Многоканальные телекоммуникационные системы (компьютерные упражнения). Часть 4. Изучение дискретизации непрерывных сигналов. Учебное пособие
.pdf
ответствует одному периоду частоты 500 Гц. Как правило, эти параметры в данной работе не изменяются.
Рис. 7 График сигнала АИМ-2 при Кск = 1,6
Результаты расчѐтов отображаются на двух графиках, расположенных на листе справа, один из них, соответствующий биполярному сигналу, при скважности переносчика, равной 1,6, и амплитудно-импульсной модуляции второго рода (АИМ-2) приведѐн на рисунке 7. График сигнала АИМ-2 для наглядности представлен гистограммой.
Порядок выполнения упражнения.
1.Ввести в таблицу Исходные данные заданные величины. Убедиться, что все зелѐные ячейки этой таблицы заполнены, а величина коэффициента скважности равна заданной. Обнулить ячейку F11.
2.Сравнить графики сигналов АИМ-1 и АИМ-2. Скопировать графики в отчѐт как графики биполярных сигналов.
3.Изменяя в возможных пределах величину Кск, наблюдать изменение формы сигналов. Зафиксировать в отчете, при каких величинах Кск наблюдается наибольшее отличие и сходство указанных графиков.
4.Изменять параметры составляющих исходного сигнала и зафиксировать в отчѐте характерные особенности формы сигнала в зависимости от параметров его составляющих.
5.Перевести сигнал в униполярную форму, для чего ввести в ячейку F16 значение из ячейки E16 (опция Специальная вставка…, значения). Зафиксировать
вотчѐте отличие форм биполярного и униполярного сигналов. По указанию пре-
12
подавателя произвести с униполярным сигналом процедуры, аналогичные описанным в п.п. 2, 3, 4.
6. Составить отчѐт по работе. Если отчѐт представляется в электронном виде, он должен содержать заполненный согласно заданию исходный лист Форма АИМ книги Excel Упр_ч_4, графики, полученные в результате изменения тех или иных параметров, расчѐтные формулы и выводы по работе. Отчѐт на бумажном
|
|
носителе |
должен |
со- |
|
|
держать |
таблицу |
Ис- |
|
|
ходные данные, таб- |
||
|
|
лицу расчѐтов, графи- |
||
|
|
ки (распечатки), вы- |
||
|
|
воды по работе. |
|
|
|
|
По |
указанию |
|
|
|
преподавателя в отчѐт |
||
|
|
включаются результа- |
||
Рис. 8 Расширенная |
часть расчѐтной таблицы листа ты дополнительных |
|||
Спектры АИМ книги Excel Упр_ч_4 |
заданий. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Упражнение 4.2 |
Изучение частотных спектров АИМ сигналов |
|
||
Задача упражнения.
В задачу упражнения входит изучение частотных спектров сигналов при амплитудно-импульсной модуляции первого и второго родов (АИМ-1 и АИМ-2). Исходные сигналы представляют собой суммы того или иного числа (до 5) синусоидальных составляющих. Рассматриваются униполярные и биполярные исходные сигналы, а также сигналы, удвоенные верхние частоты которых ниже или выше частоты дискретизации.
Описание упражнения.
Упражнение выполняется на листе Спектры АИМ (4.2. Спектры АИМ сигналов) книги Excel Упр_ч_4. Этот лист представляет собой расширение листа Форма АИМ. Так, к таблице Исходные данные добавлены три ячейки (E13, F13, G13. Поправка для огибающей). В ячейку F13 вводится число для масштабирования огибающей спектра, в ячейках E13 и G13 записаны часто используемые величины.
Таблица расчѐтов расширена значительно. На рисунке 8 показан верх правой части этой таблицы; видно, что к таблице добавлено пять новых столбцов:
13
БПФ1 и БПФ2, в которых содержатся результаты быстрого преобразования Фурье функций АИМ-1 и АИМ-2 соответственно; АС1 и АС2, содержащих значения амплитудных спектров этих функций, и Yn – функции огибающей амплитудных спектров (амплитудный спектр прямоугольного импульса с заданной скважностью).
