
Практикум_по_математике(2семестр)
.pdf
§2. КРАТНЫЕ И КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ. ИНТЕГРАЛЫ ПО ПОВЕРХНОСТИ
2.1. Двойной интеграл. Двойной интеграл в полярных координатах
Двойной интеграл вычисляется сведением его к повторному в зависимости от заданной области интегрирования.
2.1.1. Двойной интеграл в декартовой системе координат.
Различают два основных вида области интегрирования:
1. Область интегрирования D ограничена слева и справа прямыми x = a и x = b (a < b), а снизу и сверху – непрерывными
кривыми y = 1(x) |
и y = 2(x) [ 1(x) 2(x)], каждая из которых |
|
пересекается вертикальной прямой только в одной точке (рис. 6). |
||
Для такой области двойной интеграл вычисляется по формуле |
||
|
b |
2 ( x) |
|
f (x, y)dxdy dx f (x, y)dy . |
|
D |
a |
1 ( x) |
В формуле вначале вычисляется внутренний интеграл, в котором х считается постоянной.
2. Область интегрирования D ограничена снизу и сверху прямыми y = c и y = d (c < d), а слева и справа – непрерывными
кривыми х = 1(у) и и х = 2(у) [ 1(у) 2(у)], каждая из которых пересекается горизонтальной прямой только в одной точке (рис. 7).
61

Для такой области двойной интеграл вычисляется по формуле
|
d |
( y ) |
f (x, y)dxdy dy |
2 f (x, y)dx. |
|
D |
c |
1 ( y ) |
Вначале вычисляется внутренний интеграл, в котором у считается постоянной.
Правые части в формулах называются двукратными (или повторными) интегралами.
В более общих случаях области интегрирования D путем их разбиения на части всегда можно свести к двум основным, рассмотренным выше.
Пример 2.1. Вычислить двойной интеграл:
(3x y)dxdy , D (x, y) |1 x 2, 2 y 3 .
D
Решение.
|
3 |
|
2 |
|
3 |
|
3x |
2 |
2 |
|
(3x y)dxdy dy |
(3x y)dx |
dy |
|
xy | |
|
|||||
2 |
|
|||||||||
D |
2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
1 |
|
3 |
12 |
|
3 |
|
|
3 |
9 |
|
|
9 |
|
y2 3 |
|
|||
dy |
|
|
|
|
2 y y |
|
|
y dy |
|
y |
|
| |
2. |
|||
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
2 |
|
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
2 |
|
2 |
2 |
Пример 2.2. Вычислить двойной интеграл
(x y)dxdy,
D
если область D ограничена линиями
y = 2 – x2, y =2x – 1.
Решение. Построим область D. Первая линия – парабола с вершиной в точке С (0; 2), симметричная оси Оу. Вторая линия – прямая. Из совместного решения уравнений y = 2 – x2 и y=2x – 1 найдем координаты точек пересечения кривых (линий): это А(–3; 7) и В(1; 1) (рис. 8).
62

|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
y2 |
|
|
2 x2 |
|
|
|
||||||||||
(x y)dxdy dx |
|
(x y)dy |
xy |
|
|
|
|
|
2x |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
D |
|
|
|
3 |
2 x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2x x3 2 2x2 |
|
|
|
2x2 x 2x2 |
2x |
|
dx |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
x |
4 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
x |
5 |
|
x |
4 |
|
2 |
|
|
x |
2 |
|
|
3 |
|
|
1 |
|
|
4 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
x3 2x2 |
x |
|
dx |
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
x |
|
4 |
|
. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
10 4 3 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
15 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
Пример 2.3. Изменить порядок интегрирования в интеграле |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
I dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x, y)dy. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. В данном примере область интегрирования D ограничена линиями
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1, |
x 1, |
y 1 x2 , |
y |
x2 |
|||||
1 |
|
(рис. 9) (снизу – дуга окружности, сверху – парабола).
Изменим порядок интегрирования. Для этого заданную область представим в виде двух областей (второго вида): D1 ограниченной
слева и справа ветвями параболы x 1 y (0 y 1), и область D2, ограниченной
дугами окружности x 1 y2 (-1 y 0).
Имеем
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x2 |
|
|
|
|
|
1 y2 |
||||||||
1 |
1 |
1 y |
0 |
||||||||||||
I dx |
|
|
|
f (x, y)dy dy |
|
|
f (x, y)dx dy |
|
f (x, y)dx. |
||||||
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 x2 |
1 y |
1 y2 |
63

