Силовая полупроводниковая элементная база. Учебное пособие
.pdfФедеральное агентство железнодорожного транспорта Уральский государственный университет путей сообщения Кафедра «Электрические машины»
Б.С. Сергеев
СИЛОВАЯ
ПОЛУПРОВОДНИКОВАЯ ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА
Учебное пособие для аспирантов по направлению 13.06.01 — «Электро- и теплотехника» профиля «Силовая электроника»
B.S. Sergeev
POWER
SEMICONDUCTOR
ELEMENT BASIS
Study guide for postgraduate students of the area of study 13.06.01 — «Electrical and heating engineering» of Power Electronics profile
Екатеринбург
УрГУПС
2018
УДК 621.382.001.5 С36
Сергеев,Б.С.
С36 Силовая полупроводниковая элементная база : учебное пособие / Б. С. Сергеев. – Екатеринбург : УрГУПС, 2018. — 97, [1] с.
ISBN 978-5-94614-450-6
Настоящее пособие является составной частью полного курса обучения аспирантов Уральского государственного университета путей сообщения по направлению 13.06.01 «Электро- и теплотехника» профиля «Силовая электроника». Изучение настоящего пособия предполагается обязательным учебным процессом по дисциплинам «Современные проблемы специальности», «Элементы силовой электроники» и «Микроэлектроника и принципы моделирования электронных схем».
В пособии рассматриваются различные виды полупроводниковых приборов, используемых в силовых устройствах преобразования электрической энергии, и выполнен их сравнительный анализ с точки зрения применимости в импульсных силовых преобразователях.
Пособие применимо в инженерной практике для специалистами в области разработки и конструирования силовых импульсных преобразователей, а также может быть использовано студентами в качестве дополнительного материала при выполнении, например, студенческих научно-исследовательских работ или при разработке специальных разделов курсовых или дипломных проектов.
The guide is an integral part of a full postgraduate course at the Ural State University of Railway Transport on the area of study 13.06.01 «Electrical and Thermal Engineering» of the specialization «Power Electronics».
Studying of the current guide is supposed to be obligatory educational process in the disciplines «Actual problems of the Specialty», Elements of Power Electronics» and «Microelectronics and the Principles of Modeling Electronic Circuits».
The types of semiconductor devices used in power devices for converting electrical energy are examined and their comparative analysis from the point of view of applicability in pulsed power converters are completed in the guide.
The manual is applicable in engineering practice for specialists in the development and design of power pulse converters, and can also be used by students as an additional material when performing, for example, student research projects or when developing special sections of course works or graduation projects.
УДК 621.382.001.5
Издано по решению редакционно-издательского совета УрГУПС
Автор:
Б. С. Сергеев, д-р техн. наук, профессор, УрГУПС
Рецензенты:
Е.Н. Розенберг, д-р техн. наук, профессор, первый зам. генерального директора ПАО НИИАС, действительный член Академии электротехнических наук РФ (Москва)
Б.А. Аржанников, д-р техн. наук, профессор кафедры «Электроснабжение транспорта» УрГУПС, действительный член Академии электротехнических наук РФ (Екатеринбург)
ISBN 978-5-94614-450-6 |
© Уральский государственный |
|
университет путей сообщения |
|
(УрГУПС), 2018 |
Оглавление |
|
|
Введение.......................................................................................... |
4 |
|
1. |
Диоды........................................................................................ |
6 |
|
1.1. Диоды с p-n переходом....................................................... |
6 |
|
1.2. ДиодыШоттки................................................................... |
17 |
|
1.3. Параллельное и последовательное |
|
|
включения диодов ............................................................. |
21 |
|
1.4. Конструкции силовых диодов........................................... |
24 |
2. |
Биполярные транзисторы ...................................................... |
28 |
|
2.1. Режим насыщения биполярного транзистора.................. |
28 |
|
2.2. Надежность работы силовых биполярных |
|
|
транзисторов...................................................................... |
34 |
|
2.3. Схемы пропорционально-токового управления |
|
|
биполярным транзистором ............................................... |
39 |
|
2.4. Конструкции силовых транзисторов ................................ |
41 |
3. |
МОП-транзисторы ................................................................... |
