
|
||
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξk [xk−1, xk].
xk
или |
|
( n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
f(xk−1)2− f(ξk) |
|
|
|
|
· xk+ |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Pn = 2π |
|
1 + [f0(ξk)]2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
Xk |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
=1 |
0 |
|
|
· |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
· |
|
k) |
|||
+ |
n |
|
|
k |
)]2 |
x |
k |
+ |
|
n |
k |
k |
)]2 |
x |
|||||||||
f(xk) − f(ξk) |
|
1 + [f |
(ξ |
|
|
|
f(ξ |
) 1 + [f |
(ξ |
|
. |
||||||||||||
|
Xk |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
p |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, что последнее слагаемое есть интегральная сумма, составленная для функции 2πf(x) · 1 + [f0(x)]2. Покажем, что первые два слагаемых
λ |
|
0. Так как |
f |
( |
x |
) непрерывна на [ |
a, b |
], то она |
||
стремятся к нулю приp |
→ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ограничена на нем и, следовательно, |
|
1 + [f0(ξk)]2 |
< M. Так как f(x) |
|||||||
непрерывна на [a, b], то она и равномерно непрерывна на нем, и поэтому |
||||||||||||||
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для ε > 0 существует δ = δ(ε) такое, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|f(x00) − f(x0)| < ε |
как только |x00 − x0| < δ, |
x0, x00 [a, b]. |
||||||||||||
Так как λ = max |
xk → 0, то можно считать, что |xk − xk−1| < δ, а потому |
|||||||||||||
и подавно |xk − ξk| < δ. Следовательно, |f(xk) − f(ξk)| < ε и значит |
||||||||||||||
n |
f(xk) − f(ξk) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
|
|
|
k=1 |
|
1 + [f |
|
(ξ |
|
)]2 |
x |
|
|
|
M. |
|||
2 |
|
· |
|
0 |
|
k |
|
|
k |
6 2 |
· |
|
||
X |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично оценивается |
и первое слагаемое. Итак, находя предел для вы- |
|||||||||||||
ражения Pn при λ → 0, мы получим формулу (26). Теорема доказана.
15
Замечание. 1) Если поверхность получена вращением вокруг оси Ox кривой AB, заданной параметрически уравнениями x = ϕ(t), y = ψ(t), α 6 t 6 β, причем ψ(t) > 0 и a 6 ϕ(t) 6 b при α 6 t 6 β, ϕ(α) = a, ϕ(β) = b, то делая замену переменных в (26) x = ϕ(t), имеем
β |
|
|
|
|
|
POx = 2π Z |
|
|
|
|
|
ψ(t) |
ϕ02(t) + ψ02 |
(t) dt. |
|||
α |
|
p |
|
|
|
2) Если кривая AB задана в полярных координатах r = r(ϕ), ϕ
[α, β], где r(ϕ) непрерывно-дифференцируемая на [α, β], то это сводится к параметрическому заданию кривой x = r(ϕ) cos ϕ, y = r(ϕ) sin ϕ, α 6 ϕ 6
β и значит,
β
Z
p
POx = 2π r(ϕ) sin ϕ r02(ϕ) + r2(ϕ) dϕ.
α
Рассмотрим несколько примеров, иллюстрирующих понятие определенного интеграла.
Пример 1. Найти площадь фигуры, ограниченной линией 3x2 +2y −4 = 0
и осью Ox. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Данная |
|
кривая |
есть |
|
|
парабола, ее |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнение легко привести к виду −3x2 = 2(y − |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2), то есть вершина в точке (0, 2). Точки пересе- |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
- |
|
чения с осью Ox найдем из уравнения 3x2 −4 = |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
− |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2/ |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2/ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
−→ x = ±2/ 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2/√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2/√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
x2 |
|
2/√ |
|
|
|
|
x3 |
2/√ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 − 3 |
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
S = |
|
y(x) dx = |
|
|
|
dx = 2x |
|
−2/√ |
|
− |
|
−2/√ |
|
= |
16 3 |
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
9 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
−2/ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
−2/ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. Найти площадь, ограниченную первой аркой аркой циклоиды
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = a(t − sin t), и осью Ox. |
|
y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
y = a(t |
|
cos t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|||
|
− |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2πa |
|
x |
|||
Решение. Из уравнения кривой dx = a(1 − cos t) dt. Первая арка циклоиды соответствует изменению параметра t от 0 до 2π. Следовательно,
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
S = a2 |
Z0 |
(1 − cos t)2dt = a2 |
Z0 |
(1 − 2 cos t + cos2 t)dt = |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
a2 |
2π |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
= a2 |
Z0 |
dt − 2a2 |
Z0 |
cos t + |
Z0 |