Результаты расчѐтов отображаются четырьмя диаграммами, две из которых повторяют диаграммы листа Форма АИМ, то есть изображают графики исходного сигнала и сигналов АИМ-1 и АИМ-2. Две другие диаграммы представляют графики спектров АИМ сигналов, одна из которых показана на рисунке 9.
Спектры АИМ сигналов определяются посредством быстрого преобразования Фурье (БПФ), поэтому [1] расчѐтная таблица содержит 256 мгновенных значений исходного сигнала в диапа-
|
зоне 0 – 2000 мкс. Для частоты дис- |
|
|
кретизации fд, равной |
8 кГц, в этом |
|
диапазоне размещается 16 отсчѐтов |
|
|
(импульсов переносчика). Каждый |
|
|
импульсный период (см. предыду- |
|
|
щее упражнение 4.1) в свою оче- |
|
|
редь отображается 16 точками. Та- |
|
|
ким образом, верхняя спектральная |
|
Рис. 9 График амплитудного спектра |
составляющая сигнала, отвечающая |
|
|
|
|
сигнала АИМ-2 листа Спектр АИМ |
условию теоремы |
Котельникова, |
равна 4 кГц и в данном диапазоне размещается 8 еѐ периодов. При выборе частот спектральных составляющих исходного сигнала надо стремиться к тому, чтобы в данном диапазоне (2000 мкс) размещалось целое число периодов, иначе, как это отмечено в [1], в результате БПФ возникнут паразитные спектральные составляющие. Результаты БПФ сигналов АИМ-1 и АИМ-2 в комплексной форме занимают соответственно столбцы БПФ1 и БПФ2. В столбцах АС1 и АС2 размещены амплитудные спектры соответствующих сигналов. Заметим, что ограничение 256 отсчѐтами при БПФ сигналов достаточно сложной формы вызывает некоторую погрешность, увеличивающуюся с ростом частот разложения. Следует заметить также, что в результате БПФ число составляющих спектра оказывается равным половине числа отсчѐтов мгновенных значений (для построения графиков используются ячейки в строках с 25 по 153).
14
При анализе сигналов с частотой дискретизации, отличающейся от 8 кГц, необходимо пересчитать данные в исходных столбцах расчѐтной таблицы. Для этого, во-первых, следует определить новый временной диапазон данных
t |
2000 |
F , мкс, |
(6) |
8 |
нд |
|
|
где Fнд – новая частота дискретизации в кГц. Во-вторых, определить новый вре- |
|
менной интервал между мгновенными значениями. Для этого выделить ячейку В22 и заменить в формуле, которая в ней содержится, значение 2000 на новое t. Получившееся в ячейке В22 значение перенести в ячейку А26 (опция Специальная вставка… значения), выделить ячейки А25 и А26 и протащить их вниз до конца таблицы. Таким образом, будет заполнен столбец t, мкс расчѐтной таблицы.
В-третьих, выделить ячейку В25 и заменить в формуле, которая в ней содержится, число 2000 численным значением t, а в формуле ячейки С25 число 125 на величину периода в мкс новой частоты Fнд. Выделить ячейки В25 и С25 и протащить их вниз до конца таблицы. Столбцы t/T и 1/Fд расчѐтной таблицы будут заполнены. На этом переход к новой частоте дискретизации заканчивается.
Порядок выполнения упражнения.
1.В таблице Исходные данные установить скважность импульсов равной двум, амплитуды спектральных составляющих исходного сигнала установить одинаковыми, а частоты – кратными 0,5 кГц. Начальные фазы составляющих могут быть произвольными. Ячейку F11 обнулить, что будет соответствовать биполярному сигналу. Выполнить БПФ для сигналов АИМ-1 и АИМ-2, воспользовав-
шись опцией Анализ Фурье из меню Сервис [1].