43 |
|
3.1. Структура и основные параметры |
|
|
МОП-транзисторов........................................................... |
44 |
|
3.2. Работа МОП-транзистора в импульсном режиме............ |
47 |
|
3.3. Применение МОП-транзисторов в выпрямителях.......... |
53 |
4. |
Специальные виды транзис торов ......................................... |
58 |
|
4.1. IGBT................................................................................... |
58 |
|
4.2. СИТ.................................................................................... |
61 |
5. |
Тиристоры................................................................................ |
64 |
|
5.1. Принцип действия тиристоров ......................................... |
64 |
|
5.2. Примеры схем силовых устройств |
|
|
с применением тиристорных ключей ............................... |
69 |
|
5.2.1. Тиристорный управляемый выпрямитель ............... |
69 |
|
5.2.2.Тиристорныйинвертор............................................. |
71 |
6. |
Солнечные электростанции................................................... |
73 |
7. |
Силовые интеллектуальные мо дули..................................... |
84 |
8. |
Специальные виды по лупрово дниковых приборов .......... |
88 |
|
8.1. Позисторы и термисторы .................................................. |
89 |
|
8.2. Варисторы.......................................................................... |
92 |
|
8.3. Конструкции позисторов и варисторов............................ |
94 |
Литература ..................................................................................... |
97 |
|
3
Введение
Спецификой инфраструктуры железнодорожного транспорта является наличие и широкое использование в ней мощных силовых преобразователей электрической энергии. Их основным функциональным свойством служит применение силовых полупроводниковых приборов.
Винформационных, в частности IT-системах, применяются
восновном интегральные микросхемы (ИМС), которые являются функционально и схемотехнически законченными элементами, применение которых не требует изучения протекающих в них электронных и электрических процессов. Проектирование подобных систем сводится к созданию систем из единичных модулей той или иной степени сложности для реализации соответствующих логических операций. Для возможности оптимального использования этих модулей в системах существуют соответствующие руководства по применению, содержащие формальные, в основном не электротехнические, а логические методы их соединения между собой для достижения заданной цели. Существуют лишь два типа полупроводниковых структур, положенных в основу промышленной реализации существующих ИМС, — биполярные и КМОП. Области их применения четко ограничены временными и энергетическими характеристиками проектируемых информационных систем и устройств.
Иначе дело обстоит в области силовой электроники в устройствах и системах преобразования электрической энергии. Здесь, кроме относительно маломощных схем управления, которые с натяжкой можно отнести к информационным электронным схемам, основными функциональными элементами являются силовые полупроводниковые приборы — диоды, транзисторы и тиристоры различных видов и типов. Возможности их оптимального применения не могут быть оговорены формальными логическими принципами соединений приборов между собой, нагрузками внешними электротехническими или другими силовыми объектами.
4
Б. С. Сергеев. Силовая полупроводниковая элементная база
Существующие руководства по применению силовых полупроводниковых приборов оговаривают их нормативные электрические параметры и их предельные значения, которые необходимо выполнять для всех диапазонов мощностей, видов нагрузок, условий эксплуатации и видов силовых преобразователей электрической энергии. Количество полупроводниковых приборов чрезвычайно велико, в том числе и для преобразователей, применяемых на железнодорожном транспорте. Это в полной мере относится и к интеллектуальным силовым модулям, управляемым стандартными логическим сигналами, области применения которых в настоящее время расширяются. Современные интеллектуальные силовые модули функционально приближаются к стандартным логическим ИМС в части управления силовыми полупроводниковыми приборами.
Это обусловливает необходимость изучения процессов работы именно силовых полупроводниковых приборов, сравнения и выбора их типа для конкретных условий работы различных преобразователей электрической энергии. Только подобный анализ позволяет получить наилучшие энергетические, массогабаритные и экономические показатели разрабатываемых силовых устройств.
