Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Практикум_по_математике(2семестр)

.pdf
Скачиваний:
1521
Добавлен:
18.03.2015
Размер:
2.08 Mб
Скачать

§2. КРАТНЫЕ И КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ. ИНТЕГРАЛЫ ПО ПОВЕРХНОСТИ

2.1. Двойной интеграл. Двойной интеграл в полярных координатах

Двойной интеграл вычисляется сведением его к повторному в зависимости от заданной области интегрирования.

2.1.1. Двойной интеграл в декартовой системе координат.

Различают два основных вида области интегрирования:

1. Область интегрирования D ограничена слева и справа прямыми x = a и x = b (a < b), а снизу и сверху – непрерывными

кривыми y = 1(x)

и y = 2(x) [ 1(x) 2(x)], каждая из которых

пересекается вертикальной прямой только в одной точке (рис. 6).

Для такой области двойной интеграл вычисляется по формуле

 

b

2 ( x)

 

f (x, y)dxdy dx f (x, y)dy .

D

a

1 ( x)

В формуле вначале вычисляется внутренний интеграл, в котором х считается постоянной.

2. Область интегрирования D ограничена снизу и сверху прямыми y = c и y = d (c < d), а слева и справа – непрерывными

кривыми х = 1(у) и и х = 2(у) [ 1(у) 2(у)], каждая из которых пересекается горизонтальной прямой только в одной точке (рис. 7).

61

Для такой области двойной интеграл вычисляется по формуле

 

d

( y )

f (x, y)dxdy dy

2 f (x, y)dx.

D

c

1 ( y )

Вначале вычисляется внутренний интеграл, в котором у считается постоянной.

Правые части в формулах называются двукратными (или повторными) интегралами.

В более общих случаях области интегрирования D путем их разбиения на части всегда можно свести к двум основным, рассмотренным выше.

Пример 2.1. Вычислить двойной интеграл:

(3x y)dxdy , D (x, y) |1 x 2, 2 y 3 .

D

Решение.

 

3

 

2

 

3

 

3x

2

2

 

(3x y)dxdy dy

(3x y)dx

dy

 

xy |

 

2

 

D

2

 

1

 

2

 

 

1

 

3

12

 

3

 

 

3

9

 

 

9

 

y2 3

 

dy

 

 

 

 

2 y y

 

 

y dy

 

y

 

|

2.

 

 

 

 

 

2

2

 

2

 

 

2

2

 

 

2

 

2

2

Пример 2.2. Вычислить двойной интеграл

(x y)dxdy,

D

если область D ограничена линиями

y = 2 – x2, y =2x – 1.

Решение. Построим область D. Первая линия – парабола с вершиной в точке С (0; 2), симметричная оси Оу. Вторая линия – прямая. Из совместного решения уравнений y = 2 – x2 и y=2x – 1 найдем координаты точек пересечения кривых (линий): это А(–3; 7) и В(1; 1) (рис. 8).

62

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

y2

 

 

2 x2

 

 

 

(x y)dxdy dx

 

(x y)dy

xy

 

 

 

 

 

2x

 

2

 

D

 

 

 

3

2 x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

x

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2x x3 2 2x2

 

 

 

2x2 x 2x2

2x

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x

4

 

 

3

 

 

 

 

 

 

x

5

 

x

4

 

2

 

 

x

2

 

 

3

 

 

1

 

 

4

 

 

 

 

 

 

x3 2x2

x

 

dx

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

x

 

4

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

2

 

2

 

 

 

 

 

10 4 3

 

2

 

2

 

 

 

15

 

 

Пример 2.3. Изменить порядок интегрирования в интеграле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y)dy.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. В данном примере область интегрирования D ограничена линиями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1,

x 1,

y 1 x2 ,

y

x2

1

 

(рис. 9) (снизу – дуга окружности, сверху – парабола).

Изменим порядок интегрирования. Для этого заданную область представим в виде двух областей (второго вида): D1 ограниченной

слева и справа ветвями параболы x 1 y (0 y 1), и область D2, ограниченной

дугами окружности x 1 y2 (-1 y 0).

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

1 y2

1

1

1 y

0

I dx

 

 

 

f (x, y)dy dy

 

 

f (x, y)dx dy

 

f (x, y)dx.

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1 x2

1 y

1 y2

63

Решение.

Пример 2.4. Вычислить двойной интеграл

I (12x2 y2 16x3 y3 )dxdy,

D

 

 

если область D ограничена линиями x 1,

y x2 ,

y x .

