Погрешности радиокомпасов
Ошибки пеленгования вызываются инструментальной погрешностью и особенностями распространения радиоволн. Последние имеют обычно большую величину и вызываются непрямолинейным распространением и наличием переотраженных сигналов. Непрямолинейное распространение появляется из-за пространственных изменений коэффициента преломления атмосферы (горизонтальная рефракция) и пространственных изменений скорости распространения радиоволн (эффект «береговой рефракции»). Эти ошибки могут доходить до единиц градусов.
Наличие переотраженных (вторичных) сигналов приводит к появлению больших ошибок. Вторичные сигналы могут образовываться за счет отражения от неровностей земной поверхности при небольших высотах полета (горный эффект) и за счет отражений от ионосферы при работе радиостанции в диапазоне средних и коротких волн. Однако наибольшую ошибку создают вторичные сигналы, отраженные от конструкций самолета. Эта ошибка называется ошибкой радиодевиации.
Из-за симметричности конструкции самолета ошибка радиодевиации при изменении направления прихода радиоволны в пределах от 0 до 360 градусов периодически увеличивается и уменьшается, при этом четырежды становится равной нулю. Угловое и временное положение ошибок девиации практически не изменяется, что позволяет измерять их и использовать в качестве поправок к измеренным значениям пеленга. В некоторых радиокомпасах внесение поправок или компенсация ошибок предусматривается в схеме и конструкции устройства.
Особенности различных типов радиокомпасов
Радиокомпас арк-5
Автоматический радиокомпас АРК-5 по назначению и принципу работы полностью аналогичен рассмотренному выше типовому варианту.
Основные характеристики компаса следующие:
1. Дальность действия при пеленговании источника мощности 500 Вт на высоте 5000 м – до 200 км.
2. Погрешность пеленгования не более ± 3°.
3. Диапазон рабочих частот 150–1300 кГц.
4. Чувствительность приемника не хуже 10–12 мкВ.
5. Потребляемая электроэнергия: 27 В, 1 A (3.5А); 115 В, 400 Гц, 1,4 А.
6. Вес 32 кг.
В комплект радиокомпаса входят блок рамочной антенны, приемник, щиток управления и один или два сельсинных указателя курсовых углов. Дистанционная настройка приемника производится со щитка управления гибким валом, переключение диапазонов производится электромеханической системой.
Структурная схема автоматического радиокомпаса AРК-5 приведена на Рис. 8. В состав блока рамочной антенны входят: антенна, электродвигатель с редуктором, сельсин-датчик системы дистанционной передачи угла поворота рамки и компенсатор радиодевиации. Компенсатор девиации автоматически учитывает величины ошибок пеленгования в показаниях сельсин-датчика. Обеспечивается это механической системой, которая позволяет в некоторых пределах изменять коэффициент передачи между положением рамки и положением ротора сельсин-датчика. Система допускает подстройку под конкретный экземпляр самолета.
Блок приемника состоит из супергетеродинного приемника, компасной части и выпрямителя. Коммутатор фазы представляет собой два управляемых усилителя, работающих в противофазе на общую нагрузку. Сигнал с антенны подается на эти усилители в фазе, управляющий сигнал в противофазе. В каждый момент времени работает только один усилитель (другой в это время заперт отрицательным значением управляющего напряжения); тем самым фаза выходного сигнала определяется фазой (знаком) управляющего напряжения. Канал высокой частоты содержит селективные цепи и двухкаскадный усилитель. Остальные элементы приемника особенностей не имеют. Второй гетеродин служит для прослушивания тонально немодулированных сигналов.
На щитке управления расположены органы управления и контроля, среди которых ручка настройки на частоту радиостанции, переключатель диапазонов, шкала настройки, регулятор громкости звучания телефонов, переключатель режимов работы, тумблер включения вращения рамки влево - вправо, стрелочный индикатор настройки, показывающий величину выходного сигнала приемника, и выключатель второго гетеродина.
Структурная схема АРК-5