В этом заключается основная цель настоящего пособия, в котором рассматриваются диоды, транзисторы различных типов и тиристоры. Приводятся основные характеристики полупроводниковых приборов и выполнен их сравнительный анализ по возможностям оптимального применения в различных силовых импульсных преобразователях электрической энергии с точки зрения требований, предъявляемых при разработке и конструировании подобных устройств.
5
1.ДИОДЫ
1.1. Диоды с p-n переходом
Физические основы работы диода сp-n переходом основаны на взаимодействии в полупроводнике двух типов заряда — дырок и электронов. Диод представляет собой комбинацию двух полупроводниковых слоев с различными типами проводимости. Такая комбинация обладает способностью гораздо лучше пропускать ток одном направлении и гораздо хуже в другом [1, 2].
Электротехническая функция, выполняемая диодом, заключается в реализации свойства односторонней проводимости в структуре полупроводника. Это соответствует наличию у диода двух областей работы, показанных на вольтамперной характеристике (ВАХ) на графике (рисунок 1.1).
|
Область прямой проводимости |
|
iд |
T = 85 |
T = 25 °C T = –40 °C |
|
°C |
|
Iпр |
|
|
Uпроб Uпроб.max |
|
uд |
|
Iобр |
Uпр |
|
|
|
T = –40 °C T = 25 °C T = 85 °C
Область обратной проводимости
Рисунок 1.1 — Вольтамперная характеристика диода с p-n переходом
6
Б. С. Сергеев. Силовая полупроводниковая элементная база
Область прямой проводимости определяет протекание прямого тока iд через диод. Зависимость этого тока от прямого напряжения uд определяется выражением
i |
|
= I |
|
йexp |
ж uд |
ц |
-1щ, |
(1.1) |
||
д |
0 |
з |
|
ч |
||||||
|
|
к |
ъ |
|||||||
|
|
|
|
л |
и jT ш |
ы |
|
|||
где I0 — тепловой ток диода, отражающий его сильную температурную зависимость, равен нулю при Т = 0 К; jT — тепловой потенциал p-n перехода, зависящий от температуры, равен
jТ » |
|
Т |
, |
(1.2) |
|
11600 |
|||||
|
|
|
|||
где Т — температура p-n перехода в градусах Кельвина. Для комнатной температуры окружающей среды, равной 300К, получим,
что jT » 0,025 В.
При малых значениях jT и условии, что Uд >> jT, можно пренебречь единицей в выражении (1.1), и эта зависимость превращается в чисто экспоненциальную.
В связи с большой крутизной ВАХ в области прямой проводимости уравнение (1.1) целесообразно представлять в виде
й |
ж i |
д |
ц |
щ |
(1.3) |
|
uд = кjT з |
|
ч |
+iдrб ъ. |
|||
I |
|
|||||
к |
и |
|
ш |
ъ |
|
|
л |
0 |
ы |
|
|||
|
|
|||||
В области обратной проводимости обратный ток, протекающий через диод, выражается уравнением [2]
iобр = I 0 обр + |
uобр |
, |
(1.4) |
|
|||
|
rобр |
|
|
где I0обр — начальное значение тока, соответствующее появлению обратного напряжения, подаваемого на p-n переход; rобр — сопротивление диода в области обратной проводимости, которое находится из справочных данных или определяется путем измерений.
Температурные изменения прямого падения напряжения на диоде, которые показаны на графике рисунке 1.1 в области прямой
7
1. ДИОДЫ
проводимости, нормируются температурным коэффициентом напряжения
ТКН = |
DU д |
, |
(1.5) |
|
|||
|
DT |
|
|
который для кремниевых диодов: ТКН » 2,2 мВ/град Цельсия. Приведенные уравнения определяют статические характеристи-
ки кремниевого диода с p-n переходом.
