Задание

2.1. Разработать модуль ИИУС на базе микроконтроллера семейства C167. Исходные данные на разработку взять из п. 2.2 согласно заданному варианту.

2.2. Исходные данные

2.2.1. Тип внешней шины информационного обмена – демультиплексированная, 16 р.

Тип и объём внешней памяти программ (ВПП) – однократно программируемая, не менее 16 кБ.

Тип и объём внешней памяти данных (ВПД) – статическая, не менее 16 кБ.

Количество цифровых донесений – 4.

Вид донесения – ”сухой контакт”.

Количество измерительных импульсных сигналов – 3.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 0.5%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – широтно-импульсная модуляция (ШИМ);

• несущая частота – 20 кГц;

• коэффициент заполнения – 0,1...1.

Количество командных сигналов – 1.

Приведённая погрешность формирования командных сигналов – 0.2 %.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – гармонический;

• диапазон частот – 1..1000 Гц;

• динамический диапазон – 0..5 В.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – подпрограмма формирования таблицы значений синусоидального сигнала со следующими параметрами: амплитуда, частота, число значений.

2.2.2. Тип внешней шины информационного обмена – мультиплексированная, 8 р.

Тип и объём ВПП – перепрограммируемая с ультрафиолетовым стиранием, не менее 32 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 256 кБ.

Количество цифровых донесений – 6.

Параметры цифровых донесений:

• вид донесения – потенциальное;

• уровень логической единицы – 12 В;

• уровень логического нуля – 0 В.

Количество измерительных импульсных сигналов – 2.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 0.5%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – частотно-импульсная модуляция (ЧИМ);

• частотный диапазон – 10..10000 Гц.

Количество командных сигналов – 1.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – ШИМ;

• несущая частота – 20 кГц;

• коэффициент заполнения – 0,1..1 с шагом 2^-10;

• тип выхода – открытый коллектор, U_н= 5 В, I_н8 мА.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – формирование командного сигнала модулем захвата/сравнения: канал 17, режим 2.

2.2.3. Тип внешней шины информационного обмена – мультиплексированная, 16 р.

Тип и объём ВПП – перепрограммируемая с электрическим стиранием, не менее 16 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 8 кБ.

Количество цифровых донесений – 3.

Параметры цифровых донесений:

• вид донесения – импульсное;

• длительность – не менее 10 мкс;

• уровень логической единицы – 15 В;

• уровень логического нуля – 0 В.

Количество измерительных импульсных сигналов – 1.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 0.6%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – ШИМ;

• несущая частота – 15 кГц;

• коэффициент заполнения – 0.1..0.9.

Количество командных сигналов – 1.

Приведённая погрешность формирования командных сигналов – 0.2 %.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – треугольный;

• диапазон частот – 500..5000 Гц;

• динамический диапазон – 0...-5 В.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – приём цифровых донесенй.

2.2.4. Тип внешней шины информационного обмена – демультиплексированная, 8 р.

Тип и объём ВПП – перепрограммируемая с электрическим стиранием, не менее 8 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 64 кБ.

Количество цифровых донесений – 4.

Параметры цифровых донесений:

• вид донесения – потенциальное;

• уровень логической единицы – 0 В;

• уровень логического нуля – -12 В.

Количество измерительных импульсных сигналов – 2.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 0.7%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – ШИМ;

• несущая частота – 12..17 кГц;

• коэффициент заполнения – 0.15..0.85.

Количество командных сигналов – 1.

Приведённая погрешность формирования командных сигналов – 0.3 %.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – меандр;

• диапазон частот – 100..3000 Гц;

• диапазон амплитуд – 0..5 В.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – измерение скважности измерительных сигналов модулем захвата/сравнения: каналы 18 и (или) 19.

2.2.5. Тип внешней шины информационного обмена – мультиплексированная, 8 р.

Тип и объём ВПП – однократно программируемая, не менее 8 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 16 кБ.

Количество цифровых донесений – 3.

Параметры цифровых донесений:

• вид донесения – импульсное;

• длительность – не менее 50 мкс;

• уровень логической единицы – 0 В;

• уровень логического нуля – -15 В.

Количество измерительных импульсных сигналов – 1.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 1%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – ЧИМ;

• частотный диапазон – 30..30000 Гц.

Количество командных сигналов – 1.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – ШИМ;

• несущая частота – 8..10 кГц;

• коэффициент заполнения – 0.2..0.8 с шагом 2^-10;

• тип выхода – открытый коллектор, U_н= 12 В, I_н8 мА.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – измерение частоты измерительного сигнала модулем таймеров общего назначения.

2.2.6. Тип внешней шины информационного обмена – мультиплексированная, 16 р.

Тип и объём ВПП – однократно программируемая, не менее 32 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 16 кБ.

Количество цифровых донесений – 4.

Параметры цифровых донесений:

• вид донесения – импульсное;

• длительность – не менее 100 мкс;

• уровень логической единицы – 15 В;

• уровень логического нуля – -15 В.