2.Настроить диаграммы модулированных сигналов и спектров, корректируя форматы осей координат, а также изменяя поправку для огибающей спектра (ячейка F13). Сравнить диаграммы спектров для сигналов АИМ-1 и АИМ-2. Диаграммы скопировать в отчѐт.
3.Не изменяя предыдущих настроек, перейти к униполярным сигналам, для чего значение постоянной составляющей, рассчитанное в ячейке Е11, скопировать
вячейку F11 (Специальная вставка…, Вставить значения), затем повторить
15
все действия, указанные в пунктах 1 и 2. Сравнить спектральные диаграммы для биполярных и униполярных сигналов.
Все последующие действия производятся только с биполярными сигналами (ячейка F11 обнулена).
4.Не изменяя параметров частотных составляющих исходного сигнала, изменить скважность импульсов переносчика в сторону уменьшения (до величины, указанной преподавателем). Выполнить БПФ для сигналов АИМ-1 и АИМ-2, настроить диаграммы сигналов и спектров, сравнить диаграммы спектров между собой и скопировать их в отчѐт.
5.Проделать действия, указанные в пункте 4, но для скважности импульсов, изменѐнной в сторону увеличения (по указанию преподавателя). Полученные диаграммы спектров также скопировать в отчѐт.
6.Установить скважность импульсов равной 2. Установить частоту верхней спектральной составляющей исходного сигнала выше половины частоты дискретизации. Произвести БПФ для сигналов АИМ-1 и АИМ-2 и анализируя спектральные диаграммы, убедиться в том, что спектры исходного сигнала и нижней боковой полосы при первой гармонике переносчика (f/Fд = 1) перекрываются. Полученные диаграммы также скопировать в отчѐт.
7.Составить отчѐт по проделанной работе и сделать выводы, опираясь на результаты сравнения спектров модулированных сигналов. В выводах по работе отметить также, в каких случаях используются модулированные сигналы того или иного вида.
Преподавателем могут быть предложены дополнительные задания, например, исследование дискретизации узкополосных исходных сигналов, сигналов с неравномерным распределением амплитуд спектральных составляющих и т.д.
Упражнение 4.3 Изучение восстановления исходных сигналов
Задача упражнения.
В задачу упражнения входит наблюдение формы восстановленных исходных сигналов с различными спектрами и в зависимости от полосы пропускания приѐмного фильтра нижних частот.
16
Рис. 10 Расчѐтная таблица листа Восст. Сигналов книги Excel Упр_ч_4
Описание упражнения.
Упражнение выполняется на листе Восст. сигналов (4.3. Восстановление исходных сигналов) книги Excel Упр_ч_4. На листе расположены две таблицы и два графика. Таблица Исходные данные аналогична показанной на рисунке 5. Отличие заключается в отсутствии ячеек Постоянная составляющая, поскольку в современных телекоммуникационных системах используются, как правило, биполярные исходные сигналы. Расчѐтная таблица, часть которой показана на рисунке 10, не содержит столбцов, относящихся к амплитудно-импульсной модуляции первого рода (АИМ-1), поскольку на приѐме сигналы импульсно-кодовой модуляции (ИКМ) преобразуются в сигналы АИМ-2. В таблице присутствует столбец
АЧХ псевдофильтра НЧ
Рис. 11 Диаграмма спектра сигнала АИМ-2 и АЧХ псевдофильтра НЧ, выделяющего спектр исходного сигнала
17
Исходный сигнал
Сигнал АИМ2
Восстановленный
сигнал
Рис. 12 Графики исходного сигнала, сигнала АИМ-2 и восстановленного сигнала
ОБПФ2, в котором отображаются результаты обратного БПФ, исходными для которого являются данные столбца БПФ2, а также столбец ×N, в котором данные столбца ОБПФ2 умножаются на масштабирующий коэффициент N, значение которого устанавливается в ячейке J23.
Фильтрация сигнала на приѐме в данном упражнении имитируется ручным удалением высокочастотной части комплексного спектра в столбце БПФ2. Для удобства этого в столбце с данными амплитудного спектра сигнала АС2 тѐмной заливкой выделена область, ориентировочно указывающая, какие ячейки столбца БПФ2 следует обнулять при фильтрации сигнала АИМ-2.
