Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электроника. Лабораторный практикум. В 2 частях. Ч.1. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
08.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
Структуру тиристора можно изобразить в виде двух транзисторов разной электропроводности, соединенных между собой так, как показано на рис. 27.
Коллекторный ток транзистора VT2 является базовым током тран­зистора VT1, и наоборот, коллекторный ток транзистора VT1 является базовым током транзистора VT2. В такой схеме возникает внутренняя обратная связь, которая после включения тиристора делает цепь управления неэффективной, так как оба транзистора поддерживают друг друга в открытом состоянии и без цепи управления, т. е. закрыть тиристор по цепи управления невозможно. Поэтому он называется однооперационным тиристором, или в зарубежной терминологии SCR (Silicon Controled Rectier). Для запирания тиристора необходимо каким-либо способом снизить анодный ток до нуля и удерживать его на нулевом уровне в течение времени рассасывания неосновных носителей, накопившихся в базах транзисторов VT1 и VT2.
а) б)
+
R
н
P
1
N
1
N
1
U
U
P
2
P
2
VT2
N
2
–
Рис. 27. Структура (а) и схема (б) двухтранзисторной
модели тиристора
+
R
н
I
VT1
I
к2
I
к1
I
–
51
Основные тенденции развития тиристорных выпрямителей
+
= ω= α
/3
Tt
определяются увеличением граничных параметров тиристоров, использованием более эффективных способов охлаждения (жид­костных, испарительных) и усовершенствованием и упрощением систем управления. Все это позволяет реализовать все большие мощности при умеренных весогабаритных показателях.
Характерной особенностью управляемых тиристорных выпря­мителей является возможность воздействия на выходной параметр (ток, напряжение) сигналом управления лишь один раз в течение полупериода питающего фазного напряжения. Закрытие тиристо­ров происходит при снижении тока ниже значения тока удержания.
Принципиальная электрическая схема трехфазного двухполупе­риодного тиристорного выпрямителя представлена на рис. 28.
Временные диаграммы (рис. 29), поясняющие работу выпря­мителя, приведены при допущении, что тиристоры являются иде­альными элементами без потерь, а индуктивность сглаживающего дросселя L → ∞, ток нагрузки полностью сглажен и угол управления тиристорами выпрямителя α = 0.
При допущениях, принятых для трехфазного двухполупериод­ного выпрямителя, справедливы следующие основные расчетные соотношения.
Среднее значение напряжения на выходе выпрямителя U
имеет
dα
следующий вид при аналитическом описании:
гдеU
–действующее значение фазного напряжения на вторичных
2
U U tdt
1
α
d
/6
T
α
6 sin cos ,
∫
+
Tt
/6
2
α
36
π
U
2
(34)
обмотках трансформатора.
Формула (34) отражает зависимость среднего значения напряже­ния на выходе от угла управления. Данная зависимость называется регулировочной характеристикой.
Среднее значение тока, протекающего через нагрузку:
U
α
d
= = α
–сопротивление нагрузки.
где R
н
I
α
d
RR
нн
52
36
π
U
2
cos ,
(35)
3
I
VS1
a
b c
VS3
VS5
d
U
R
d
н
VS 1, VS3, VS5
VS2, VS4,
VS6
U
(α = 0°)
VS2
VS4
VS6
Рис. 28. Принципиальная электрическая схема трехфазного
двухполупериодного тиристорного выпрямителя
u
u
2a u2b u2c
T/6 T/3 2T/3 5T/6
T/2 T 3T/2 2T
VS1 VS3 VS5 VS1 VS3 VS5
VS4 VS6 VS2 VS4 VS6 VS2
dα
6U
2
t
t
t
U
dα
t
Рис. 29. Временные диаграммы, поясняющие работу
выпрямителя приуглеуправления α = 0
Среднее и действующее значения тока, протекающего через
тиристоры выпрямителя (VS1–VS6):
I
ти р.
(36)
I
α
d
=0;
53
3
I
UU
α
d
I
тир.действ
= .
(37)
Максимальное значение напряжения на тиристорах:
тир.макс
5.2. Описание лабораторного модуля
Рис. 30. Модуль «Тиристорный
преобразователь»
=232 .
(38)
В комплект лабораторной установки входят следующие мо­дули: «Тиристорный преобразо­ватель», «Нагрузка», «Модуль пи­тания», «Мультиметры», модуль «Измерительный» и «Измеритель мощности». Лицевая панель модуля «Тиристорный преоб­разователь» представлена на рис.30. На ней изображена мне­мосхема и установлены комму­тирующие, регулирующие и из­мерительные элементы, а также гнезда для внешних соединений (Х1…Х20). На мнемосхеме пока­заны трансформатор T и ревер­сивный тиристорный преобразо­ватель, состоящий из комплекта «Вперед» (UZ1) и комплекта «На­зад» (UZ2). С помощью тумбле­ра SA1 устанавливают заданные параметры трансформатора (факти чески подключают допол­нительные реакторы). Параме­тры трансформатора, зависящие от положения тумблера SA1, при­ведены в табл. 9.
54
Параметры трансформатора
Таблица 9
Поло-
жение тумб-
лера
Первичное
фазное на-
пряжение
U1, В
1 220 48 4,3 1,65
2 220 48 0,3 1,5
Вто­ричное фазное
напряже­ние U2, В
Индуктивное со-
противление рас-
сеяния, приведен-
ное к вторичной
стороне xa, Ом
Активное со-
противление,
приведенное
к вторичной
стороне ra, Ом
В модуле установлена система управления (СУ) преобразователя, построенная на основе микроконтроллера. При подаче напряжения на гнезда А, В, С микроконтроллер СУ обеспечивает требуемый порядок включения элементов схемы, в том числе контактора К1, и подачу управляющих импульсов на тиристоры в соответствии с заданным углом управления. Потенциометр RP1 используют, чтобы регулировать напряжения на входе СУ для установки требуемого угла управления. Измерительный прибор Р1 служит для измерения угла управления α.
В модуле «Тиристорный преобразователь» установлены дат­чики тока (ДТ) и напряжения (ДН), служащие для получения осциллограмм напряжений и токов в схеме. На гнезда Х16 и Х17 подаются сигналы напряжения, а на гнезда Х19 и Х20 – сигналы тока. Гнезда Х15, Х18 и общий провод «⊥» служат для подключения выходных цепей ДН и ДТ к осциллографу.
Коэффициент преобразования датчиков напряжения k коэффициент преобразования датчиков тока k
= 0,25 А / В. Факти-
т
= 40,
н
ческие значения напряжения и тока определяются умножением значений, измеренных при помощи осциллографа, на соответ­ствующий коэффициент датчика. С помощью тумблеров SA2 и SA3 изменяют полосу пропускания датчиков, что позволяет наблюдать на экране осциллографа сигнал (положение «2») или его первую гармонику (положение «1»).
55
Питание модуля «Тиристор­ный преобразователь» осуществ­ляется через гнезда А, В, С на лицевой панели от источника трехфазного переменного на­пряжения (линейное напряжение 380В) через автомат QF2, рас­положенный в модуле питания. Максимальный выпрямленный ток установки не должен превы­шать I
= 1 A. Модуль «Тиристор-
d
ный преобразователь» снабжен защитой от перегрузки, срабаты­вающей при токе I
= 2 A.
d
Нагрузкой для модуля «Тири­сторный преобразователь» явля­ется модуль «Нагрузка» (рис.31), который обеспечивает работу ис­следуемого преобразователя на активно-индуктивную нагрузку. Налицевой панели изображена мнемосхема и установлены ком­мутирующие и регулирующие элементы. В нагрузке регулиру­ются только активные сопротив-
Рис. 31. Модуль «Нагрузка»
ления, а индуктивности остаются почти неизменными. Регулиро-
вание производится переключателем SA1. Значения резисто­ров, соответствующие положениям переключателя, приведены втабл.10.
Таблица 10
Активное сопротивление нагрузки
Положение переключателя SA1 1 2 3 4 5 6 Сопротивление нагрузки, Ом 100 200 400 600 1000 1600
56
Рис. 32. Принципиальная электрическая схема исследования
трехфазного двухполупериодного тиристорного выпрямителя
Измерительные приборы
Измеряемые величины
Действующее значение вто­ричного напряжения транс­форматора U
2
Среднее значение выпрям­ленного напряжения U
d
Среднее значение выпрям­ленного тока I
d
Обозна-
чение
прибора
Предел
измере-
ния
Месторасполо-
жение прибора
(название модуля)
PV1 ~ 0…200 В Мультиметры
PV2 = 0…200 В Мультиметры
PA1 –
Модуль измери­тельный
Таблица 11
57
Датчики
Таблица 12
Измеряемый сигнал
Мгновенное значение вы­прямленного напряжения u
Обозначе-
ние прибора
ДН1
d
Месторасположение при-
бора (название модуля)
Тиристорный преобразо­ватель
В данной работе используется одна фаза модуля «Нагрузка». Сглаживающий реактор L1 индуктивностью 80 мГн вместе с ре­зистором RP1 выполняют роль регулируемой активно-индуктив­ной нагрузки. Втабл. 11 приведены измерительные приборы, а в табл.12– датчики тока и напряжения, используемые в лабора­торной работе, в соответствии с принятыми обозначениями на принципиальной схеме (рис. 32).
