3. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ
Задача 1. Расход охлаждающей среды м3/c:
= 103 P
V Cθ ,
где P – потери энергии на нагрев машины, Вт; С – удельная объёмная теплоём-
кость охлаждающей среды, Дж/(° С·м3); θ – перепад температур между выходя-
щей нагретой охлаждающей средой и поступающей в машину, ° С.
Задача 2. Токи обмоток находим из выражения для номинальной мощно-
сти однофазного трансформатора:
Sном = U1номI1ном ≈ U2номI2ном.
Коэффициент трансформации:
k = E1/E2 = w1/w2 ≈ U1/U2 = I2ном/I1ном.
Задача 3. Мощность, потребляемая однофазным трансформатором из
сети:
Р1 = U1I1cosφ1.
При активной нагрузке коэффициент мощности cosφ = 1, следовательно,
из выражения для мощности находим ток I1 и затем через коэффициент транс-
формации находим ток нагрузки I2.
Задача 4.
Порядок расчёта: |
|
|
|
− коэффициент мощности |
|
|
|
cosϕ0 = |
P |
|
|
10 |
; |
||
U10I10 |
|||
|
|
− входное сопротивление
Z0 = U1 ;
I10
45
− активное сопротивление ветви с током холостого хода
R0 = P20 ;
I10
− реактивное сопротивление:
X 0 = 
Z02 − R02 .
Индуктивность находим из выражения
X0 = 2πfL.
Задача 5.
Порядок расчёта:
− номинальные значения токов первичной и вторичной обмоток нахо-
дим из выражения:
Sном = U1номI1ном ≈ U2номI2ном;
− ток холостого хода:
I10 = I10 % I1н ;
100
− напряжение короткого замыкания:
U1к = U1к% U1н ; 100
− коэффициент трансформации понижающего трансформатора:
k= Uвн/Uнн;
−оптимальный коэффициент нагрузки:
βопт = P0 ;
Pк
− максимальный КПД трансформатора:
η = |
P2 |
= |
βоптSном cosϕ2 |
. |
|
P |
2 |
||||
|
|
|
|||
1 |
|
βоптSном cosϕ2 + P0 + βоптPк |
|
||
46
Задача 6.
Максимальное значение основного магнитного потока:
Фmax = BmaxQстkc , Вб.
ЭДС, индуцируемые в первичной и вторичной обмотках трансформатора,
соответственно:
E1 = 4,44 fw1Фmax, E2 = 4,44 fw2Фmax,
где w1 и w2 – число витков в первичной и вторичной обмотках трансформатора; принимаем E1 = Uвн, E2 = Uнн.
Число витков находим из выражения для ЭДС.
Задача 7. Порядок расчёта. В паспорте трёхфазного трансформатора ука-
зывают номинальные мощности трёх фаз.
Под номинальным напряжением понимают линейные напряжения на за-
жимах трансформатора в режиме холостого хода, номинальные токи – это ли-
нейные токи, независимо от способа соединения.
Определяем номинальные токи первичной и вторичной обмоток из выра-
жений:
I1ном = |
|
|
Sном |
; |
|||
|
|
|
|
||||
3U1ном |
|||||||
|
|
|
|
|
|||
I2 ном = |
|
Sном |
|
. |
|||
|
|
|
|
||||
3U2ном |
|||||||
|
|
|
|
|
|||
Определяем ток холостого хода и напряжение короткого замыкания
(см. задачу 5).
Эквивалентная схема замещения трёхфазного трансформатора составля-
ется для одной фазы, поэтому для расчёта её сопротивлений необходимо найти фазные напряжения и токи:
1) соединение Y
Uф = Uл ; Iф = Iл;
3
2) соединение ∆
Uф = Uл; Iф = I л .
3
47
Параметры Г-образной схемы замещения определяются для одной фазы:
− входное сопротивление намагничивающей цепи:
Z0 = U1 ;
I10
− активное сопротивление ветви с током холостого хода:
R0 = P20 ;
I10
− реактивное сопротивление:
X 0 = 
Z02 − R02 ;
− полное сопротивление:
Zк = U1к ;
I1н
− активное сопротивление:
Rк = P2к ;
I1н
− реактивное сопротивление:
X к = 
Zк2 − Rк2 ;
cosϕк = Rк .
Zк
48
У трёхфазных трансформаторов различают два коэффициента трансфор-
мации:
− фазный:
|
|
|
w |
U0фвн |
|
||||
|
k = |
|
|
вн |
= |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ф |
|
wнн |
U0фнн |
|
||||
|
|
|
|
||||||
− |
линейный: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
= |
U 0лвн |
, |
|
||
|
л |
|
|
||||||
|
|
U 0лнн |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||
где U0 – |
напряжение при холостом ходе. |
|
|
|
|||||
Для соединений Y/Y и ∆/∆ фазный и линейный коэффициенты трансфор-
матора равны:
kл = kф;
− для соединения Y/∆:
kл = 
3kф,
− для соединения ∆/Y:
kл = kф .