Следует заметить, что при такой имитации фильтрации фазы выделенных составляющих спектра остаются неизменными. В реальных условиях эти изменения могут незначительно влиять на форму (но не на состав спектра!) восстановленного сигнала. На рисунке 11 приведена диаграмма амплитудного спектра сигнала АИМ-2 и амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) «псевдофильтра» НЧ, выделяющего спектр исходного сигнала. На диаграмме можно заметить, что поскольку амплитуды спектральных составляющих пропорциональны огибающей спектра прямоугольного импульса, выделение исходного сигнала будет сопровождаться амплитудно-частотными искажениями (АЧИ), тем меньшими, чем выше скважность импульсов переносчика.
На рисунке 12 представлены графики (и гистограммы) исходного сигнала, сигнала АИМ-2, полученного в результате обратного БПФ без фильтрации (для проверки корректности преобразования) и исходного сигнала, полученного обратным БПФ ограниченного спектра сигнала АИМ-2.
18
Порядок выполнения упражнения.
1.В таблице Исходные данные установить скважность импульсов равной двум, амплитуды спектральных составляющих исходного сигнала установить одинаковыми, а частоты – кратными 0,5 кГц. Частоту верхней составляющей принять равной 3 кГц (f/Fд = 0,375). Начальные фазы составляющих могут быть произвольными. Выполнить БПФ для сигнала АИМ-2, воспользовавшись опцией Анализ Фурье из меню Сервис [1]. Диаграмму полученного спектра настроить и скопировать в отчѐт. Записать относительную частоту верхней спектральной составляющей (fв/Fд) исходного сигнала.
2.Произвести обратное БПФ [1] данных столбца БПФ2. Настроить диаграмму с графиками исходного и восстановленного сигналов. Убедиться в корректности операции восстановления (восстановленный сигнал должен иметь вид сигнала АИМ2 со скважностью импульсов равной 2). Диаграмму скопировать в отчѐт.
3.Осуществить «фильтрацию» сигнала АИМ-2. Для этого установить в ячейке столбца БПФ2, следующей за ячейкой, соответствующей верхней частоте спектра исходного сигнала, нулевое значение и протащить ячейку вниз до ячейки, ниже которой находятся комплексно сопряжѐнные спектральные составляющие исходного сигнала. Если принято fв = 3 кГц, а Fд = 8 кГц, то обнуляемые ячейки должны находиться рядом с затенѐнными ячейками столбца АС2. Уточнить с преподавателем правильность проделанной операции. В соответствии с полученной вновь спектральной диаграммой отметить на диаграмме в отчѐте удалѐнные составляющие.
4.Произвести обратное БПФ [1] «фильтрованных» данных столбца БПФ2. Настроить диаграмму с графиками исходного и восстановленного сигналов. Подобрать масштабирующий коэффициент N так, чтобы амплитуды исходного и восстановленного сигналов совпали. Проанализировать различие формы исходного и восстановленного сигналов. Диаграмму скопировать в отчѐт с пометками о частотах спектральных составляющих и скважности импульсов переносчика.
5.Повторить операции пунктов 3 и 4, устанавливая в первый раз скважность импульсов переносчика относительно малой, а во второй – относительно большой. Параметры спектральных составляющих исходного сигнала не изменять. Полученные диаграммы исходных и восстановленных сигналов сравнить между собой и скопировать в отчѐт.
19
6. Произвести наблюдение расширения полосы пропускания НЧ приѐмного фильтра. Для этого при спектральных составляющих исходного сигнала с прежними данными и высокой скважности переносчика осуществить БПФ сигнала АИМ-2. Затем произвести фильтрацию спектра (столбец БПФ2) так, чтобы сохранить ближайшую к спектру исходного сигнала спектральную составляющую при первой гармонике переносчика. Настроить диаграмму с графиками исходного и восстановленного сигналов. Подобрать масштабирующий коэффициент N так, чтобы амплитуды исходного и восстановленного сигналов совпали. Проанализировать различие формы исходного и восстановленного сигналов. Диаграмму скопировать в отчѐт с пометками о частотах спектральных составляющих и скважности импульсов переносчика.