Построим область интегрирования D. Первая линия – прямая, параллельная оси у, вторая линия – парабола с вершиной в точке (0;0), пересекающая первую линию в точке (1;1), третья линия – с началом в точке (0;0), пересекающая первую линию в точке (1;-1).

Отсюда интеграл перепишем в виде

 

 

 

1

x2

 

 

 

 

 

 

I dx

 

 

(12x2 y2 16x3 y3 )dy.

 

 

 

0

 

 

x

Вначале интегрируем по у:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

1

 

 

 

I 4x2 y3 2x3 y4

x

 

 

dx 4 x8 x11 x7 2 x5 dx.

0

 

 

 

x

0

 

 

 

Интегрируем по х:

 

 

x

9

12

 

2

 

9

 

x

6

 

1

 

I 4

 

 

 

x

 

x

2

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

0

 

 

9

12

 

9

 

 

6

 

 

2.1.2. Двойной интеграл в полярных координатах. Если область D

ограничена лучами, образующими с полярной осью углы 1 ,

2 , и кривыми 1 ( ) , 2 ( ) 1 ( ) 2 ( ) , то

64

 

f (x, y)dxdy f ( cos , sin ) d d

D

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

2 ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

f ( cos , sin ) d ,

 

 

 

 

1 ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

охватывает

начало

координат, то

причем, если область D

0 2 ,

0 ( ) .

При

переходе в

полярную систему

появляется множитель .

 

 

 

 

 

 

Пример 2.5. Вычислить двойной интеграл ex2 y2 dxdy ,

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

где D – четверть круга: x2 y2 1

 

 

,

 

 

0

 

0 1 .

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2

 

1

 

Решение.

ex

y

 

dxdy = e 2

d d

d d (e 1) .

 

D

 

 

 

D

 

0

 

0

4

Вычислить двойной интеграл, взятый по прямоугольным областям интегрирования D, заданным условиями в скобках:

236.

ex y dxdy (0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1).

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

dxdy

 

 

237.

2

(0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1).

 

 

D

1 y

 

 

 

 

 

 

dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

238.

x y 1

2

(0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1).

 

D

 

 

 

x sin(x y)dxdy

 

 

239.

D

 

 

 

 

(0 ≤ x ≤ , 0 ≤ y

2 ).

Изменить порядок интегрирования:

1

 

y

f x, y dx .

2

2 x

f x, y dy .

240. dy

241. dx

0

y

 

1

x

 

65

Вычислить двойные интегралы:

 

a

 

x

 

2

ln x

 

dx dy .

242.

243. dy ex dx .

 

0

0

 

1

0

244.

x2 y dxdy , где D

область,

ограниченная параболами

 

D

 

 

 

 

 

y x2 и

y2 x .

 

 

x 2

245. D y 2 dxdy , где D – область, ограниченная прямыми x=2, y=x и

гиперболой xy=1.

246. С помощью перехода к полярным координатам (x=ρcosφ, y=ρsinφ) свести двойной интеграл к повторному:

xdxdy , где D – область,

ограниченная окружностями x2+y2=4y,

D

 

 

 

 

 

x2+y2=8y и прямыми y x

3 , x 0 .

ОТВЕТЫ

 

(e 1)2 .

 

 

 

 

 

 

236.

 

237.

 

 

.

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x

x, y dy .

239.

2 .

 

240.

dx f

 

 

 

 

 

0

x2

 

 

2

y

 

4

2

 

 

 

 

241.

dy f

x, y dx dy

f x, y dx .

 

1

1

 

2

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

238. ln 3 .

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

242.

 

a 2 .

243.

1

.

 

 

244.

33

.

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

140

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

8sin

 

 

d

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

cos d

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

245.

 

 

.

 

 

246.

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

4sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

66

Рис. 11

2.2. Некоторые приложения двойного интеграла

1) S dxdy – вычисление площади области D;

D

2) объем цилиндрического тела, ограниченного сверху непрерывной поверхностью z = f (x, y), снизу плоскостью z = 0 и сбоку прямой цилиндрической поверхностью, вырезающей на плоскости хОу область D, вычисляется по формуле

V f (x, y)dxdy

D

(геометрический смысл двойного интеграла); 3) если гладкая однозначная поверхность задана уравнением

z = f (x, y), то площадь этой поверхности выражается формулой

Sn 1 fx 2 (x, y) fy 2 (x, y)dxdy ,

D

где D есть проекция данной поверхности на плоскость хОу; 4) двойные интегралы

M x xp(x, y)dxdy,

M y yp(x, y)dxdy

D

D

называются статистическими моментами пластинки D, плотность которой в каждой точке определяется функцией р(х, у), относительно осей Oy и Ox соответственно.

