- •Коломенский институт (филиал) мгоу
- •3.Микропроцессорная система регулирования электродвигателя 59
- •Введение
- •1. Комплект конструкторской документации
- •1.1 Пояснительная записка
- •2. Аналоговая микроэлектронная система регулирования электродвигателя
- •2.1.Разработка и расчет электрической структурной схемы
- •2.1.1. Расчет мощности двигателя.
- •2.1.2. Расчет общего коэффициента усиления усо
- •2.1.2.1.Расчетная структурная схема
- •2.2.Разработка и расчет электрической функциональной схемы
- •2.3.Разработка и расчет электрической принципиальной схемы
- •2.3.1. Реверсивный усилитель мощности на биполярных транзисторах
- •2.3.1.1 Обеспечение режимов пуска и реверса
- •2.3.2. Расчет электрической принципиальной схемы рум
- •2.3.2.1.Выбор силовых транзисторов vt4, vt6, vt8.
- •2.3.2.2. Выбор силовых диодов vd7, vd8.
- •2.3.2.3.Расчет резистора r9.
- •2.3.2.4.Расчет резистора r3
- •2.3.2.11.Выбор диодов vd9, vd10
- •2.3.4Расчет и оптимизация на пэвм охладителя для силового транзистора
- •2.3.4.1.Назначение программы, списки входных и выходных величин
- •2.3.5.Разработка электрической принципиальной схемы рум на igbt модулях
- •2.3.5.1.Технические характеристики полумостовых драйверовIhd580fi/fn.
- •2.3.5.2.Функциональное описание
- •Надёжность управления
- •Эффективность применения
- •Защита от коротких замыканий и перегрузок по току
- •Размещение выводов
- •2.3.5.3.Функциональное назначение выводов
- •Вывод 36 (25): Выход g1 (g2)
- •2.3.5.4.Подсоединение к источнику питания
- •2.3.5.5.Расчет элементов схемы
- •2.3.5.6.Пример расчёта электрической принципиальной схемы рум
- •2.3.5.7.Расчёт охладителей дляIgbt-модулей
- •2.3.6 Расчет элементов схемы шим и усо
- •2.3.6.1.Выбор элементной базы
- •2.3.6.2.Расчет элементов схемы усо
- •2.3.6.3.Расчет элементов схемы шим
- •3.Микропроцессорная система регулирования электродвигателя
- •3.1.Схема электрическая функциональная
- •3.2. Расчет мощности двигателя.
- •3.3. Расчет общего коэффициента усиления
- •3.3.1 Расчетная структурная схема
- •3.4. Алгоритм программы измерения периода вращения вала электродвигателя
- •4.5. Программа измерения периода вращения
- •4.Разработка конструкции печатного узла
- •4.1.Печатная плата
- •4.1.1.Материалы для печатной платы
- •4.1.2.Ширина печатных проводников и расстояние между ними.
- •4.1.3.Топологическое конструирование печатной платы.
- •4.2. Сборочный чертеж печатного узла
- •Литература
- •Приложение
- •5.1. Правила выполнения электрических структурных схем
- •5.2. Правила выполнения электрических функциональных схем
- •5.3. Правила выполнения электрических принципиальных схем
- •5.3.1. Позиционные обозначения.
- •5.3.2.Перечень элементов.
- •5.4. Правила выполнения электрических схем соединений
- •6.Igbt-модульSk45gb063. Геометрические размеры
- •14. Условные графические обозначения электрорадиоэлементов
2.3.2.11.Выбор диодов vd9, vd10
Эти диоды должны быть рассчитаны на прямой ток, превышающий в 1,2...1,5 раза.
2.3.2.12.Расчет резистора R10.
Этот резистор ограничивает ток, протекающий через диоды VD9, VD10 от источника . Для уменьшения рассеиваемой мощности целесообразно ограничить ток через диоды на уровне, не превышающем 5мА. Тогда:
;
.
Мощность рассеиваемая на резисторе R10:
.
2.3.2.13.Расчет резистора R2.
Этот резистор предназначен для обеспечения глубокого насыщения VT3:
,
где - коэффициент насыщения;
- напряжение на базе насыщенного VT3.
Мощность, рассеиваемая на резисторе R2:
.
2.3.2.14.Выбор транзистора VT2
Ток коллектора в этом транзисторе достигает величины:
;
,
где - прямое падение напряжения на диоде VD1;
- падение напряжения на насыщенном транзисторе VT2.
Выбор транзистора должен быть проведен с учетом следующих неравенств:
,
.
2.3.2.15.Выбор диода VD1.
Этот диод должен быть инерционным, т.е. сравнительно низкочастотным, чтобы осуществить задержку включения VT7, VT8, при этом:
.
2.3.2.16. Расчет резистора R1.
,
где - напряжение на базе и коллекторе насыщенного VT2;
- прямое падение напряжения на диоде VD1.
Мощность, рассеиваемая на резисторе R1:
.
2.3.2.17.Расчет резистора R20.
Этот резистор обеспечивает неглубокую положительную обратную связь для повышения устойчивости схемы. Целесообразно принять:
,
тогда
.
