- •Введение
- •Описание и работа вагонов 81-740(81-741)
- •Технические характеристики
- •Рис 1. Вагон модели 81-740.4
- •Рис 2. Вагон модели 81-741.4 Технические данные вагонов моделей 81-740.4 и 81-741.4
- •Работа вагонов
- •Рамы кузова Рамы секций кузова сварной конструкции, выполнены из швеллерообразных балок, и состоят из следующих конструктивных элементов:
- •Боковые стенки
- •Лобовая часть
- •Рис 4. Лобовая часть Торцевые стенки
- •Стенки перехода
- •Перегородка
- •Межсекционный переход
- •Рис 5. Межсекционный переход
- •Внутреннее оборудование вагона
- •Внутренняя отделка салона и кабины
- •Пол салона
- •Окна салона
- •Двери в кабину управления
- •Двери торцевые и в перегородке
- •Сиденья для пассажиров
- •Рис 6. Диваны
- •Аппаратный отсек и торцевые шкафы
- •Отопление и вентиляция салона
- •Рис 7. Совс
- •Двери прислонно-сдвижные
- •Рис 14. Тележка промежуточная (поддерживающая)
- •Рис 15. Место опоры секций на поддерживающую тележку Осмотр тележек
- •Рамы тележек
- •Рис 16. Рама моторной тележки
- •Рис 17. Рама промежуточной тележки
- •Колёсные пары
- •Рис 18. Зубчатый венец
- •Рис 19. Второе колесо с фланцем Ось колесной пары
- •Рис 20. Ось колесной пары
- •Виды освидетельствования колесных пар
- •Цельнокатаное колесо
- •Рис 21. Цельнокатанное колесо Профиль катания колес
- •Рис 22. Профиль катания колеса Требования, предъявляемые к колесным парам
- •Рис 24. Остроконечный накат
- •Рис 25. Ползун
- •16.Изгибы, трещины поводков передаточного механизма
- •Рис 31. Штихмасс
- •Рис 32. Скоба для измерения диаметра колёс
- •Рис 33. Приспособление для измерения глубины рисок на оси
- •Рис 34. Шаблон максимальный профильный
- •Рис 35. Шаблон впг
- •Рис 37. Скоба для измерения диаметра колеса
- •Рис 38. Приспособление со стрелочным индикатором
- •Рис 40. Бесконтактные измерители температуры
- •Виды дефектоскопии
- •Электромагнитная дефектоскопия
- •Ультразвуковая дефектоскопия
- •Проверка тепловых узлов вагонов
- •Рис 41. Осмотр тележек
- •Рис 42. Осмотр тележки
- •Буксовый узел
- •Рис 43. Буксовый узел
- •Рис 44. Корпус буксового узла
- •Тяговая передача
- •Рис 46. Передаточный механизм Компенсационная муфта
- •Рис 46. Ведущий диск муфты
- •Рис 47. Компенсационная муфта
- •Рис 48. Кинематика работы передаточного механизма Редуктор
- •Рис 49. Редукторный узел
- •Рис 51. Корпус редуктора
- •Рис 52. Уровень масла
- •Подвеска тягового двигателя и тягового редуктора
- •Детали подвески
- •Подвеска редуктора
- •Рис 54. Универсальный кронштейн
- •Предохранительные троса
- •Рис 55. Предохранительные троса
- •Рис 56. Схема расположения тросов
- •Рессорное подвешивание
- •Надбуксовое подвешивание
- •Рис 57. Надбуксовое подвешивание
- •Рис 58. Надбуксовое подвешивание
- •Центральное пневматическое подвешивание
- •Рис 59. Центральное подвешивание
- •Рис 60. Регулятор положения кузова
- •Амортизаторы гидравлические
- •Рис 61. Кузовной амортизатор Рис 62. Буксовый амортизатор
- •Рис 63. Устройство амортизатора
- •Передача вертикальной нагрузки с кузова вагона на ходовой рельс для моторной тележки для промежуточной тележки
- •Рычажно-тормозная передача
- •Рис 64. Ртп (торможение)
- •Рис 65. Ртп (отпуск)
- •Тормозные колодки
- •Рис 66. Тормозная колодка
- •Блок-тормоз
- •Рис 67. Блок-тормоз
- •Рис 68. Устройство блок-тормоза
