Позиционирование управляемого по положению spos, шпинделя sposa

При помощи SPOS, M19 и SPOSA можно позиционировать шпиндели, к примеру при смене инструмента. После позиционирования шпиндель также может по адресу, определенному в машинных данных, перемещаться как путевая, синхронная или ось позиционирования.

SPOS или SPOS[...] Смена кадра происходит лишь тогда, когда все запрограммированные в кадре функции достигли своего конечного критерия, а шпиндель достиг запрограммированного положения (синхронное позиционирование).

SPOSA или SPOSA[...] На смену кадра или же процесс выполнения программы команда SPOSA никак не влияет. Позиционирование шпинделя может производиться параллельно с обработкой последующих кадров. Смена кадра наступает тогда, когда все запрограммированные в кадре функции (кроме шпинделя) достигли своего критерия конца. При этом позиционирование шпинделя может закончиться лишь после отработки нескольких кадров.

M19 или M19[...] Смена кадра производится тогда, когда все запрограммированные в кадре функции достигли своего критерия конца (к примеру все вспомогательные функции подтверждены PLC, все оси достигли конечных точек) и шпиндель достиг запрограммированного положения.

WAITS или WAITS(n,m)

При помощи команды WAITS в NC-программе можно обозначить место, в котором программа будет приостановлена настолько, пока один или несколько запрограммированных ранее в NC-кадре под SPOSA шпиндели не достигнут своих позиций.

Дополнительные указания

При использовании M70 происходит перемещение в положение (угол), который может быть запрограммирован под SPOS=....

Основные команды

Имя	Значение
G0	Движение ускоренного хода
G1	Линейная интерполяция
G2, G3	Круговая интерполяция по,против час.стрелки
G4	Время ожидания, определенное
G9	Уменьшение скорости,точный останов, покадровый
G17, G18, G19	Выбор плоскости обработки XOY,XOZ,YOZ
G54..G57	1-е, 2-е и т.д. смещение нулевой точки
G60	Уменьшение скорости,точный останов в режиме упр.траекторией
G90	Размеры детали в абсолютной системе координат
G91	Размеры детали инкрементальные
G94	Линейная подача мм/мин
G95	Окружная подача мм/об
G96, G97	Постоянная скорость резания ВКЛ., ВЫКЛ.(тип подачи G95)
М0*	Запрограммированный останов
М1*	Опционный останов
М2*, М30*	Конец программы
М3	Вращение шпинделя по часовой стрелке
М4	Вращение шпинделя против часовой стрелке
М5	Неконтролируемый останов шпинделя
М6*	Смена инструмента
М7, М8	Подача СОЖ
М9	Остановка подачи СОЖ
М41…М41	Настройка ступени передачи

Примеры

N2 G18; обработка в плоскости XOZ

N3 G54 DIAMON; смещение нулевой точки, размеры заданы через диаметр

N4 M41;

N5 S0 M4; обороты 0, вращение против часовой стрелки

N6 G94 G0 X326. Z85.;ускоренное перемещение в точку

N7 G1 G9 X331.9 Z69.2 F600 M8;линейная интерполяция, перемещение в точку с точным

остановом, включение СОЖ