(1 + cos 2t)dt = |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
a2 |
2π |
|
|
a2 |
2π |
= a22π + |
a2 |
||||||||
|
= a2t 0 |
−2a2 sin t 0 |
+ 2 t 0 |
+ |
|
4 |
sin 2t 0 |
2 2π = 2πa2. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 3. Найти площадь, ограниченную кривой r = 4(1 + cos ϕ). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. В силу симметричности фигу- |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
ры относительно оси Ox, будем вычис- |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
лять площадь верхней части. Площадь |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
заключена между двумя лучами ϕ = 0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
и ϕ = π. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
(1 + 2 cos ϕ + cos2 ϕ)dϕ = |
||||||
S = 22 Z0 |
|
r2(ϕ)dϕ = Z0 |
|
16(1 + cos ϕ)2dϕ = 16 Z0 |
|||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 16 ϕ |
|
0 |
+2 sin ϕ |
|
0 |
|
|
|
|
π |
(1 + cos 2ϕ)dϕ = |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
+2 Z |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
π |
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= 16 π + 2ϕ |
|
0 |
4 sin 2ϕ |
|
0 = 24π. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Найти |
длину астроиды |
x2/3 + y2/3 = a2/3. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
17
Решение. |
Дифференцируя |
|
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
астроиды, получаем y0 = |
−y1/3/x1/3. |
|
y |
|
6 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Поэтому |
длина дуги |
|
одной |
|
четверти |
|
|
|
r a |
|
|
|||||||||||
астроиды вычисляется по формуле |
|
|
r |
|
|
|
ar |
|
||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
||
|
|
r1 + x2/3 dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
4L = Z0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
x |
||||||||||||
1 |
|
|
|
y2/3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
a a1/3 |
|
|
|
|
|
r |
|
|
||||
|
|
r |
x2/3 + y2/3 |
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
= Z0 |
|
dx = Z0 |
|
|
dx = |
|
a. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
x2/3 |
x1/3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x = a(t − sin t),
Пример 5. Найти длину одной арки циклоиды .
y = a(1 − cos t)
Решение. Имеем x0 = dxdt = a(1 − cos t), y0 = dydt = a sin t, поэтому
2π |
|
|
|
|
2π |
|
t |
t 2π |
|
||
L = Z |
a2 |
(1 − cos t)2 |
+ a2 sin2 t = 2a Z |
|
|
||||||
sin |
|
dt = 4 cos |
|
|
= 8a. |
||||||
2 |
2 0 |
||||||||||
0 |
q |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 6. Найти длину всей кривой r = a sin3 ϕ3 .
Решение. Вся кривая описывается точкой (ϕ, r) при изменении ϕ от 0 до 3π. Имеем r0 = a sin2 ϕ3 cos ϕ3 , поэтому длина всей дуги кривой
3π |
r |
|
|
|
|
|
3π |
|
|
|
|
L = Z0 |
|
|
|
|
|
dϕ = a Z0 |
sin2 |
3 dϕ = |
3 |
2 . |
|
a2 sin6 |
3 |
+ a2 sin4 |
3 cos2 |
3 |
|||||||
|
|
|
γ |
|
ϕ |
ϕ |
|
ϕ |
|
πa |
|
Пример 7. Найти объем тора, образованного вращением круга x2 + (y − b)2 6 a2 (b > a) вокруг оси Ox.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 6 |
|
|
|
|
|
|
Решение. Разрешим уравнение круга от- |
|
|
|
|
|
|
r b |
|
|
|
|
6 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
носительно y: y1 |
= b − √a2 − x2, y2 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
y2 |
|
|||||||||
b + √a2 − x2. Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−a |
|
|
a ? |
? |
- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
w |
x |
||
a |
b + |
|
a2 |
− x2 |
2 − b − |
a2 − x2 |
|
2 |
|
|
|
|
a |
|
a2 |
− x2dx. |
|||||||
VOx = π Z |
h |
|
|
dx = 4πb Z |
|
||||||||||||||||||
−a |
|
|
|
p |
|
|
p |
|
|
i |
|
−a |
p |
|
|
||||||||
Сделаем замену переменных x = a sin t. Тогда dx = a cos t dt. Пере- |
|||||||||||||||||||||||
считаем пределы интегрирования x = −a −→ t = −π/2; x = a −→ t = π/2. |
|||||||||||||||||||||||
Отсюда имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
π/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π/2 |
|
|
|
|
|
|
||||
VOx = 4πb |
Z |
|
|
qa2(1 − sin2 t) a cos tdx = 4πa2b |
Z |
cos2 tdt = |
|
|
|||||||||||||||
|
−π/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−π/2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
π/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
π/2 |
|
|
|
|
|
|
π/2 |
|
|
|
||
= 2πa2b |
|
(1 + cos 2t)dt = 2πa2bt |
−π/2+πa2b sin 2t |
−π/2 |
= 2π2a2b. |
||||||||||||||||||
|
|
− |
π/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 8. Найти площадь поверхности, образованной вращением вокруг |
|||||||||||||||||||||||
оси Ox петли кривой 9y2 = x(3 − x2). |
|
|
|
|
|
y 6 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Решение. Для верхней части кривой при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 6 x 6 3 имеем y = 3 |