3
Процентное изменение напряжения ∆u2 можно получить расчётным путём:
∆u2 = βuкcos(φк – φ2).
Подставляя различные значения β, находим ∆u2 и строим характеристику ∆u2 = f (β).
КПД трансформатора
η = |
P2 |
= |
βSном cosϕ2 |
|
|
. |
P |
βSном cosϕ2 + P0 + β |
2 |
|
|||
|
|
Pк |
||||
1 |
|
|
||||
Подставляя различные значения β, находим η и строим характеристику η = f (β).
Задача 8. Распределение нагрузки между параллельно работающими трансформаторами определяется из выражения
49
Sn = S |
Sном |
|
, |
|||
|
S |
ном |
|
|||
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
uкз∑ |
uкз |
|
|
||
|
|
|
|
|||
где S – общая на грузка всей параллельной группы, кВА; Sn – нагрузка одного параллельно работающего трансформатора, кВА; uкз – напряжение короткого
замыкания трансформатора, %; Sном – |
номинальная мощность данного транс- |
||||||||
форматора; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sном1 |
|
Sном2 |
|
Sном3 |
|
|
Sном |
|
|
|
|
||||
∑ |
|
|
= |
|
+ |
|
+ |
|
+ ... . |
|
uкз1 |
uкз2 |
uкз3 |
||||||
|
uкз |
|
|
|
|
||||
Задача 9.
Порядок расчёта:
− напряжение, приходящееся на виток обмотки:
U вит = U1ном ;
w1
− номинальное вторичное напряжение в режиме холостого хода:
U2ном = Uвитw2;
− коэффициент трансформации:
k = w1 = U1ном .
w2 U2 ном
Задача 10. Порядок расчёта.
1. Активная мощность отдаваемая потребителю:
P2 = U2I2cosφ2.
2. Активная мощность, потребляемая из сети:
P1 = P2/η.
3. Ток, потребляемый из сети:
I1 = P1/(U1cosφ1).
50
4. |
Ток на участке, выполняющем роль вторичной обмотки: |
|
I12 = I2 – I 1. |
5. |
Сечения проводов на участках автотрансформатора, мм2: |
|
S1 = I1/ρ; S2 = I12/ρ. |
6. |
Число витков во вторичной обмотке: |
|
w2 = w1U2/U1. |
7. |
Масса меди проводов обмотки автотрансформатора: |
G= γ(s1l(w1 – w2)+ s2lw2), кг·l.
8.Для определения массы меди в двухобмоточном трансформаторе необ-
ходимо определить токи в первичной и вторичной цепи I1 и I2 (I2 был дан, I1 из п. 3). Сечение проводов в первичной обмотке не изменится, так как там проте-
кает один и тот же ток I1, сечение провода вторичной обмотки изменится, так как там будет протекать ток не I12, а ток I2:
s2тр = I2/ρ.
9. Масса меди проводов обмотки трансформатора:
Gтр = γl(s1w1 + s2трw2), кг·l.
10. Отношение масс:
K= Gтр/G.
Задача 11. Пример для варианта ТМ-1000/35. В обозначении марки в числителе указано: номинальная мощность трансформатора, кВА; в знаменате-
ле – высшее напряжение, кВ.
1. Напряжение на выводах обмотки НН:
U2ном = U1ном/k = 35 000/5,56 = 6,3 кВ.
2. Число витков в фазной обмотке НН:
w2 = w1/k = 1600/5,56 = 288 витков.
51
3.Максимальное значение основного магнитного потока:
Фmax = U2ном/(4,44·
3 ·fw2) = 6300/4,44·1,73·50·288 = 0,057Вб.
4.Площадь поперечного сечения стержня магнитопровода:
Qст = Фmax/(Bmaxkc) = 0,057/(1,5·0,95) = 0,04 м2.
Задача 12. Пример для варианта с трансформатором ТМ-630/10.
1. Напряжение короткого замыкания:
–2 |
ukU1ном = 10 |
–2 |
|
3 |
|
||
U1к = 10 |
|
·5,5·10·10 = 550 В. |
|
||||
2. Ток короткого замыкания: |
|
|
|
|
|||
I1к = I1ном = Sном/( |
|
|
|
|
3 |
3 |
А. |
|
|
|
|
||||
|
3 U1ном) = 630·10 /1,73·10·10 = 36,4 |
||||||
3. Коэффициент мощности режима короткого замыкания:
сosφк = Pк.ном/( 
3 U1кI1к) = 7600/(1,73·550·36,4) = 0,22;
φк = 77°; sin φк = 0,97.