Пример 2.6. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями x = 4y y2, x + y = 6.

Решение. Построим область интегрирования (рис. 11). Первая кривая – парабола с вершиной в точке пересечения кривых А(4; 2).

Вторая – прямая линия, пересекающая оси в точках (0;6) и (6;0). Для определения границ области интегрирования найдем координаты точек пересечения заданных линий, решая систему уравнений x = 4y y2 и x + y = 6. В результате получим А(4;2) и В(3;3). Область интегрирования на рис. 11 заштрихована. Таким образом,

67

Итак, площадь данной плоской фигуры равна S = 1/6.

Пример 2.7. Вычислить объем тела, ограниченного

поверхностями: x 0,

y 0,

z 0. и

x y z 1 (первый

октант).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y=x-1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

y

0

1

x

 

 

 

x

 

тетраэдр

 

 

 

 

 

 

Рис. 12

 

 

Рис. 13

 

 

1

1 x

1

 

y

2

1 x

 

(1 x y)dxdy dx

(1 x y)dy dx y xy

 

|

 

 

2

D

0

0

0

 

0

 

 

 

1

 

1

 

 

1

1

 

1

 

 

 

(1 x) x(1 x)

 

(1 x)2

dx

 

 

(1 x)2 dx

 

.

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

6

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Пример 2.8. Найти площадь части сферы x2 + y2 + z2 = a2,

заключенной внутри цилиндра x2 + y2 = ay (рис. 14).

 

 

Решение. Из уравнения сферы (для первого октанта) имеем

 

 

;

 

 

;

 

 

 

 

;

68

 

 

Часть сферы, расположенная

 

в первом октанте, проектируется

 

в

полукруг,

ограниченный

 

окружностью x2 + y2

=

ay с

 

центром,

 

сдвинутым

 

относительно начала координат, и

 

осью Оу. Этот полукруг и

 

является

 

 

областью

 

интегрирования D.

 

 

 

 

 

Вся

искомая

поверхность

 

расположена в четырех октантах,

 

т.е.

состоит

из

четырех

Рис. 14

одинаковых частей.

Поэтому

 

полная

площадь

будет

равна

 

площади

поверхности

в первом

 

октанте, умноженной на 4.

 

Имеем

S 4a

 

dxdy

 

.

 

 

 

 

 

 

a2 x2 y2

D

 

 

В рассматриваемом примере удобно перейти к полярным координатам. Уравнение окружности примет вид = asin , и интеграл для S преобразуется к виду

 

d d

 

 

a sin

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4a 2 d

 

4a 2

 

 

 

 

S 4a

 

 

 

 

a2

2 |0a sin d

 

 

 

 

 

 

 

a2 2

a2 2

D

 

0

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 4a2

 

4a2 cos 1 d 4a2 sin 1 |0

 

1 .

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислить объем тел, ограниченных заданными поверхностями.

247. Плоскостями координат, плоскостями x=4, y=4 и параболоидом вращения z=x2+y2+1.

69

248. Плоскостями

координат, плоскостями

x a и

y b и

 

 

 

z

x2

 

y2

 

 

 

эллиптическим параболоидом

2 p

2q .

 

 

 

 

 

 

249. Плоскостями

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0,

z 0,

3x y 6,

3x 2y 12,

x y z 6.

250*. С помощью двойного интегрирования найти площадь области:

(x2+y2)2=2ax3.

Найти площадь указанной части данной поверхности:

251.Вычислить площадь той части плоскости 6x+3y+2z=12, которая заключена в первом октанте.

252.Найти площадь части конуса z x2 y2 , заключенной внутри цилиндра x2 + y2 = 2x.

Спомощью двойного интегрирования найти статический момент однородной плоской фигуры (плотность γ = 1):

253.Найти статический момент полукруга радиуса R относительно диаметра.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОТВЕТЫ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ab

 

2

 

b

2

 

 

 

247.

186

2

.

 

248.

 

a

 

 

 

.

249. 12.

 

 

6

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

5 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

250*.

 

 

 

 

.

251. 14.

 

 

 

 

 

 

 

252. 2.

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

253.

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70