
- •Министерство образования и науки
- •Содержание
- •Предисловие
- •Программа курса “Механика”
- •Место дисциплины в учебном процессе и виды учебной работы
- •Распределение учебных часов
- •Учебно-тематический план
- •Содержание курса
- •Примерная тематика семинарских занятий
- •Вычислительный эксперимент
- •Средства обеспечения дисциплины
- •Рекомендуемая литература
- •Лекция №1. Введение
- •1. Предмет физики, её связь с другими естественными науками
- •2. Методы физических исследований
- •3. Роль модельных представлений в физике
- •4. Физические величины, их измерение и оценка точности и достоверности полученных результатов
- •5. Системы единиц физических величин
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №2. Кинематика материальной точки при прямолинейном движении
- •1. Кинематические законы движения материальной точки
- •Зависимость (2.3)
- •2. Скорость и ускорение при прямолинейном движении
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №3. Кинематика материальной точки при криволинейном движении
- •1. Скорость материальной точки при криволинейном движении
- •2. Ускорение материальной точки при криволинейном движении
- •3.Ускорение при движении материальной точки по окружности
- •4. Кинематика вращательного движения материальной точки
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №4. Динамика материальной точки
- •1. Первый закон Ньютона
- •2. Масса
- •3. Сила
- •4. Второй закон Ньютона
- •5. Третий закон Ньютона
- •6. Импульс. Общая формулировка второго закона Ньютона
- •7. Виды взаимодействий тел
- •8. Гравитационные силы (силы тяготения)
- •9. Сила тяжести и вес. Невесомость
- •10. Силы трения
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №5. Динамика системы материальных точек
- •1. Центр масс системы материальных точек
- •2. Закон сохранения импульса
- •Движение каждой точки описывается вторым законом Ньютона:
- •3. Движение тел с переменной массой. Реактивное движение
- •4. Задача двух тел. Приведенная масса
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №6. Законы сохранения
- •1. Работа
- •2. Энергия и работа
- •3. Кинетическая энергия и работа
- •4. Потенциальная энергия
- •5. Закон сохранения и превращения механической энергии
- •6. Соударение двух тел
- •7. Момент силы относительно неподвижного центра
- •8. Момент импульса относительно неподвижного центра
- •9. Закон сохранения момента импульса
- •10. Законы сохранения и симметрия пространства и времени
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №7. Механика твердого тела
- •1. Понятие об абсолютно твердом теле
- •2. Твердое тело как система материальных точек
- •3. Поступательное движение твердого тела
- •4. Вращательное движение твердого тела
- •5. Плоское движение твердого тела
- •6. Момент силы относительно оси
- •7. Момент пары сил
- •8. Второй закон Ньютона для вращающегося твердого тела
- •9. Момент инерции твердого тела
- •10. Теорема Штейнера
- •11. Закон сохранения момента импульса при вращательном движении
- •12. Кинетическая энергия вращающегося тела
- •13. Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •14. Свободные оси вращения
- •15. Гироскоп
- •16. Степени свободы и связи абсолютно твердого тела
- •17. Условия равновесия твердого тела. Виды равновесия
- •18. Центр тяжести
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №8. Механика деформируемых тел
- •1. Упругие силы
- •2. Виды упругих деформаций
- •3. Упругие и пластические деформации. Предел упругости и предел прочности
- •4. Всестороннее растяжение и сжатие
- •5. Энергия упругой деформации
- •Потенциальная энергия упруго деформированного стержня равна
- •6. Кручение
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №9. Механика жидкостей и газов
- •1. Механические свойства жидкостей и газов
- •2. Гидростатика
- •Кажущийся вес тела
- •3.Гидродинамика
- •4. Описание движения жидкостей. Уравнение неразрывности струи
- •5. Уравнение Бернулли
- •6. Вязкость
- •7. Ламинарное и турбулентное течения
- •8. Течение вязкой жидкости в круглой трубе. Формула Пуазейля
- •9. Движение тел в жидкостях и газах. Закон Стокса
- •10. Истечение жидкости из отверстия
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №10. Движение в неинерциальных системах отсчета
- •1. Неинерциальные системы отсчета
- •2. Силы инерции
- •3. Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета
- •123 4. Силы инерции при равномерном вращательном движении системы отсчета. Центробежная сила инерции
- •5. Сила Кориолиса
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №11. Механические колебания и волны
- •1. Гармонические колебания и их характеристики
- •2. Динамика колебательного движения
- •3. Гармонический осциллятор. Пружинный, физический и математический маятники
- •4. Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты. Биения
- •5. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •6. Свободные затухающие колебания
- •7. Вынужденные колебания
- •8. Амплитуда и фаза вынужденных колебаний. Резонанс
- •9. Автоколебания
- •10.Распространение колебаний в однородной упругой среде
- •11. Уравнение плоской и сферической бегущей волны. Фазовая скорость. Волновое уравнение
- •12. Принцип суперпозиции. Групповая скорость
- •13.Энергия упругой волны
- •14. Интерференция волн
- •15. Стоячие волны
- •16. Характеристика звуковых волн
- •17. Эффект Доплера в акустике
- •18. Ультразвук и eго применение
- •Контрольные вопросы
- •Лекция №12. Всемирное тяготение
- •1. Законы Кеплера и закон всемирного тяготения
- •2. Гравитационная масса
- •3. Поле тяготения и его напряженность
- •4. Работа в поле тяготения. Потенциал поля тяготения
- •5. Космические скорости
- •6. Принцип эквивалентности гравитационных сил и сил инерции
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 13. Элементы специальной теории относительности
- •1. Преобразования Галилея. Механический принцип относительности
- •2. Постулаты специальной (частной) теории относительности
- •3. Преобразования Лоренца
- •4. Следствия из преобразований Лоренца
- •5. Интервал между событиями
- •6. Основной закон релятивистской динамики материальной точки
- •7. Взаимосвязь массы и энергии
- •Контрольные вопросы
- •Фатыхов Миннехан Абузарович Механика
5. Энергия упругой деформации
Любое упруго деформированное тело обладает потенциальной энергией, так как изменяется взаимное расположение отдельных частей тела. Рассмотрим случай растяжения пружины.