4. Полное сопротивление короткого замыкания:
zк = U1к/( 
3 I1к) = 550/( 
3 ·36,4) = 8,7 Ом.
5. Активная составляющая сопротивления короткого замыкания: rк = zксosφк = 8,7·0,22 = 1,9 Ом.
6. Индуктивная составляющая сопротивления короткого замыкания: xк = zкsinφк = 8,7·0,97 = 8,44 Ом.
7. Стороны треугольника напряжений короткого замыкания (см. рис.
ниже):
Uк = I1kzк = 36,4·8,7 = 317 В;
Uк.а = I1krк = 36,4·1,9 = 69 В;
Uк.р = I1kxк = 36,4·8,44 = 307 В.
52
8. Принимаем масштаб напряжения mU = 5 В/мм, тогда длина векторов
(сторон треугольника короткого замыкания):
Uк = 317/5 = 63 мм; Uк.а = 69/5 = 14 мм; Uк.р = 307/5 = 61 мм.
Обычно треугольник короткого замыкания строится для номинального тока, и стороны его выражены в процентах от номинального напряжения.
Uк представляет собой полное падение напряжения в обеих обмотках транс-
форматора.
Задача 13. Как известно, частота вращения магнитного поля несколько больше, чем частота вращения ротора, имеет стандартное значение при f = 50 Гц и определяется по формуле
n0 = 60 f , p
где f – частота питающего напряжения, Гц; p – число пар полюсов.
Выбираем ближайшее стандартное значение n0, определяем число пар по-
люсов, находим скольжение:
sном = n0 − nном .
n0
Частота ЭДС и тока в обмотке вращающегося ротора:
fр= fs.
Задача 14.
Порядок расчёта:
53
− мощность, потребляемая двигателем:
P1ном = Pном/η;
− частота вращения ротора, об/мин:
n= n0(1 – s );
−номинальный момент, Н·м:
Mном = 9550 Pном ,
nном
где Pном – номинальная мощность, кВт.
Максимальный и пусковой моменты определяем по номинальному из
таблицы данных.
Номинальный ток:
Iном = |
|
|
Pном |
. |
|
|
|
|
|||
3Uномηcosϕ |
|||||
|
|
|
|||
Пусковой ток определяем по номинальному из таблицы данных.
Для построения механической характеристики пользуемся приближённой
формулой Клосса:
M = |
2M max |
. |
|
|
||||
|
|
|
||||||
|
s |
+ |
sкр |
|
|
|
|
|
|
sкр |
|
s |
|
||||
|
|
|
|
|||||
Критическое скольжение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
s = s |
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
||||||
λ + λ −1 |
, |
|||||||
кр ном |
|
|
|
|
|
|
|
|
где λ – коэффициент перегрузки по моменту,
λ = M max .
M ном
Задача 15.
Порядок расчёта:
− номинальная мощность двигателя:
54
P2 = Pном = 
3UI cos ϕ ;
− мощность, потребляемая из сети:
P1 = P2 + ΣPп;
− КПД двигателя η:
η = |
P2 |
= |
P2 |
. |
||
P |
|
|||||
|
|
P + |
∑ |
P |
||
1 |
|
2 |
п |
|||
Задача 16. Зная число пар полюсов, определяем частоту вращения маг-
нитного поля:
п0 = 60 f . p
Определяем частоту вращения ротора:
n = n0(1 – s ).
Номинальная мощность Pном, Вт:
Pном = 0,105Mn.
Мощность, потребляемая из сети:
P1 = P2 + ΣPп.
КПД двигателя η:
η = |
P2 |
= |
|
P2 |
|
. |
|
P |
|
|
|
||||
|
|
P + |
∑ |
P |
|||
1 |
|
2 |
|
п |
|||
Задача 17.
Порядок расчёта:
− ЭДС в фазных обмотках статора и неподвижного ротора:
E1 = 4,44fk1w1Фmax; E2 = 4,44f k2w2Фmax,
где w1 и w2 – число витков обмотки статора и ротора соответственно; k1 и k2 –
обмоточные коэффициенты;
55
− коэффициент трансформации:
k= w1k1/w2k2;
−ЭДС вращающегося ротора:
E2 = 4,44 fsномk2w2Фmax.
Задача 18.
Критическое скольжение без реостата:
s = s |
|
2 |
|
|
λ + λ −1 . |
||
кр ном |
|
|
|
При подключении реостата к фазному ротору асинхронного двигателя,
критическое скольжение можно определить по формуле
′ |
R2 |
+ Rд |
|
sкр = sкр |
|
|
, |
|
R2 |
||
|
|
|
где R2 – активное сопротивления обмотки ротора, Ом; Rд – добавочное сопро-
тивление реостата, Ом.