Пример 2.4. Вычислить двойной интеграл
I (12x2 y2 16x3 y3 )dxdy,
D |
|
|
если область D ограничена линиями x 1, |
y x2 , |
y x . |
Построим область интегрирования D. Первая линия – прямая, параллельная оси у, вторая линия – парабола с вершиной в точке (0;0), пересекающая первую линию в точке (1;1), третья линия – с началом в точке (0;0), пересекающая первую линию в точке (1;-1).
Отсюда интеграл перепишем в виде
|
|
|
1 |
x2 |
|
|
|||
|
|
|
|
I dx |
|
|
(12x2 y2 16x3 y3 )dy. |
||
|
|
|
0 |
|
|
x |
|||
Вначале интегрируем по у: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
I 4x2 y3 2x3 y4 |
x |
|
|
dx 4 x8 x11 x7 2 x5 dx. |
|||||
0 |
|
|
|
x |
0 |
|
|
|
Интегрируем по х:
|
|
x |
9 |
12 |
|
2 |
|
9 |
|
x |
6 |
|
1 |
|
|
I 4 |
|
|
|
x |
|
x |
2 |
|
|
|
|
1. |
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||||||
|
|
9 |
12 |
|
9 |
|
|
6 |
|
|
2.1.2. Двойной интеграл в полярных координатах. Если область D
ограничена лучами, образующими с полярной осью углы 1 ,
2 , и кривыми 1 ( ) , 2 ( ) 1 ( ) 2 ( ) , то
64

|
f (x, y)dxdy f ( cos , sin ) d d |
|||||||||
D |
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
2 ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
f ( cos , sin ) d , |
|
|
|
|||||
|
1 ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
охватывает |
начало |
координат, то |
|||
причем, если область D |
||||||||||
0 2 , |
0 ( ) . |
При |
переходе в |
полярную систему |
||||||
появляется множитель . |
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 2.5. Вычислить двойной интеграл ex2 y2 dxdy , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
где D – четверть круга: x2 y2 1 |
|
|
, |
|
|
|||||
0 |
|
0 1 . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
1 |
|
Решение. |
ex |
y |
|
dxdy = e 2 |
d d |
d d (e 1) . |
||||
|
D |
|
|
|
D |
|
0 |
|
0 |
4 |
Вычислить двойной интеграл, взятый по прямоугольным областям интегрирования D, заданным условиями в скобках:
236. |
ex y dxdy (0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1). |
|
|||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
dxdy |
|
|
||
237. |
2 |
(0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1). |
|
||||
|
D |
1 y |
|
|
|
|
|
|
|
dxdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
238. |
x y 1 |
2 |
(0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1). |
|
|||
D |
|
|
|||||
|
x sin(x y)dxdy |
|
|
||||
239. |
D |
|
|
|
|
(0 ≤ x ≤ , 0 ≤ y ≤ |
2 ). |
Изменить порядок интегрирования:
1 |
|
y |
f x, y dx . |
2 |
2 x |
f x, y dy . |
240. dy |
241. dx |
|||||
0 |
y |
|
1 |
x |
|
65

Вычислить двойные интегралы:
|
a |
|
x |
|
2 |
ln x |
|
dx dy . |
|||||
242. |
243. dy ex dx . |
|||||
|
0 |
0 |
|
1 |
0 |
|
244. |
x2 y dxdy , где D – |
область, |
ограниченная параболами |
|||
|
D |
|
|
|
|
|
y x2 и |
y2 x . |
|
|
x 2
245. D y 2 dxdy , где D – область, ограниченная прямыми x=2, y=x и
гиперболой xy=1.
246. С помощью перехода к полярным координатам (x=ρcosφ, y=ρsinφ) свести двойной интеграл к повторному:
xdxdy , где D – область, |
ограниченная окружностями x2+y2=4y, |
|
D |
|
|
|
|
|
x2+y2=8y и прямыми y x |
3 , x 0 . |
ОТВЕТЫ
|
(e 1)2 . |
|
|
|
|
|
|
||
236. |
|
237. |
|
|
. |
||||
|
12 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
x |
x, y dy . |
|
239. |
2 . |
|
240. |
dx f |
|||||
|
|
|
|
|
0 |
x2 |
|
||
|
2 |
y |
|
4 |
2 |
|
|
|
|
241. |
dy f |
x, y dx dy |
f x, y dx . |
||||||
|
1 |
1 |
|
2 |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4
238. ln 3 .
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
242. |
|
a 2 . |
243. |
1 |
. |
|
|
244. |
33 |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
3 |
|
|
|||||||||||||||
2 |
|
|
140 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
8sin |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
cos d |
|
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
245. |
|
|
. |
|
|
246. |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
4 |
|
|
|
|
4sin |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
66