- •Установка устройств агс
- •Рис 69. Форсунка агс
- •Установка приемных устройств арс
- •Рис 70. Приемные катушки арс
- •Установка срывного клапана
- •Рис 71. Срывной клапан
- •Комбинированная автосцепка
- •Рис 72. Автосцепка (вид сбоку)
- •Рис 73. Автосцепка (вид сверху)
- •Головка автосцепки
- •Рис 74. Соединение головки автосцепки с ударно-поглощающим аппаратом
- •Головка автосцепки со сцепным механизмом
- •Рис 75. Головка автосцепки
- •Работа сцепного механизма
- •Рис 76. Работа сцепного механизма
- •Признаки правильного сцепления:
- •Рис 77. Механизм блокировки
- •Узел подвешивания автосцепки
- •Рис 78. Подвеска автосцепки
- •Рис 79. Подвеска автосцепки
- •Рис 80. Крепление хвостовика автосцепки
- •Ударно-поглощающий аппарат
- •Рис 81. Ударно-поглощающий аппарат
- •Соединение воздушных магистралей
- •Рис 82. Клапан воздушной магистрали
- •Нормы межремонтных пробегов
- •Размещение оборудования на вагонах
Работа вагонов
Управление поездом, сформированного из вагонов 81-740.4 и 81-741.4 осуществляется из кабины управления (машиниста) головного вагона, в которой установлены:
пульт машиниста основной (ПМО) с контроллером машиниста, блоком контроллеров реверса, органами управления движением поезда;
пульт машиниста вспомогательный (ПМВ) с органами управления вспомогательными системами и оборудованием;
монитор системы управления движением и безопасности «Витязь»;
кран машиниста, педаль безопасности контрольно-измерительные приборы и другие устройства.
Обеспечение тормозных систем, пневматических и электропневматических приборов вагонов сжатым воздухом обеспечивается компрессорными агрегатами типа VV- 120, включение и отключение которых в зависимости от давления воздуха в напорных магистралях, осуществляется автоматически.
Цикл движения поезда (вагона) включает в себя следующие режимы: разгон, выбег и торможение. Управление режимами движения поезда на линиях, безопасность движения и контроль состояния вагонного оборудования осуществляется автоматически или в ручном режиме системой управления «Витязь-1 М».
Для торможения поезда (вагона) предусмотрены следующие виды тормозов:
Электродинамический следящий рекуперативно-реостатный - рабочий, с дотормаживанием электропневматическим тормозом со скорости не более 7 км/ч;
Электро-пневматический колодочный - резервный, с помощью которого осуществляется:
ступенчатое торможение от кнопок на пульте машиниста и ступенчатый отпуск;
экстренное торможение от «петли безопасности» или вентиля резервирования «петли безопасности»;
экстренное торможение по командам АРС, от стоп-крана и срывного клапана автостопа;
Аварийный – пневматический от крана машиниста;
Стояночный, с пневмопружинным приводом, удерживающий вагон с максимальной нагрузкой на уклоне до 60 тысячных.
Электродинамический и фрикционный колодочный тормоз с пневматическим приводом обеспечивают полное и плавное торможение вагонов с любой скорости в пределах конструкционной до полной остановки. Тормозное усилие этих тормозов регулируется автоматически в зависимости от нагрузки.
Стояночный тормоз вступает в действие при включении на пульте машиниста вспомогательном тумблера стояночного тормоза.
Пневматический тормоз автоматически срабатывает от стоп-крана, срывного клапана автостопа, а также при разрыве поезда.