Мощность, рассеиваемая этим резистором:
.
2.3.2.18.Выбор транзистора VT1
,
где - ток коллектора насыщения VT1;
- напряжение на коллекторе насыщенного транзистора VT1.
Приняв получим:
,
.
2.3.2.19.Расчет задержки выключения транзистора VT3.
,
где
- время рассасывания не основных носителей в цепи базы;
;
,
где - граничная частота усиления тока транзистора VT3;
- минимальный коэффициент передачи тока транзистора VT3;
- коэффициент насыщения при включении VT3;
- коэффициент насыщения при выключении VT3:
,
где ;
- напряжение на базе насыщенного транзистора VT3;
- объемное сопротивление базы VT3.
2.3.3.Расчет охладителей для силовых полупроводниковых приборов схемы РУМ
Для проектирования охладителей необходимо первоначально определить мощность, рассеиваемую силовым полупроводниковым прибором РУМ.
Мощность, рассеиваемая транзисторами VT6, VT8, VT10, VT11:
,
где
- коэффициент заполнения (максимальный) импульсов на выходе НО1, НО2 ;
- скважность реверса;
- напряжение между коллектором и эмиттером насыщенного транзистора VT6;
- время включения транзистора VT6;
- время отключения VT6 (ориентировочно );
- частота следования импульсов на выходе ГПН;
- пусковой ток двигателя.
Мощность, рассеиваемая транзисторами VT4, VT9:
,
где - напряжение между коллектором и эмиттером насыщенного транзистора VT4.
Мощность, рассеиваемая диодами VD7, VD8, VD11, VD12:
,
где - прямое падение напряжения на диоде VD7.
Исходные данные для расчета:
- тип транзистора;
- максимальная температура p-n перехода - , ;
- тепловое сопротивление переход корпус транзистора - , ;
- тепловое сопротивление корпус транзистора -охладитель (уточняется экспериментально).
- максимальная температура окружающей среды Тс,;
- мощность, рассеиваемую транзистором по исходным данным ,:
.
1.1 Максимальная мощность, которую может рассеять транзистор с теплоотводом:
, .
1.2 Тепловое сопротивление охладителя по исходным данным:
, .
Здесь g = 0,9 - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения температуры по охладителю.
1.3 Среднеповерхностная температура перегрева охладитель-среда:
, .
Минимальную протяженность ребра охладителя L (см.рис.2.3.3.1) определяем в соответствии с графиком на рис.2.3.3.2 при и тепловым сопротивлением, полученным в п.1.2.
Высоту ребра h (см. рис.2.3.3.1) рекомендуется принять в диапазоне от 20 до 40мм. Расстояние между ребрами должно задаваться из условия bA, где A-толщина пограничного слоя. Для естественной конвекции A=8…10мм.
Предварительно задаемся шириной охладителя l из расчета 10…15 мм на один Вт рассеиваемой мощности по исходным данным, толщиной плиты охладителя d=3…5мм и толщиной ребра =2…4мм. Далее определяем остальные размеры охладителя (n, b) и уточняем l (рис. 2.3.3.1):
= 2…3 мм, , ,
l = b(n-1)+n.
1.6 Площадь гладкой поверхности охладителя:
, .
1.7 Площадь оребренной поверхности охладителя:, .
;
;
Коэффициент теплоотдачи для гладкой поверхности:
, ,
где - коэффициент лучеиспускания гладкой поверхности;
= 0.9 - коэффициент черноты поверхности полного нормального излучения;
- коэффициент облученности между i-той поверхностью и средой (для гладкой поверхности);
, ,
где и абсолютные значения температуры поверхности охладителя и среды;
- конвективный коэффициент гладкой поверхности,
где , ; ;
A(Tm) - параметр, учитывающий физические свойства окружающей среды, определяется в соответствии с графиком на рис.2.3.3.3.
1.9.Мощность, рассеиваемая гладкой поверхностью охладителя:
, [Вт].
1.10.Тепловое сопротивление гладкой поверхности:
,
1.11 Тепловое сопротивление оребренной поверхности:
1.11.1 Для расчета Р ореб. предварительно определяются следующие величины (см. рис.2.3.3.3,2.3.3.4):
; ;;;;;
1.11.2 Величина относительного температурного напора (рис.2.3.5):
1.11.3.Температура среды между ребрами:
,
1.11.4. Температура , .
По графику на рис.2.3.3 определяем .
1.11.5.Определяется температура перегрева оребренной поверхности:
.
1.11.6. Параметр :
.
1.11.7. Конвективный коэффициент теплоотдачи оребренной поверхности:
, .
1.11.8.Коэффициент теплоотдачи лучеиспусканием оребренной поверхности:
, .
Здесь
Мощность, рассеиваемая оребренной поверхностью охладителя:
, .
1.12 Тепловое сопротивление оребренной поверхности:
, .
1.13 Общее расчетное тепловое сопротивление охладителя:
, .
1.14 Мощность, рассеиваемая оребренной и гладкой поверхностями охладителя:
, .
Проверка правильности расчета:
Должно быть: