Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Основы моделирования роботов в среде CoppeliaSim. Учебное пособие
.pdf
41
Оглавление
1. Моделирование роботизированных систем…………………
3
2. Интерфейс программы………………………………………..
4
3. Создание простого робота…………………………………….
8
4. Программирование в среде CoppeliaSim……………….........
15
5. Основные конструкции языка Lua……………………………
16
6. Управление роботами с помощью приложения
«OpenGl-based custom UI»……………………………………
20
7. ШаБот: объезд препятствия…………………………………..
23
8. ШаБот: движение по линии…………………………………..
31
Список использованной литературы…………………………...
37
42
Учебное издание
Лаврентьев Евгений Борисович
Изюмов Андрей Игоревич
Марченко Эдвард Викторович
Попов Сергей Иванович
Основы моделирования роботов
в среде CoppeliaSim
Редактор Е.В. Хейгетян
Компьютерная обработка: Е.В. Хейгетян
_____________________________________________________________
В печать 21.03.2023.
Формат 6084/16. Объём 2,6 усл. п.л.
Тираж 100 экз. Заказ № 502. Цена свободная
_____________________________________________________________
Издательский центр ДГТУ
Адрес университета и полиграфического предприятия:
344003, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина,1.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]