Вагоны метрополитена 81-740.4 и 81-741.4 приводятся в движение с помощью четырех асинхронных тяговых двигателей типа ДАТЭ-170-4 У2 или ТАД-280М4 У2 , установленных на моторных тележках (по два на каждой). Двигатели включены в электрическую силовую схему вагона параллельно.
Параллельная работа четырех тяговых двигателей вагона обеспечивается при микропроцессорном управлении трехфазным инвертором, работающим от напряжения контактной сети 750 В постоянного тока. Питание инвертора осуществляется через токоприемники типа ТР-7Б У2, установленные на передней моторной и не моторной тележках по одному с каждой стороны.
Питание на электродвигатели поступает от инвертора напряжения, работающего в режиме ШИМ (широтно-импульсной модуляции), который позволяет подавать на электродвигатели симметричное трехфазное напряжение с регулируемой амплитудой и частотой.
Ограничение величины изменения ускорения осуществляется в зависимости от сигнала уставки, формируемом контроллером машиниста и передаваемом через интерфейс системы управления вагоном (система «Витязь-1М»), откуда так же поступает и информация о величине загрузки вагона. Это позволяет учесть изменение веса вагона до передачи цифровых сигналов уставок тягового или тормозного усилий через последовательный канал передачи в систему управления тяговым приводом. При изменении уставки, в системе управления тяговым приводом предусмотрено внутреннее ограничение величины изменения ускорения, обеспечивающее плавное движение вагона. Полное усилие, соответствующее уставке, обеспечивается в зоне низких скоростей, с ростом скорости усилие уменьшается.
Тяговая система не предусматривает непосредственного управления механическим (пневматическим колодочным) тормозом. Логический сигнал, указывающий на наличие электрического торможения, передается в систему управления поездом (вагоном), которая при этом вырабатывает сигнал на запрет пневматического торможения.
При скорости 9 км/ч этот сигнал снимается с продолжающим некоторое время действовать электрическим тормозом для того, чтобы дать пневматическому тормозу вступить в работу, Со скорости 7 км/ч пневматический тормоз замещает электрический до окончательной остановки. В случае отказа электрического тормоза или включения аварийного торможения данный сигнал снимается и далее все торможение происходит механически.
Блок управления тяговым приводом (БУТП) имеет систему обнаружения юза-буксования, которая в случае юза колеса быстро снижает тормозное усилие. При этом снижается уставка, чтобы скорректировать усилие под действительную степень сцепления с рельсом. Корректировка уставки рассчитывается согласно скорости замедления, с разницей скорости каждого колеса и эталонной скоростью.
В случае буксования уставка тока также снижается. Корректировка ее рассчитывается по разнице между скоростями каждого колеса и эталонной скоростью. При прекращении юза-буксования происходит автоматическая корректировка уставки.
Кузов
Кузов вагона является основной составной частью вагона и предназначен для размещения оборудования пассажирских салонов, поста управления вагоном (поездом), установки автосцепок, установки и монтажа электрического, пневматического и другого вагонного оборудования и систем. Кузова вагонов 81-740.4 и 81-741.4 выполнены из двух секций - головной и концевой, устанавливаемых на тележках и соединенных между собой межсекционным переходом. Каждая секция кузова – цельнометаллическая, сварной конструкции с несущей наружной обшивкой из нержавеющей стали. На все металлические конструкции кузова с внутренней стороны наносится слой виброзащитной мастики. Между каркасами боковых стенок и крыши и их обшивкой уложен теплоизолирующий материал. Снаружи кузов окрашен.
Конструкция кузова включает в себя следующие составные элементы:
рамы;
боковые стенки;
лобовая часть (для головной секции вагона 81-740.4);
торцевые стенки (для концевой секции вагона 81-740.4 и обеих секций вагона
81-741.4);
стенки перехода в обеих секциях кузова вагона 81-740.4 и 81-741.4;
перегородка в аппаратном отсеке (для головной секции);
крыши секций.
межсекционный переход.
прочее оборудование