Количество измерительных импульсных сигналов – 1.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 0.8%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – ШИМ;

• несущая частота – 15..20 кГц;

• коэффициент заполнения – 0..1.

Количество командных сигналов – 1.

Приведённая погрешность формирования командных сигналов – 0.4 %.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – меандр;

• диапазон частот – 10..2000 Гц;

• динамический диапазон – 0..10 В.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – измерение скважности измерительных сигналов модулем захвата/сравнения: каналы 20 и (или) 21.

2.2.7. Тип внешней шины информационного обмена – демультиплексированная, 8 р.

Тип и объём ВПП – перепрограммируемая с электрическим стиранием, не менее 64 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 16 кБ.

Количество цифровых донесений – 6.

Вид донесения – “сухой контакт”.

Количество измерительных импульсных сигналов – 2.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 0.8%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – ЧИМ;

• частотный диапазон – 40..40000 Гц.

Количество командных сигналов – 3.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – ШИМ;

• несущая частота – 20..25 кГц;

• коэффициент заполнения – 0,1..1 с шагом 2^-8;

• тип выхода – открытый коллектор, U_н= 12 В, I_н12 мА.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – опрос “сухого контакта” с защитой от дребезга путём введения временной задержки.

2.2.8. Тип внешней шины информационного обмена – мультиплексированная, 8 р.

Тип и объём ВПП – флэш, не менее 64 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 8 кБ.

Количество цифровых донесений – 6.

Параметры цифровых донесений:

• вид донесения – потенциальное;

• уровень логической единицы – 12 В;

• уровень логического нуля – -12 В.

Количество измерительных импульсных сигналов – 3.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 0.9%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – ШИМ;

• несущая частота – 10..11 кГц;

• коэффициент заполнения – 0.2..0.8.

Количество командных сигналов – 1.

Приведённая погрешность формирования командных сигналов – 0.5 %.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – треугольный;

• диапазон частот – 10..10000 Гц;

• динамический диапазон – 0..-10 В.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – формирование командного сигнала модулем ШИМ: канал 1.

2.2.9. Тип внешней шины информационного обмена – мультиплексированная, 16 р.

Тип и объём ВПП – перепрограммируемая с ультрафиолетовым стиранием, не менее 32 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 64 кБ.

Количество цифровых донесений – 5.

Параметры цифровых донесений:

• вид донесения – импульсное;

• длительность – не менее 25 мкс;

• уровень логической единицы – 0 В;

• уровень логического нуля – 30 В.

Количество измерительных импульсных сигналов – 1.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 0.9%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – ЧИМ;

• частотный диапазон – 50..50000 Гц.

Количество командных сигналов – 1.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – ШИМ;

• несущая частота – 10..20 кГц;

• коэффициент заполнения – 0,2...1 с шагом 2^-11;

• тип выхода – открытый коллектор, U_н= 5 В, I_н8 мА.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – приём цифровых донесений модулем захвата сравнения, канал 31.

2.2.10. Тип внешней шины информационного обмена – демультиплексированная, 8 р.

Тип и объём ВПП – однократно программируемая, не менее 64 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 16 кБ.

Количество цифровых донесений – 7.

Вид донесения – “сухой контакт”.

Количество измерительных импульсных сигналов – 2.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 1%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – ШИМ;

• несущая частота – 10 кГц;

• коэффициент заполнения – 0..1.

Количество командных сигналов – 1.

Приведённая погрешность формирования командных сигналов – 0.6 %.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – меандр;

• диапазон частот – 1..1000 Гц;

• динамический диапазон – 0..10 В.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – приём донесения от “сухого контакта” с защитой от дребезга путём многократного опроса.

2.2.11. Тип внешней шины информационного обмена – мультиплексированная, 16 р.

Тип и объём ВПП – перепрограммируемая с электрическим стиранием, не менее 16 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 128 кБ.

Количество цифровых донесений – 8.

Параметры цифровых донесений:

• вид донесения – потенциальное;

• уровень логической единицы – 24 В;

• уровень логического нуля – 0 В.

Количество измерительных импульсных сигналов – 1.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 1%.

Параметры импульсных сигналов:

• вид модуляции – ЧИМ;

• частотный диапазон – 60..60000 Гц.

Количество командных сигналов – 1.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – ШИМ;

• несущая частота – 10 кГц;

• коэффициент заполнения - 0..1 с шагом 2^-10;

• тип выхода – транзисторная оптопара, U_н= 30 В, I_н10 мА.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – формирование командного сигнала ШИМ, канал 2.

2.2.12. Тип внешней шины информационного обмена – мультиплексированная, 8 р.

Тип и объём ВПП – однократно программируемая, не менее 16 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 8 кБ.

Количество цифровых донесений – 6.

Параметры цифровых донесений:

• вид донесения – импульсное;

• длительность – не менее 30 мкс;

• уровень логической единицы – 30 В;

• уровень логического нуля – 0 В.