Специфической особенностью диодов с p-n переходом является наличие негативных инерционных свойств, имеющих место при его переключении. Иллюстрация этого эффекта в схеме на рисунке 1.2, а показана на временных диаграммах на рисунке 1.2, б.
i |
VD |
|
|
|
|
uвх |
Rн |
uн |
uвх |
а) |
|
|
|
|
U+ |
|
t |
вх |
|
|
U– |
|
|
вх |
|
|
i |
|
|
tрасс |
|
|
I+ |
|
t |
I– |
|
|
uн |
tвыкл |
|
|
|
|
U+ |
|
t |
вх |
|
|
U– |
|
|
вх |
|
|
|
б) |
|
Рисунок 1.2 — Схема простейшего выпрямителя (а) |
||
и временные диаграммы его работы (б) |
||
8
Б. С. Сергеев. Силовая полупроводниковая элементная база
Если на вход схемы рисунка 1.2, а подавать разнополярное прямоугольное переменное напряжение uвх, то процессы в схеме определяются временными диаграммами рисунка 1.2, б.
Интервал времени tрасс, называемый временем рассасывания избыточных носителей, обусловлен накоплением зарядов в его полупроводниковой структуре за интервал времени протекания через
него прямого тока I + = U вх+ . Если диод работает на активную нагруз-
Rн |
|
|
|
|
|
- |
|
ку Rн, то обратный ток через диод будет равен I - = |
U вх |
. В соответ- |
|||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Rн |
|
ствии с этими обозначениями, время рассасывания определится [2]: |
|||||||
ж |
|
I + |
|
ц |
|
|
|
tрасс = tд lnз1 |
|
|
|
|
ч, |
(1.6) |
|
I |
+ |
+ I |
- |
||||
и |
|
|
ш |
|
|
||
где tд — эффективное время жизни зарядов в базе диода, определяющее процессы накопления и рассасывания зарядов в его полупроводниковой структуре.
Анализ показывает, что при заданном значении прямого тока I+ для уменьшения времениtрасс требуется увеличение обратного тока I–. Это положение широко применяется практически во всех схемах силовых импульсных устройств для повышения техникоэкономической эффективности работы выпрямителей [3].
Для любых диодов с p-n переходом существует закономерность, которая заключается в том, что увеличению площади кристалла соответствует возрастание значений времениtрасс. Например, диоды с максимально допустимым прямым током Iпр.max, составляющим единицы-десятки миллиампер, имеют фактическое значение
tрасс = 5–50 нс. В то же время у диодов, имеющихIпр.max = 10–50 А и более, время рассасывания составляет не менее 0,5–5 мкс. Оче-
видно, что это определяет тот факт, что более мощные диоды обладают большими величинами времени рассасывания tрасс в импульсном режиме работы.
В качестве иллюстрации можно привести такие примеры. Практические импульсные преобразователи электрической энергии с выходной мощностью в несколько десятков-сотен ватт имеют частоту преобразования десятки-сотни килогерц. В то же время преобразователи с преобразуемой мощностью в десятки-сотни киловатт и выше работают на частотах не более нескольких единиц килогерц.
9
1. ДИОДЫ
Длительность интервала времени tвыкл, показанного на временных диаграммах (рисунок 1.2,б), обычно соответствует неравенству tвыкл << tрасс и лежит в пределах единиц-десятков наносекунд. Это свойство является спецификой современных диффузионных импульсных диодов, которые применяются в силовой электронике. Его необходимо учитывать при разработке и конструировании электронных устройств и систем.
В устройствах силовой электроники наиболее типичными являются выпрямители, работающие на емкостную нагрузку. Одно из подобных устройств приведено на рисунке 1.3, а. Для него процессы выключения диода существенно меняются, что видно из временных диаграмм (рисунок 1.3, б).
i |
VD |
|
|
|
|
|
|
uвх |
C |
Rн |
uн |
uвх |
|
a) |
|
|
|
|
|
U+ |
|
|
t |
вх |
|
|
|
|
U– |
|
|
|
вх |
|
|
i |
tрасс |
|
|
I+ |
|
|
t |
|
I– |
|
|
|
max |
|
|
uн |
|
|
|
|
U– |
|
|
U+н |
н |
|
t |
|
|
||
|
|
б) |
|
Рисунок 1.3 — Схема выпрямителя с емкостным фильтром (а) и временные диаграммы его работы (б)
10