Растяжение
будем производить очень медленно, чтобы
силу
,
с которой мы действуем на пружину, можно
было считать все время равной по модулю
упругой силе
.
Тогда
гдек, х –
соответственно жесткость и удлинение
пружины. Тогда работа, которую нужно
совершить, чтобы вызвать удлинение (или
сокращение) х
пружины,
равна
(8.12)
Эта работа идет на увеличение потенциальной энергии пружины. Следовательно, зависимость потенциальной энергии пружины от удлинения х имеет вид
, (8.13)
если считать, что потенциальная энергия недеформированной пружины равна нулю.
Потенциальная энергия упруго деформированного стержня равна
,
(8.14)
где
–
объем стержня.
Отношение
энергии
к тому объему
,
в котором она заключена, называетсяплотностью
энергии u.
Тогда
– плотность энергии упругой деформации
при растяжении (или сжатии).
Аналогично
нетрудно получить, что плотность энергии
деформации при сдвиге равна
.
6. Кручение
Деформации кручения и изгиба являются деформациями неоднородными. Это значит, что в этих случаях деформации внутри тела меняются от точки к точке.
Возьмем
однородную проволоку, верхний конец ее
закрепим, а к нижнему концу приложим
закручивающие силы. Они создадут
вращающий момент относительно продольной
оси проволоки. При этом каждый радиус
нижнего основания повернется вокруг
продольной оси на угол
.
Такая деформация называется кручением.
Закон Гука для деформации кручения
имеет вид
, (8.15)
где
– модуль кручения, постоянная для данной
проволоки. Модуль кручения зависит не
только от материала, но и от геометрических
размеров проволоки.
Выведем выражение для модуля кручения.
Пусть
имеется цилиндрическая трубка радиуса
.
Причем толщина ее
очень
мала по сравнению с радиусом. Площадь
сечения трубки равна
.
Обозначим через
касательное напряжение в том же основании.
Тогда момент сил, действующий на это
основание, будет
.
При закручивании совершается работа
.
Разделим
ее на объем трубки
.
Найдем плотность упругой энергии при
деформации кручения
(8.16)
Найдем эту же величину иначе.
Мысленно вырежем из трубки бесконечно короткую часть (рис.8.5).
|
Рис. 8.5 |
В
результате кручения бесконечно малый
элемент трубки ABDC
перейдет в положение
.
Это есть сдвиг. Таким образом, деформацию
кручения можно рассматривать как
неоднородный сдвиг. Плотность упругой
энергии при сдвиге равна
(8.17)
Приравнивая его выражению (8.16), находим искомое соотношение
(8.18)
Если
стенка трубки имеет конечную толщину,
то модуль
найдется интегрированием последнего
выражения по
.
Это дает
где
– внутренний радиус трубки,
– внешний радиус трубки.
Для
сплошной проволоки радиуса
модуль
кручения
.
Контрольные вопросы
Что называется деформацией? Какие деформации называются упругими? Приведите примеры упругих деформаций.
Какова физическая сущность упругих сил?
Сформулируйте закон Гука? Когда он справедлив?
Дайте объяснение качественной диаграмме напряжений. Что такое предел пропорциональности, упругости и прочности?
Что такое упругий гистерезис и упругое последействие?
Каков физический смысл модуля Юнга и модуля сдвига?
Что такое упругое последействие?
Выведите выражения для деформаций при всестороннем растяжении.
Что называется коэффициентом Пуассона?
Определите энергию деформированного тела.
Что называется плотностью упругой энергии? Получите формулы этой энергии при растяжении и сдвиге.
Какой вид имеет закон Гука при кручении.
Выведите выражение для модуля кручения.