Выражаем отсюда сопротивление реостата.
Задача 19.
Напряжение на зажимах генератора постоянного тока:
U = Eя – IяRя.
Напряжение двигателя постоянного тока:
U= Eя + IяRя.
ВГПТ при параллельном и смешанном возбуждении:
Iя = Iнг + Iв.
В ДПТ при параллельном и смешанном возбуждении:
Iя = Iнд – Iв.
ЭДС якоря:
Eя = СωФ.
56
Задача 20.
ЭДС якоря:
Eя = СωФ,
где ω – угловая скорость вращения якоря, с–1 ,
ω= πn . 30
Следовательно, частота вращения якоря:
n = 30ω = 9,55ω .
π
Задача 21.
Вращающий момент ДПТ определяем из выражения для мощности, раз-
виваемой двигателем:
Р2 = ωМ = 0,105Mn.
Определяем мощность, потребляемую двигателем из сети:
P1 = UномIном.
Мощность потерь:
∑ |
P = P − P . |
||||
п |
1 |
2 |
|
||
КПД двигателя η: |
|
|
|
|
|
η = |
P2 |
= |
P2 |
. |
|
P |
|
||||
|
|
P + |
P |
||
1 |
|
2 |
∑ п |
||
Задача 22.
Ток якоря Iя, А при параллельном возбуждении:
Iя = Uном .
Rя
Электромагнитный момент
Мэл = СIяФ, Н·м.
Мощность, развиваемая двигателем на валу:
Р2 = ωМ = 0,105Мп.
57
Задача 23.
Мощность, потребляемая двигателем из сети:
|
P = |
Pном |
. |
|
|||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
η |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Номинальный ток ДПТ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
ном |
= |
|
Р1 |
. |
||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
U |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ном |
|||
Ток возбуждения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
в |
= Uном . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Rв |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ток якоря:
Iя = Iнд – Iв.
Вращающий момент:
Мвр = Pном ,
ω
где ω – угловая скорость вращения якоря, с–1 ,
ω = πn . 30
Задача 24.
П.1. Номинальный ток:
Iном = Pном ; Рном = Р2.
Uном
Мощность, потребляемая двигателем из сети:
P = Pном , Вт.
1 η
Суммарные потери мощности:
∑ |
1 |
2 |
|
P = P |
− P , Вт. |
Потери в обмотке возбуждения:
|
Pв, % |
, Вт. |
Pв = |
P1 |
|
|
100 |
|
58
Потери в обмотке якоря:
|
|
|
|
|
Pя |
, % |
Вт. |
|
|||||||||||||
|
|
|
Pя = |
100 |
|
|
∑ P , |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Ток якоря: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
я |
= |
|
|
|
Pя |
. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ном |
|
|
|
||||||
Ток в обмотке возбуждения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
I |
в |
= |
|
|
|
|
Pв |
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
U ном |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Сопротивление якоря: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
R |
я |
= |
|
Pя |
. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I 2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
||||||
Сопротивление ОВ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
R = |
Pв |
. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
I 2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
||||||
Номинальный момент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
M |
ном |
= 9,55 |
Pном |
. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
П.2. Все рассчитываемые параметры в п. 2 рекомендуется занести в таб- |
|||||||||||||||||||||
лицу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
№ |
|
0,25Iя |
|
0,5Iя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,75Iя |
|
Iя = Iя ном |
1,25Iя |
||
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
5 |
6 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Σ∆Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pном |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Все параметры пятого столбца рассчитали в п. 1. Теперь необходимо оп-
ределить, какие параметры изменятся с изменением тока якоря, а что останется
59
неизменным. Суммарные потери энергии включают в себя потери в якоре, в
ОВ, механические и магнитные потери:
Σ∆Р = Ря + Рв + Рмех + Рмаг.
С изменением тока якоря изменится только Ря:
Pя = Iя2Rя = UномIя .
Поэтому находим неизменяемую часть потерь:
Рв + Рмех + Рмаг = Σ∆Р – Ря.
Обозначим её, например, Σ∆Р1, и тогда получим
Σ∆Р = UномIя + Σ∆Р1.
Подставляя в эту формулу различные значения тока якоря Iя = Iя ном; Iя = = 0,25Iя ном; Iя = 0,5Iя ном; Iя = 1,25Iя ном, находим суммарные потери при таких значениях тока якоря.
Аналогично находим мощность, потребляемую из сети при различных токах якоря:
Р1 = Р2 + UномIя + Σ∆Р1.
Записываем полученные значения в таблицу, строка 1. Вычитая из первой строчки значения второй строчки, получим Pном.
Затем находим КПД для каждого столбца:
η = Pном .
P
1
Находим момент для разных значений тока якоря. Момент пропорциона-
лен току якоря:
М = IясФ.
Частоту вращения якоря находим из выражения
n = n |
|
Uном − IяRном |
. |
||
|
|
||||
ном U |
ном |
− I |
R |
||
|
|
|
я ном ном |
||
60
Все результаты записываем в таблицу.
П.3. Построение графиков.
Задача 25. В режиме холостого хода напряжение на выходе генератора
U1 = E0:
E0 = 4,44 fwkобФ,
где f – частота переменного тока, Гц; w – число витков; kоб – обмоточный коэф-
фициент; Ф – магнитный поток.
Задача 26.
Потребляемая генератором мощность:
P1 = mUномIномcosφ.
Суммарные потери мощности:
ΣP = Pмаг + Pэл + Pмех.
КПД генератора:
η = |
P − |
∑ |
P |
|
1 |
|
. |
||
|
|
|
||
P
1
Электромагнитный момент, Н·м:
= P
M эл ω1 ,
где ω – угловая скорость вращения, с–1 , |
|
|
|
ω = πn ; |
n = |
60 f |
. |
|
|||
30 |
|
p |
|
Задача 27.
Мощности, отдаваемые генераторами в питающую сеть при номинальном
режиме:
P |
= P |
= P |
= |
3 |
U |
I |
ном |
cos ϕ . |
1ном |
2ном |
3ном |
|
|
|
ном |
|
Суммарная активная мощность:
61
P = P |
+ P |
+ P |
. |
|
Σ |
1ном |
2ном |
3ном |
|
Затем определяем ток якоря генераторов в режимах, отличающихся от номинального, определяем активную мощность каждого генератора при таких режимах и суммируем эти мощности.
Задача 28.
Потребляемая мощность в номинальном режиме:
P |
= |
Pном |
. |
|
|
|
||||
|
|
|
||||||||
1ном |
|
|
η |
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||
Номинальный ток двигателя: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Iном = |
|
|
P |
|
||||||
|
|
|
1ном |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3U cosϕη |
||||||||||
|
|
|
||||||||
Угловая скорость вращения, с–1 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ω = πn ; |
|
n = |
60 f |
. |
||||||
|
|
|||||||||
30 |
|
|
|
|
p |
|
||||
Номинальный момент двигателя:
Mном = Pном .
ω
Пусковой и максимальный моменты и пусковой ток определяем из выра-
жений:
Мп* = |
Мп |
; Мmax* |
= |
Мmax |
; |
Iп* = |
Iп |
. |
|||
|
|
|
|||||||||
|
М |
ном |
|
М |
ном |
|
I |
ном |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
Угол рассогласования при номинальной нагрузке:
sin θ = M ном .
M max
Задача 29.
Определяем угловую скорость вращения, с–1 :
ω = Pном .
Mном
62
Частота вращения, об/мин:
= 30ω n π .
Число полюсов находим из выражения
n = 60 f . p
Задача 30.
Qk = P(tanφсв – tan φк)а,
где Р – средняя активная мощность; φсв – сдвиг фаз, соответствующий средне-
взвешенному коэффициенту мощности (средневзвешенный коэффициент мощ-
ности электроустановок у потребителей определяется за расчётный период
(месяц) на основании суммарных показателей счётчиков активной и реактивной энергии, установленных на стороне первичного напряжения потребительских трансформаторов, преобразующих напряжение сети в рабочее); φк – сдвиг фаз,
который должен быть получен после компенсации; а – коэффициент, равный около 0,9, вводимый в расчёты в целях учёта возможного повышения коэффи-
циента мощности, без установки компенсирующих устройств.
Задача 31. Основным параметром, определяющим вид механической ха-
рактеристики, является её жёсткость.
Если механическая характеристика прямолинейна (1), то её жёсткость – величина постоянная и равная тангенсу угла наклона характеристики к оси ор-
динат; если характеристика криволинейна (2), то жёсткость определяется тан-
генсом угла наклона касательной к механической характеристике в данной точ-
ке (например, в точке А):
β = |
dM |
= |
M |
= tgα . |
|
dω |
ω |
||||
|
|
|
Жёсткость характеризует способность двигателя воспринимать приложе-
ние нагрузки (момента) на его валу.
63
Если алгебраическая сумма моментов, прикладываемых к ва-
лу, равна нулю, то механическая система будет вращаться с посто-
янной скоростью ωуст (или будет в состоянии покоя), т.е. находиться в установившемся режиме:
dω = 0 , dt
если ∑Mi = 0 .