Количество измерительных импульсных сигналов – 1.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 0.5%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – ШИМ;

• несущая частота – 8..10 кГц;

• коэффициент заполнения – 0..1.

Количество командных сигналов – 1.

Приведённая погрешность формирования командных сигналов – 0.4 %.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – треугольный;

• диапазон частот – 30..30000 Гц;

• динамический диапазон – 0...-5 В.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – подпрограмма пересылки массива данных в оперативной памяти: адреса источника и получателя должны передаваться в подпрограмму в качестве параметров.

2.2.13. Тип внешней шины информационного обмена – мультиплексированная, 8 р.

Тип и объём ВПП – перезаписываемая, не менее 64 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 16 кБ.

Количество цифровых донесений – 7.

Параметры цифровых донесений:

• вид донесения – потенциальное;

• уровень логической единицы – 0 В;

• уровень логического нуля – -24 В.

Количество измерительных импульсных сигналов – 1.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 0.5%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – ЧИМ;

• частотный диапазон – 70..70000 Гц.

Количество командных сигналов – 3.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – ШИМ;

• несущая частота – 10 кГц;

• коэффициент заполнения - 0..1 с шагом 2^-8;

• тип выхода – транзисторная оптопара, U_н= 30 В, I_н20 мА.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – подпрограмма вычисления среднего за Nизмерений значения частоты измерительного сигнала в Гц.

2.2.14. Тип внешней шины информационного обмена – демультиплексированная, 8 р.

Тип и объём ВПП – однократно программируемая, не менее 16 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 128 кБ.

Количество цифровых донесений – 8.

Вид донесения – “сухой контакт”.

Количество измерительных импульсных сигналов – 1.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 0.6%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – ШИМ;

• несущая частота – 8 кГц;

• коэффициент заполнения – 0..1.

Количество командных сигналов – 1.

Приведённая погрешность формирования командных сигналов – 0.3 %.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – треугольный;

• диапазон частот – 1..15000 Гц;

• динамический диапазон – 0..-5 В.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – приём цифровых донесений в режиме прерываний (можно использовать прерывания от каналов модулей захвата/сравнения).

2.2.15. Тип внешней шины информационного обмена – мультиплексированная, 16 р.

Тип и объём ВПП – перепрограммируемая с электрическим стиранием, не менее 64 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 128 кБ.

Количество цифровых донесений – 8.

Параметры цифровых донесений:

• вид донесения – импульсное;

• длительность – не менее 10 мкс;

• уровень логической единицы – -30 В;

• уровень логического нуля – 30 В.

Количество измерительных импульсных сигналов – 1.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 0.6%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – ЧИМ;

• частотный диапазон – 80..80000 Гц.

Количество командных сигналов – 1.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – ШИМ;

• несущая частота – 5..10 кГц;

• коэффициент заполнения - 0..1 с шагом 2^-12;

• тип выхода – транзисторная оптопара, U_н= 30 В, I_н5 мА.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – обнаружение и измерение длительности цифровых донесений модулем таймеров общего назначения.

2.2.16. Тип внешней шины информационного обмена – демультиплексированная, 8 р.

Тип и объём ВПП – однократно программируемая, не менее 16 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 128 кБ.

Количество цифровых донесений – 5.

Параметры цифровых донесений:

• вид донесения – потенциальное;

• уровень логической единицы – 24 В;

• уровень логического нуля – -24 В.

Количество измерительных импульсных сигналов – 1.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 0.7%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – ШИМ;

• несущая частота – 10..20 кГц;

• коэффициент заполнения – 0..1.

Количество командных сигналов – 1.

Приведённая погрешность формирования командных сигналов – 0.1 %.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – треугольный;

• диапазон частот – 40..40000 Гц;

• динамический диапазон – 0..5 В.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – подпрограмма расшифровки кода цифровых донесений. Активный уровень каждого донесения передаётся в подпрограмму как параметр. К каждому донесению привязать некоторое действие, например, вывод последовательности импульсов, скважность которой зависит от номера донесения.

2.2.17. Тип внешней шины информационного обмена – демультиплексированная, 8 р.

Тип и объём ВПП – перепрограммируемая с ультрафиолетовым стиранием, не менее 32 кБ.

Тип и объём ВПД – статическая, не менее 256 кБ.

Количество цифровых донесений – 5.

Вид донесения – “сухой контакт”.

Количество измерительных импульсных сигналов – 1.

Приведённая погрешность преобразования измерительных импульсных сигналов – 0.7%.

Параметры измерительных импульсных сигналов:

• вид модуляции – ЧИМ;

• частотный диапазон – 90..90000 Гц.

Количество командных сигналов – 3.

Параметры командных сигналов:

• вид сигнала – ШИМ;

• несущая частота – 5..8 кГц;

• коэффициент заполнения - 0..1 с шагом 2^-10;

• тип выхода – транзисторная оптопара, U_н= 30 В, I_н20 мА.

Связь с системой управления верхнего уровня по последовательному каналу информационного обмена.

Задание на программирование – формирование командного сигнала модулем таймеров общего назначения.