5.3. Методические указания по выполнению лабораторной работы
Соберите цепь для выполнения лабораторной работы в соот­ветствии с принципиальной электрической схемой исследуемо­го трехфазного двухполупериодного тиристорного выпрямителя, представленной на рис.32. В модуле «Тиристорный преобразо­ватель» переключите тумблер SA1 в положение, соответствующее заданным параметрам трансформатора (в соответствии с указа­ниями преподавателя). Установите переключатель SA1 на модуле «Нагрузка» в положение максимального сопротивления (крайнее правое положение). Установите переключателем SA1 необходимое сопротивление на модуле «Нагрузка».
При включенном автомате QF1 «Модуля питания» запрещается переключать тумблер SA1 в модуле «Тиристорный преобразователь», изменять места включения измерительных модулей и производить другие пересоединения. Порядок выключения – обратный. Выключатель «Модуль питания стенда» выключается только в конце работы. При срабаты­вании защиты по току необходимо отключить автомат QF1 «Модуль питания», проверить схему, включить автомат «Модуль питания».
Тумблеры SA2 и SA3 датчиков напряжения ДН1 и тока ДТ1 вмоду­ле «Тиристорный преобразователь» установите в положение«2»
58
(фильтр выключен). Установите требуемые пределы измерений наизмерительных приборах согласно табл.11 и 12.
Снимите осциллограммы выпрямленного напряжения u
d
Дляэтого подключите выходы осциллографа к датчику напряжения ДН1 (канал CH1 – гнездо X15, корпус осциллографа соедините с гнездом «⊥»). Проверьте величину заданного угла α и сопротивле­ние нагрузки R
. Сохраните осциллограммы udα.
н
Измерьте и запишите действующее значение напряжения на вто­ричной обмотке трансформатора вольтметром PV1 модуля «Муль­тиметры» и, варьируя угол управления α, рассчитайте и постройте регулировочную характеристику в соответствии с формулой (34).
Регулировочные характеристики выпрямителя U
= f(α) сни-
dα
мают при двух разных сопротивлениях нагрузки (по указанию преподавателя), изменяя угол α ручкой потенциометра RP1 в модуле «Тиристорный преобразователь» так, чтобы выпрямленное напряжение U
изменялось в диапазоне от максимального значе-
dα
ния до нуля. Результаты измерений занесите в табл. 13. Постройте характеристики на одной координатной плоскости.
Таблица 13
Регулировочная характеристика
.
№
…
№
…
= … Ом R
R
н
α = … град U
1
n
Внешняя характеристика
α = … град α = … град
, А Ud, В Id, А Ud, В
I
d
1
n
, В α = … град Ud, В
d
= … Ом
н
Таблица 14
59
Снимите внешние характеристики Ud = f (Id) при заданных зна­чениях α (по указанию преподавателя). Характеристики снимайте, изменяя ток нагрузки I
переключателем SA1 в модуле «Нагрузка».
d
Результаты измерений занесите в табл. 14. Постройте характеристи­ки на одной координатной плоскости. По формуле (36) рассчитайте теоретическую зависимость и нанесите ее на график.
Снизьте ток нагрузки I
до нуля (установите переключатель
d α
SA1 модуля «Нагрузка» в крайне правое положение), выключите автомат QF2 модуля питания.
5.4. Содержание отчета
Отчет выполняется СТРОГО индивидуально и должен содержать следующие пункты:
1. Наименование и цель работы.
2. Принципиальные электрические схемы для выполненных
экспериментальных исследований.
3. Результаты экспериментальных исследований: таблицы, экс­периментально снятые и построенные характеристики, обработан­ные осциллограммы.
4. Расчетная (теоретическая) зависимость, нанесенная на экс­периментальную регулировочную характеристику.
5. Выводы по работе.
Контрольные вопросы
1. Назовите основные величины, используемые при описании работы выпрямителей.
2. Объясните принцип работы трехфазного двухполупериодного ти­ристорного выпрямителя.
3. По каким признакам классифицируются выпрямители?
4. Какова частота пульсации в изучаемой схеме?
5. Что такое внешняя характеристика выпрямителя?
6. Что такое регулировочная характеристика, от каких параметров зависит ее вид?
7. Будут ли осциллограммы, снятые в лабораторной работе, отличаться от временных диаграмм? Почему?
8. Порядок включения и выключения лабораторной установки. Какие переключения и при каких условиях запрещается производить?
60
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]