Момент двигателя и статиче-
ский момент зависят от скорости.
Найти скорость установившегося режима работы механизма, когда известны механические характеристики двигателя и рабочего механизма, удобно
графическим путём.
Рисунок соответствует механической системе, состоящей из вентилятора и асинхронного двигателя. Точка А пересечения механических характеристик двигателя и вентилятора соответствует условию установившемуся режиму ра-
боты.
Мощность, развиваемая двигателем, также находится из графиков в соот-
ветствии с выражением
P2 = ωM .
64
Задача 32.
Порядок расчёта:
1. Определяем статическое усилие (сила тяжести груза), Н:
F = mg.
2. Статический момент на валу барабана:
Mб = FDб . 2ηб
3. Статический момент, приведённый к валу двигателя:
M дв = M б .
iηр
4. Угловая скорость барабана:
ωб = 2v , с–1 .
Dб
5. Угловая скорость двигателя:
ωд = ωбi, с–1 ,
или
n = ωд , об/мин. 0,105
6. Мощность двигателя, необходимая для подъёма груза с заданной ско-
ростью:
Р = Мдвωдв, кВт.
Задача 33. Если исполнительный орган рабочей машины (РM) соединяет-
ся с валом двигателя (Д) через редуктор с передаточным числом i, то для того,
чтобы привести момент сопротивления Мс.рм, реально прикладываемый к рабо-
чему органу, к валу двигателя, нужно соблюсти условие равенства мощностей:
Мс.рмωрм = Мсω,
где Мс.рм – момент сопротивления движению (далее будем называть его стати-
ческий момент); ωрм – угловая скорость исполнительного органа рабочего; Мс –
65
момент сопротивления, приведённый к валу электродвигателя; ω – скорость ва-
ла двигателя.
Если учитывать потери в редукторе, то в уравнение вводится КПД передачи ηред:
Мс.рмωрм = Мсωηред.
Следовательно, если известен статический момент на валу рабочего орга-
на, статический момент, приведённый к валу двигателя, находится по формуле
M с = |
|
M с. рм |
||
|
ω |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
η |
|
ω |
|||
|
|
|
ред |
|
|
|
рм |
|
|
=M с. рм . iηред
Для того чтобы привести статический момент к валу двигателя, нужно реальный статический момент на валу рабочего органа разделить на передаточ-
ное число и КПД передачи.
Задача 34.
Порядок расчёта.
Вращающийся момент на валу двигателя, Н·м, при наличии передачи
равен:
M = M рм .
i1i2η1η2
Скорость вращения вала двигателя, об/мин:
n = nрмi1i2.
Мощность двигателя, кВт:
P = Mn .
9950
Задача 35.
Эффективность затрат удобно оценивать сроком их окупаемости Ток:
Tок = Стоб ,
Годэф
66
где Стоб – стоимость дополнительного оборудования, используемого для осу-
ществления регулирования; Годэф – цена годового эффекта от использования.
Задача 36.
1. Найдём передаточное отношение от вала барабана к валу двигателя:
i = wнRб .
vп
2. Статический момент на валу двигателя при подъёме груза:
= mгрRбg Mс η .
i
Момент сопротивления движению при спуске крюка Mс′ определяется моментом потерь в передаче. Принимаем:
Mс′ = 0,1Mc, Н·м.
3.Найдём параметры тахограммы движения, полагая ускорение (a1) и
замедление (a3) a1 = a3 = 1,0 м/с2:
|
t |
|
= t |
2 |
= |
|
v |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
|
a1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
′ |
= |
h - 2 × 0,5vпt1 |
; |
||||||||
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
v |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
′ |
= |
|
v |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
t1 |
= t3 |
|
a |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
= |
h - 2 ×0,5vct1 |
|
. |
||||||||
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Приведённый к валу двигателя момент инерции груза:
= mгрRб2
Jгр i2 .
Суммарный момент инерции при подъёме груза:
JΣ = Jмех + Jгр.
67
4. Моменты на валу двигателя при подъёме груза:
M1 = M с + JΣ ω ; t1
М2 = Мс;
M3 = M с − JΣ ωн . t3
Моменты инерции при спуске груза:
′ |
|
′ |
′ |
|
ω |
; |
M1 |
= −M с − JΣ |
t |
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
′ |
′ |
|
|
|
|
|
M 2 = Mс ; |
|
|
|
|
′ |
′ |
′ |
ω |
|
||
M1 |
= M1 + JΣ |
|
; |
|||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
′ |
|
′ |
′ |
|
ω |
. |
M1 |
|
= M с |
− J Σ |
|
t |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Нагрузочная диаграмма:
68
Задача 37.
