
- •Глава 3. Электромеханические свойства двигателей переменного тока
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Электромеханические свойства асинхронных двигателей
- •3.2.1. Принцип работы асинхронного двигателя
- •3.2.2. Механические характеристики асинхронного двигателя
- •3.2.3. Пуск асинхронного двигателя с фазным ротором
- •3.2.4. Особенности характеристик асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором
- •3.2.5. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя при работе в двигательном режиме
- •3.2.6. Изменение напряжения питания асинхронного двигателя
- •3.2.7. Тормозные режимы асинхронных двигателей
- •3.2.8. Электромеханические характеристики многоскоростных асинхронных двигателей
- •3.3. Электромеханические характеристики синхронных электродвигателей
- •3.3.1. Принцип работы синхронного двигателя
- •3.3.2. Режимы работы синхронного двигателя
- •3.3.3. Регулирование тока возбуждения синхронного двигателя
- •3.4. Однофазные асинхронные двигатели
- •Контрольные вопросы
3.2.3. Пуск асинхронного двигателя с фазным ротором
Исходя из изложенного, для пуска асинхронного двигателя с фазным ротором нужно принять меры для увеличения пускового момента и снижения пусковых токов. С этой целью в цепь ротора включают добавочное активное сопротивление. Как следует из формул (3.22, 3.24), введение добавочного активного сопротивления не изменяет максимального момента двигателя, а лишь изменяет величину критического скольжения
,
(3.30)
где:
- приведенное к статору добавочное
сопротивление в цепи ротора.
Введение добавочного
активного сопротивления увеличивает
полное сопротивление роторной цепи, в
результате чего уменьшается пусковой
ток и увеличивается
роторной цепи, вследствие чего
увеличивается активная составляющая
тока ротора и, следовательно, пусковой
момент двигателя.
Обычно в роторную
цепь двигателя с фазным ротором вводят
секционированное сопротивление, ступени
которого перемыкаются пусковыми
контакторами. Расчет реостатных пусковых
характеристик можно производить по
формуле (3.28), используя значение sк,
соответствующее величине R2доб
для каждой ступени пускового сопротивления.
Схема включения дополнительных
сопротивлений и соответствующие
реостатные механические характеристики
двигателя показаны на рис.3.8. Механические
характеристики имеют общую точку
идеального холостого хода, равную
скорости вращения электромагнитного
поля статора
,
а жесткость рабочей части характеристик
уменьшается по мере возрастания
суммарного активного сопротивления
роторной цепи
.
При пуске двигателя сначала вводится полное добавочное сопротивление R1доб. По достижении скорости, при которой момент двигателя МII становится близким к моменту сопротивления Мс, часть пускового сопротивления шунтируется контактором К1, и двигатель переходит на характеристику, соответствующую величине добавочного сопротивления R2доб. При этом момент двигателя увеличивается до значения МI. По мере дальнейшего разгона двигателя контактором К2 закорачивается вторая ступень пускового сопротивления. После замыкания контактов контактора К3 двигатель переходит на естественную характеристику и будет работать со скоростью, соответствующей точке 1.
Величины добавочных сопротивлений легко определить графически. Проведем линию номинального момента двигателя и отметим точки пересечения этой линии с механическими характеристиками. Тогда отрезки, заключенные между точками, будут пропорциональны величинам сопротивления ступеней.
Полное добавочное
сопротивление
.
Первая ступень
сопротивления
.
Вторая ступень
сопротивления
.
Третья ступень
сопротивления
.
Отрезок аб
пропорционален сопротивлению обмотки
фазы ротора
.
В приведенных соотношениях R2н – номинальное сопротивление ротора, которое определяется по формуле:
,
где: Е2н.лин - линейная э.д.с. ротора при s=1;
I2н - номинальный ток ротора.
Пример 3.1. Рассчитать естественную механическую характеристику асинхронного двигателя с фазным ротором типа МТН611-6 краново-металлургической серии и построить пусковые характеристики при реостатном пуске в 3 ступени. Определить величины пусковых сопротивлений.
Основные данные двигателя:
Номинальная мощность при работе в длительном режиме - 75 кВт, номинальная скорость вращения nном=950 об/мин, напряжение статора U1=380 В, номинальное напряжение на кольцах ротора Е2н.лин=270 В, максимальный момент двигателя Мк=2610 Нм, номинальный ток ротора I2н=108 А. Момент сопротивления на валу двигателя при пуске принять равным номинальному моменту двигателя.
Номинальный момент двигателя
Нм,
где:
1/с.
Перегрузочная способность двигателя
.
Номинальное скольжение
.
Критическое скольжение на естественной характеристике
.
Расчет естественной характеристики производим по формуле
.
s |
1 |
0,8 |
0,6 |
0,4 |
0,33 |
0,2 |
0,1 |
0,05 |
|
3,0 |
2,42 |
1,81 |
1,21 |
1 |
0,6 |
0,3 |
0,15 |
|
0,33 |
0,41 |
0,55 |
0,82 |
1 |
1,65 |
3,3 |
6,6 |
|
2,07 |
2,44 |
2,93 |
3,4 |
3,46 |
3,21 |
1,92 |
1,0 |
Построенная по
расчетным данным естественная механическая
характеристика представлена на рис.3.9.
Для расчета пусковых
характеристик нужно задаться значениями
момента МII,
при котором происходит переключение
ступеней пускового реостата МII=1,2Мн
о.е. Пусковые
значения момента МI
(см. рис. 3.9) находятся по формуле
,
где:
здесь m – число ступеней
МI=2·1,2=2,4 о.е. МI<Мк.
Построение пусковых механических характеристик произведем, полагая, что при моментах от 0 до МI=2,4 о.е., т.е. на рабочем участке характеристик, они носят прямолинейный характер. Первую пусковую характеристику, соответствующую полностью включенному в цепь ротора пусковому сопротивлению строим, соединяя точки с координатами (s=0, М=0) и (s=1, М=МI). На этой характеристике двигатель разгоняется до скорости (скольжения), соответствующей точке пересечения первой пусковой характеристики с линией переключающего момента МII. После чего часть пускового сопротивления закорачивается контактором К1 (см. рис.3.8), и двигатель переходит на работку на второй пусковой характеристике. Соединяя найденную точку на линии пиковых моментов МI с точкой холостого хода, построим вторую пусковую характеристику. Аналогично найдем третью пусковую характеристику.
Выше было показано, как определить пусковые сопротивления графическим путем. Можно величины ступеней пускового сопротивления определять аналитически, что было использовано при решении данной задачи.
Для расчета ступеней пускового сопротивления найдем номинальное сопротивление ротора
Ом.
Сопротивление третьей ступени
Ом.
Сопротивление второй ступени
Ом.
Сопротивление первой ступени
Ом.
Полное добавочное сопротивление
R1доб=0,288+0,144+0,072=0,504 Ом.