7. Произвести наблюдение расширения полосы пропускания НЧ фильтра, ограничивающего спектр исходного сигнала на передаче. Для этого при всех прочих данных предыдущего (6-го) пункта установить частоты двух верхних составляющих спектра исходного сигнала равными 3 и 4,5 кГц соответственно. Произвести БПФ сигнала АИМ-2, его фильтрацию, обнуляя ячейки столбца БПФ2, расположенные рядом с затенѐнными ячейками столбца АС2. Произвести обратное БПФ «фильтрованных» данных столбца БПФ2. Настроить диаграмму с графиками исходного и восстановленного сигналов. Подобрать масштабирующий коэффициент N так, чтобы амплитуды исходного и восстановленного сигналов приблизительно совпали. Проанализировать различие формы исходного и восстановленного сигналов. Диаграмму скопировать в отчѐт с пометками о частотах спектральных составляющих и скважности импульсов переносчика.
8. Составить отчѐт по проделанной работе и сделать выводы, опираясь на результаты сравнения форм исходных и восстановленных сигналов. В выводах по работе отметить также последствия расширения полос пропускания НЧ фильтров передатчика и приемника.
Преподавателем могут быть предложены дополнительные задания, например, исследование восстановления моночастотных исходных сигналов, сигналов с неравномерным распределением амплитуд спектральных составляющих и т.д.
20
Упражнение 4.4 Изучение ошибок дискретизации сигнала
Задача упражнения.
В задачу упражнения входит наблюдение искажений формы синусоидального сигнала из-за ошибок дискретизации, вызванных фазовым дрожанием (джиттером), а также определение зависимости защищѐнности сигнала от помехи из-за ошибок дискретизации (помехи дискретизации), вызванных как синусоидальным, джиттером, так и джиттером со случайным распределением мгновенных значений.
Описание упражнения.
Упражнение выполняется на листах Ошибки дискр. (4.4а. Ошибки дискретизации. Сигнал – синусоидальный, джиттер – синусоидальный) и Ошибки дискр. случ. (4.4б. Ошибки дискретизации. Сигнал – синусоидальный, джиттер –
случайный процесс) книги Excel
u/U0
|
|
|
|
|
|
|
Упр_ч_4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
δi+1 |
|
Особенности табличного ре- |
|||
Аппроксимация |
|
|
|
δi+1 |
|
дактора Excel вынуждают аппрок- |
||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
симировать сигнал |
с |
ошибкой |
|
Сигнал |
|
|
|
|
|
дискретизации так, |
как это пока- |
|||
|
|
|
|
|
зано на рисунке 13. Например, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
δi |
|
Сигнал с ошибкой |
|
мгновенные значения неискажѐн- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
ного сигнала (показанного на ри- |
|||
|
δi |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
сунке жирной |
линией), которые |
||
|
Δti |
|
|
Δti+1 |
|
имели место в моменты времени ti |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
t |
и ti+1 были смещены соответствен- |
|||
ti |
|
ti+1 |
|
|||||||
Рис. 13 Способ аппроксимации сигнала с ошиб- |
|
но на величины |
ti |
и |
ti+1. Тогда |
|||||
кой дискретизации в приложении Excel |
|
функция сигнала |
с |
ошибкой |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
должна сместиться и занять положение, показанное на рисунке тонкой линией. Поскольку величины смещений в заданных пределах принимают произвольные значения, то для корректного отображения каждого из них в таблице потребуется очень большое число ячеек, что приведѐт к неоправданной громоздкости метода исследования. Поэтому в данной работе принято заменять смещения временных позиций изменениями мгновенных значений сигнала на величины -δ, равные изменениям мгновенных значений сигнала при их смещении на t. На рисунке 13 такая аппроксимация сигнала с ошибкой показана пунктирной линией; видно, что
21