Определяем мощность в каждый момент времени по выражению
Р = ωМ,
где ω – угловая скорость вращения, с–1 ,
ω= πп . 30
Эквивалентная мощность
t |
P2t |
+ P2t |
|
+ KP2t |
|
|
Pэ = 1/ tц∫ P2dt = |
2 |
n |
|
|||
1 1 |
2 |
n |
, |
|||
t1 + t2 + t3 + K+ t0 |
|
|||||
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
где P1, P2, … , Pn – мощность соответственно в течение времени t1, t2, … , tn; t0 – время паузы.
Выбираем по каталогу двигатель по условию Рэ ≤ Рн.
Задача 38. Определяем мощность в каждый момент времени, как в задаче 36. С учётом условия ухудшения охлаждения у двигателей с самовенти-
ляцией во время пауз и при снижении скорости формула для эквивалентной мощности:
Pэ = |
|
P2t + P2t |
2 |
+ K+ P2t |
n |
|
||
|
1 1 |
2 |
n |
, |
||||
β1t1 |
+ β2t2 |
+ K+ βntn + K+ β0t0 |
||||||
|
|
|||||||
где β1 = 0,5 – коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения в процессе разгона и торможения двигателя; β2 = 0,8…1,0 – коэффициент, учиты-
вающий ухудшение условий охлаждения при работе с постоянной скоростью;
β0 = 0,3 – коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения при стоянке двигателя в течение времени t0.
Задача 39. Для более мощных двигателей в целях ограничения пускового тока в цепь якоря включали добавочные сопротивления. Коммутацию добавоч-
ных сопротивлений обычно осуществляют с помощью контакторов. В началь-
ный момент пуска на якорь двигателя контактом КМ1 подаётся напряжение, при этом величина добавочного сопротивления максимальна Rд = R1 + R2 + R3.
69
Схема коммутации добавочных сопротивлений с помощью контакторов
Значение максимального добавочного сопротивления выбирают так, что-
бы ток якоря не превысил допустимого. Далее идёт разгон по характеристике с максимальным значением Rд.
Ток якоря постепенно снижается за счёт возрастания ЭДС. Напряжение на обмотку возбуждения подаётся до подключения якоря к сети. Пуск двигате-
ля без подачи возбуждения недопустим – в этом случае момент двигателя и ЭДС будут равны нулю.
Пусковые характеристики (диаграмма) ДПТ НВ
По мере разгона двигателя и снижения тока до некоторого значения I2,
контактом КМ2 шунтируется резистор R1, и машина переходит на характери-
стику с Rд = R2 + R3 и т.д. до выхода на естественную характеристику, процесс разгона условно показан на рисунке стрелками. Добавочные сопротивления подбирают так, чтобы переключения происходили при одних и тех же значени-
ях тока I1max и I2. Значение токов переключения I1max и I2 выбирают исходя из
70
требований технологии к ЭП коммутационной способности двигателя обычно в следующих пределах:
I1max = (2 – 2,5) Iном, I2 = (1,2 – 1,3) Iном.
Процесс разгона заканчивается установившимся режимом в точке а, где момент двигателя уравновешивается моментом сопротивления механизма Mc.
Задача 40.
Механическая характеристика при Rд = 0 и Ф = Фн называется естест-
венной.
В двигательном режиме электрическая энергия потребляется машиной из сети и преобразуется в механическую энергию.
Напряжение Uя (В), приложенное к якорю, в установившемся режиме уравновешивается ЭД Е (В), наведённой в якоре (её называют также противо-
ЭДС), и падением напряжения в якорной цепи
Uя = Е + Iя(Rя + Rд),
где Rя – сопротивление якорной цепи двигателя, включающее сопротивления обмотки якоря, щёточного контакта, дополнительных полюсов и компенсаци-
онной обмотки, Ом; Rд – добавочное сопротивление.
Электромагнитный момент двигателя определяется током якоря и маг-
нитным потоком, Н·м:
М = сФIя.
Момент на валу двигателя меньше электромагнитного на значение, опре-
деляемое потерями в стали и механическими потерями. Для инженерных расчё-
тов этими потерями можно пренебречь и принять, что момент на валу равен электромагнитному моменту. Тогда, определив из (9.2) ток якоря и подставив его в соотношение (9.1), получим уравнение механической характеристики дви-
гателя:
ω = U − M (R + Rд) .
СФ (СФ)2
Первое слагаемое в данном уравнении представляет собой угловую ско-
рость идеального холостого хода (при этом ток якоря и момент равны 0):
ω0 = U .