(3−x) x. Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3r |
- |
||||||||||
дифференциал дуги |
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||
d` = p1 + y02(x) dx = |
x + 1 |
dx. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
√x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
POx = 2π Z0 |
1 |
|
|
x + 1 |
|
|
π |
Z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3(3 − x)√x · |
2√x |
dx = 3 |
(3 − x)(x + 1) dx = |
|
|||||||||||||||||||
|
|
π |
Z0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
(2x |
− x2 + 3) dx = 3π. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
19
9◦. Механические приложения определенного интеграла
I. Масса неоднородного стержня.
Пусть на сегменте [a, b] расположен неоднородный стержень, линейная плотность которого ρ(x) есть функция непрерывная на [a, b]. Напом-
ним, что ρ(x) = lim m/ x, где m масса части стержня на сегменте
x→0
[x, x + x]. Разобьем [a, b] точками a = x0 < x1 < . . . < xn = b, на каждом частичном сегменте [xk−1, xk] выберем произвольно точку ξk и предположим, что на этом сегменте плотность есть величина постоянная, равная
ρ(ξk). Тогда масса mk этого сегмента будет равняться приближенно произ-
ведению ρ(ξk)Δxk, где xk = xk − xk−1, а масса m всего стержня прибли-
n
женно запишется так: m ≈ ρ(ξk)Δxk. Для нахождения точного значения
k=1
m надо перейти к пределу в последнем равенстве при λ = max |
x |
k |
|
0. |
|
P |
16k6n |
|
→ |
|
|
Окончательно получим |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
m = Z |
b |
|
|
|
|
ρ(x) dx. |
|
|
(27) |
||
a
Заметим, что этот интеграл существует, так как ρ(x) непрерывная на [a, b].
II.Координаты центра тяжести.
1)Рассмотрим сначала на плоскости Oxy систему материальных то-
чек A1(x1, y1), A2(x2, y2),. . . , An(xn, yn), массы которых равны соответствен-
но m1, m2, . . . , mn. Обозначим через (xc, yc) координаты центра тяжести
этой системы. Воспользуемся известным фактом из курса механики и за-
пишем следующие равенства
xc = |
|
m1 + m2 + . . . + mn |
|
|
n |
= m , |
||||||
|
= kPn |
|||||||||||
|
|
m1x1 + m2x2 + . . . + mnxn |
|
|
mkxk |
|
My |
|||||
|
|
|
=1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
nkP |
|
|
(28) |
|||
|
|
|
|
|
|
mk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
= m , |
||||||
yc = |
|
m1 + m2 + . . . + mn |
= kPn |
|||||||||
|
m1y1 + m2y2 + . . . + mnyn |
|
|
mkyk |
|
Mx |
||||||
|
=1 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
kP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
20 |
n |
n |
kP |
|
где My = mkxk есть статический момент системы относительно оси Oy, |
|
|
=1 |
nP |
|
Mx = |
mkyk статический момент системы относительно оси Ox, |
k=1 |
|
P |
mk. |
m = |
|
k=1 |
|
Ниже мы используем эти формулы для нахождения координат цен- |
|
тров тяжести различных фигур. |
|
2) Центр тяжести плоской кривой. |
|
Пусть кривая AB задана уравнением y = f(x), где f(x) непрерывнодифференцируема на сегменте [a, b]; и пусть эта кривая есть материальная линия, ее линейная плотность ρ есть величина постоянная (кривая однородна). Разобьем кривую произвольно на n частей точками A = A0, A1,. . . ,
y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
An |
= B, длины дуг A0A1, A1A2, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ak−1 A |
|
k |
|
|
. . . , |
An−1B равны соответственно |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Prk B = An |
s1 |
, s2, . . . , sn. Массы mk этих |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r C(xc, yc) |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
|
|
yc |
|
|
|
дуг будут равняться произведению |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
A0 =r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
длин на плотность ρ: mk |
= ρ sk. |
|||||||||||||||||
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xc |
x |
На |
каждой дуге Ak−1Ak |
выберем |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
mk = ρ sk. На каждой дуге Ak−1Ak выберем произвольно точку Pk[ξk, f(ξk)]
и будем считать, что масса этой дуги ρ sk сосредоточена в точке Pk. При этом кривую AB можно приближенно заменить системой материальных точек P1, P2, . . . , Pn с расположенными в них массами ρ s1, ρ s2, . . . ,
ρ sn. Отсюда, в силу равенства (28), для координат центра тяжести плоской кривой (xc, yc) получаем следующие приближенные равенства:
xc ≈ |
n |
|
n |
|
, yc ≈ |
n |
= |
n |
. |
Pn |
= kPn |
sk |
P n |
P n |
|||||
|
ξkρ sk |
|
ξk |
|
f(ξk)ρ sk |
|
f(ξk)Δsk |
|
|
|
k=1 |
=1 |
|
|
k=1 |
|
k=1 |
|
|
|
P |
|
kP |
sk |
|
P |
|
P |
|
|
ρ sk |
|
|
|
ρ sk |
|
sk |
|
|
|
k=1 |
=1 |
|
|
k=1 |
|
k=1 |
|
|
Так как функции f(x) и f0(x) непрерывны на [a, b], то все суммы, стоящие в числителе и знаменателе обеих дробей имеют пределы при λ → 0, равные