2.2. Некоторые приложения двойного интеграла
1) S dxdy – вычисление площади области D;
D
2) объем цилиндрического тела, ограниченного сверху непрерывной поверхностью z = f (x, y), снизу плоскостью z = 0 и сбоку прямой цилиндрической поверхностью, вырезающей на плоскости хОу область D, вычисляется по формуле
V f (x, y)dxdy
D
(геометрический смысл двойного интеграла); 3) если гладкая однозначная поверхность задана уравнением
z = f (x, y), то площадь этой поверхности выражается формулой
Sn 1 fx 2 (x, y) fy 2 (x, y)dxdy ,
D
где D есть проекция данной поверхности на плоскость хОу; 4) двойные интегралы
M x xp(x, y)dxdy, |
M y yp(x, y)dxdy |
D |
D |
называются статистическими моментами пластинки D, плотность которой в каждой точке определяется функцией р(х, у), относительно осей Oy и Ox соответственно.
Пример 2.6. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями x = 4y – y2, x + y = 6.
Решение. Построим область интегрирования (рис. 11). Первая кривая – парабола с вершиной в точке пересечения кривых А(4; 2).
Вторая – прямая линия, пересекающая оси в точках (0;6) и (6;0). Для определения границ области интегрирования найдем координаты точек пересечения заданных линий, решая систему уравнений x = 4y – y2 и x + y = 6. В результате получим А(4;2) и В(3;3). Область интегрирования на рис. 11 заштрихована. Таким образом,
67

Итак, площадь данной плоской фигуры равна S = 1/6.
Пример 2.7. Вычислить объем тела, ограниченного
поверхностями: x 0, |
y 0, |
z 0. и |
x y z 1 (первый |
||||||
октант). |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y=x-1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
y |
0 |
1 |
x |
|
|
|
||||
x |
|
тетраэдр |
|
|
|
|
|
|
Рис. 12 |
|
|
Рис. 13 |
|
|
1 |
1 x |
1 |
|
y |
2 |
1 x |
|
||
(1 x y)dxdy dx |
(1 x y)dy dx y xy |
|
| |
|
|
|||||
2 |
||||||||||
D |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
(1 x) x(1 x) |
|
(1 x)2 |
dx |
|
|
(1 x)2 dx |
|
. |
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
6 |
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Пример 2.8. Найти площадь части сферы x2 + y2 + z2 = a2, |
||||||||||
заключенной внутри цилиндра x2 + y2 = ay (рис. 14). |
|
|
||||||||
Решение. Из уравнения сферы (для первого октанта) имеем |
||||||||||
|
|
; |
|
|
; |
|
|
|
|
; |
68

|
|
Часть сферы, расположенная |
||||
|
в первом октанте, проектируется |
|||||
|
в |
полукруг, |
ограниченный |
|||
|
окружностью x2 + y2 |
= |
ay с |
|||
|
центром, |
|
сдвинутым |
|||
|
относительно начала координат, и |
|||||
|
осью Оу. Этот полукруг и |
|||||
|
является |
|
|
областью |
||
|
интегрирования D. |
|
|
|
||
|
|
Вся |
искомая |
поверхность |
||
|
расположена в четырех октантах, |
|||||
|
т.е. |
состоит |
из |
четырех |
||
Рис. 14 |
одинаковых частей. |
Поэтому |
||||
|
полная |
площадь |
будет |
равна |
||
|
площади |
поверхности |
в первом |
|||
|
октанте, умноженной на 4. |
|
Имеем
S 4a |
|
dxdy |
|
. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|||
a2 x2 y2 |
|||||
D |
|
|
В рассматриваемом примере удобно перейти к полярным координатам. Уравнение окружности примет вид = asin , и интеграл для S преобразуется к виду
|
d d |
|
|
a sin |
d |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
4a 2 d |
|
4a 2 |
|
|
|
|
||||||
S 4a |
|
|
|
|
a2 |
2 |0a sin d |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
a2 2 |
a2 2 |
||||||||||||
D |
|
0 |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 4a2 |
|
||||
4a2 cos 1 d 4a2 sin 1 |0 |
|
1 . |
||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислить объем тел, ограниченных заданными поверхностями.
247. Плоскостями координат, плоскостями x=4, y=4 и параболоидом вращения z=x2+y2+1.
69

248. Плоскостями |
координат, плоскостями |
x a и |
y b и |
||||||
|
|
|
z |
x2 |
|
y2 |
|
|
|
эллиптическим параболоидом |
2 p |
2q . |
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||
249. Плоскостями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0, |
z 0, |
3x y 6, |
3x 2y 12, |
x y z 6. |
250*. С помощью двойного интегрирования найти площадь области:
(x2+y2)2=2ax3.
Найти площадь указанной части данной поверхности:
251.Вычислить площадь той части плоскости 6x+3y+2z=12, которая заключена в первом октанте.
252.Найти площадь части конуса z x2 y2 , заключенной внутри цилиндра x2 + y2 = 2x.
Спомощью двойного интегрирования найти статический момент однородной плоской фигуры (плотность γ = 1):
253.Найти статический момент полукруга радиуса R относительно диаметра.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОТВЕТЫ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ab |
|
2 |
|
b |
2 |
|
|
|
|
247. |
186 |
2 |
. |
|
248. |
|
a |
|
|
|
. |
249. 12. |
|
|||||
|
6 |
|
|
q |
||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
p |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
5 a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
250*. |
|
|
|
|
. |
251. 14. |
|
|
|
|
|
|
|
252. 2. |
||||
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
253. |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70