СФ
71
Второй член в этом уравнении характеризует статическое падение угло-
вой скорости от нагрузки:
ω = |
M (R + Rд) |
или |
ω = |
I (R + Rд) |
. |
|
(СФ)2 |
|
|
(СФ) |
|
При использовании в электроприводе постоянного тока двигателя с неза-
висимым возбуждением с питанием от источника напряжения U = const урав-
нение электромеханической характеристики ω(I) описывается выражением
ω = U − IR .
CФ
При неизменном магнитном потоке момент и ток якоря пропорциональ-
ны. Поэтому механическая ω(M) и электромеханическая ω(I) характеристики двигателя отличаются только масштабом по оси абсцисс. Характеристики ω(M)
иω(I) имеют две характерные точки:
1)M = 0, ω = ω0, что соответствует идеальному холостому ходу;
2)ω = 0, I = Iкз, M = Mкз, что соответствует короткому замыканию.
Характеристика, полученная при номинальном значении напряжения на якоре Uном, номинальном магнитном потоке Фном, и отсутствие внешних рези-
сторов в якорной цепи называется естественной. Жёсткость естественной ха-
рактеристики определяется только сопротивлением якорной цепи двигателя,
при этом
ω = |
MR |
или ω = |
IR |
. |
(СФ)2 |
|
|||
|
|
(СФ) |
||
Механическая (электромеханическая) характеристика ДПТ
72
Электромеханические и механические характеристики двигателя при ослаблении поля показаны на рисунке (нерабочие участки изображены пунк-
тирными линиями). Скорость идеального холостого хода согласно выражению
ω = U растёт с уменьшением потока. Так как ток короткого замыкания не |
|
0 |
СФ |
зависит от степени ослабления поля, все электромеханические характеристики пересекаются в одной точке:
Iк.з = Uн .
Rя
Ток короткого замыкания для машин нормального исполнения может во много раз превосходить допустимый.
Момент короткого замыкания уменьшается с уменьшением потока (см.
рисунок ниже):
Мк.з = сIк.зФ.
а)
б)
Электромеханическая (а) и механическая (б) характеристики двигателя постоянного тока при ослаблении поля
73
Задача 41.
Якорь, отключенный от сети, продолжает вращаться по инерции, провод-
ники его обмотки пересекают магнитный поток, в якоре наводится ЭДС, кото-
рая создаёт ток через резистор торможения Rт:
Iт = – Е/(Rя + Rт).
В этом режиме ток двигателя меняет знак, так как он начинает протекать под действием ЭДС двигателя, которая направлена всегда встречно напряже-
нию сети. Этот тормозной ток создаётся не положительной разностью (U – Е),
а отрицательной, по знаку электродвижущей силы Е. Это доказывает то, что ток
Iт через якорь течёт в противоположном направлении, следовательно, изменил свой знак и электромагнитный момент:
М = СIтФ.
Он действует в противоположную сторону и тормозит электродвигатель.
По мере уменьшения частоты вращения электродвигателя, уменьшается его ЭДС:
Е = СωФ.
Это приводит к снижению тормозного тока и тормозного момента, вплоть до нуля при остановке.
Порядок расчёта:
1. Определяем угловую скорость вращения, с которой двигатель начинает тормозиться ωнач:
ωнач = πn .
30
2.Находим ЭДС по формуле
Е= СωначФ.
3.Находим ток Iт:
Iт = М .
СФ
4. Определяем сопротивление Rт:
Rт = E − Rя .
Iт
74
5. Строим механическую характеристику, которая проходит через начало
координат по точкам: ω = ωнач; М = Мт и ω = 0, М = 0.
Задача 42.
Если расчётная ПВ (%) не соответствует стандартной, эквивалентную мощность рассчитывают из выражения
P |
³ P |
ПВр |
. |
|
|||
ном |
экв |
ПВ |
|
|
|
ст |
|
Задача 43.
Частота питающего напряжения определяется из выражения
f = pn0 , 60
где
n0 = 30ω0
p
Задача 44.
Расчётная мощность двигателей вентиляторов:
Pр = Qp ,
hвhп
75
где Q – производительность вентилятора; p – давление газа; ηв – КПД вентиля-
тора; ηп – КПД передачи.
Выбираем по каталогу двигатель по условию:
Рном ≥ Рр.
Задача 45.
Порядок расчёта.
1. Находим номинальную угловую скорость вращения:
ωном = πп .
30
2. Находим номинальный момент двигателя:
Mном = Pном .
ωном
3. |
Пусковой момент: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Мп = αМном. |
|
||||
4. |
Время пуска: |
|
|
|
|
|
|
|
t |
п |
= |
Jωном |
. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
M п − Mс |
|
||
|
|
|
|
|
|
||
5. |
Время торможения |
|
|
|
|
|
|
|
tт |
= |
|
Jωном |
. |
||
|
M ном + M с |
||||||
|
|
|
|
|
|||
76
