Теория управления

, -

, ,

. .

( , ,

, .),

– , , .

:

,

;

,

;

,

;

, ,

.

.

,

.

, , ,

.

.

.

.

:

;

,

;

,

.

.

, ,

, ,

,

[76].

. –

[77]. , ,

101

”

, .

:

, , , .

:

;

;

;

;

.

:

;

;

;

;

.

:

;

;

;

.

, ,

, , . ,

,

6% ,

[78].

, ,

,

[79]. ,

,

.

,

, :

,

;

;

.

, ,

:

– ,

,

. ,

, ,

102

.

:

, – .

,

.

.

[80].

.

, .

.

, .

, ,

.

3., –

.

4..

,

.

5..

6., , .

, .

7.– .

.

.

.

.

.

,

: .

.

, ,

.

,

.

, ,

;

.

,

.

,

103

, ,

,

;

.

,

, ,

[81].

. .

“ ”

:

[82].

.

[83]:

,

,

;

, ;

,

, , ,

;

, ,

, ;

, ;

;

,

;

,

“ ” , ,

104

,

, .

.

10.

.

. . , ,

. .

.

, . .

.

.

.

.

,

, “ ”

: .

, ,

.

,

,

.

,

.

- ,

, , .

:

;

;

;

( ,

);

;

;

( ,

)[68].

105

:

;

,

.

:

;

;

.

.

– ,

.

:

.

, ,

,

,

;

.

,

;

.

.

.

, ,

, , ;

;

;

:

;

, ;

, .

.

, , .

,

, ,

.

.

,

106

.

:

;

;

.

, , .

,

. ,

, .

,

, ,

.

:

;

;

;

,

;

.

–

, ,

,

.

.

,

, ,

, .

:

;

;

;

( ,

,

);

;

;

107

.

[69]

.

“ ”

,

. ,

, .

,

.

,

.

.

.

, .

.

, ”,

“ ” “ ”.

.

.

.

.

:

( );

( ,

).

, .

,

, ,

.

,

. ,

, ,

.

108

.

:

;

;

;

.

, .

,

.

, ,

, .

:

;

;

;

;

.

,

. –

,

.

.

,

, 3 ![70]

:

;

;

( ,

, , , , ,

, ,

.) .

:

( 10 .)

;

;

,

, ;

,

;

, ;

.

.

109

.

.

, . ,

,

,

. ,

.

.

:[71]

;

,

;

,

, ;

;

,

, ,

,

,

.

11.

.

. . .

.

. .

.

.

–

, .

( ) , , ,

, ,

110