- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •1. Анализ предметной области
- •1.1 Принципы построения систем трехмерного позиционирования на базе двух камер
- •1.2 Обнаружение движущихся объектов
- •1.3 Алгоритмы вычитания фона в OpenCv
- •1.4 Геометрическая модель простой триангуляции в стереосистеме
- •1.5 Особенности получения и синхронизации видеопотоков в ip-сетях
- •1.6 Требования к системе
- •Выводы по первому разделу
- •2. Выбор средств разработки
- •2.1 Выбор языка программирования для серверной части
- •2.2 Библиотеки компьютерного зрения
- •2.3 Протоколы обмена: WebSocket и json
- •Выводы по второму разделу
- •3. Моделирование системы
- •3.1 Архитектура системы
- •3.2 Среда виртуализации стереопары
- •3.3 Модель вычитания фона для стереопары
- •3.4 Архитектура двухканального вычитания фона
- •3.8 Вычисление центра ограничивающего квадрата
- •3.9 Адаптивное управление параметрами
- •3.10 Математическая модель простой триангуляции
- •3.11 Математическая модель простой триангуляции
- •3.12 Модель данных
- •Выводы по третьему разделу
- •4. Разработка приложения
- •4.1 Структура проекта
- •4.2 Реализация модуля захвата видеопотоков
- •4.3 Реализация вычитания фона и детекции объекта
- •4.4 Реализация триангуляции
- •4.5 Реализация клиента визуализации
- •4.6 Тестирование
- •Выводы по четвёртому разделу
- •Заключение
- •Список использованных источников
Список использованных источников
Шапиро, Л.С. Компьютерное зрение / Л.С. Шапиро, Дж. Стокман; пер. с англ. — М.: Бином, 2006.
Применение систем компьютерного зрения в промышленности: опыт ПАО «ММК» / А.С. Борисов [и др.] // Автоматизация в промышленности. — 2024. — № 3.
Когнитивные технологии: беспилотный транспорт на базе отечественных решений / Интервью с А.С. Климовым // Электроника: Наука, Технология, Бизнес. — 2024. — № 5.
Конушин, А.С. Современные методы компьютерного зрения: учебное пособие / А.С. Конушин. — СПб.: Университет ИТМО, 2023. — 256 с.
Hartley, R. Multiple View Geometry in Computer Vision / R. Hartley, A. Zisserman. — 2nd ed. — Cambridge: Cambridge University Press, 2004.
Longuet-Higgins, H.C. A computer algorithm for reconstructing a scene from two projections / H.C. Longuet-Higgins // Nature. — 1981. — Vol. 293
Форсайт, Д.А. Компьютерное зрение. Современный подход / Д.А. Форсайт, Ж. Понс; пер. с англ. — М.: Вильямс, 2004.
Экспериментальная валидация алгоритмов стереотриангуляции / Кафедра вычислительной математики МГУ им. М.В. Ломоносова // Вычислительные методы и программирование. — 2023. — Т. 24, № 2.
ГОСТ Р ИСО/МЭК 25010-2015. Системная и программная инженерия. Требования и оценка качества систем и программного обеспечения (SQuaRE). Модели качества систем и программных продуктов. — М.: Стандартинформ, 2015. — 42 с.
РД 50-34.698-90. Автоматизированные системы. Требования к содержанию документов. — М.: Изд-во стандартов, 1990.
Гибридные методы трехмерного зрения: стерео и структурированный свет / А.В. Петров, И.С. Смирнов // Сенсорные системы. — 2024. — Т. 38, № 3.а
RFC 3550. RTP: A Transport Protocol for Real-Time Applications / H. Schulzrinne et al. — IETF, 2003. — 104 p. — URL: https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc3550 (дата обращения: 16.05.2025).
Анализ задержек в сетях Ethernet при передаче видеопотоков / С.В. Кузнецов, Д.А. Лебедев // Известия вузов. Приборостроение. — 2023. — Т. 66, № 8.
Программная синхронизация видеопотоков в распределенных системах / Лаборатория распределенных систем НИУ ВШЭ // Программирование. — 2024. — № 4.
Рашка, С. Python и машинное обучение: машинное и глубокое обучение с использованием Python, scikit-learn и TensorFlow 2 / С. Рашка, В. Мирджалили; пер. с англ. — 3-е изд. — М.: ДМК Пресс, 2020. — 848 с.
Архитектура платформы Yandex Vision: от обработки видеопотоков до масштабирования / Доклад на конференции YaTalks 2024. — М., 2024. — 45 слайдов.
RFC 6455. The WebSocket Protocol / I. Fette, A. Melnikov. — IETF, 2011.
[Электронный ресурс]
URL: https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc6455 (дата обращения: 16.05.2025).
Мюллер, А. Введение в машинное обучение с помощью Python. Руководство для специалистов по работе с данными / А. Мюллер, С. Гвидо; пер. с англ. — М.: Альфа-книга, 2017. — 384 с.
Протокол испытаний системы стереоскопического позиционирования / Лаборатория компьютерного зрения ООО «ТехноВижн», Казань. — 2024..
Документация библиотеки websockets для Python [Электронный ресурс]. URL: https://websockets.readthedocs.io (дата обращения: 16.05.2025).
