Интеллектуальные системы контроля и управления. Системы с нечеткой логикой. Практикум
.pdf
2.3. Синтез нечеткой базы правил
Необходимо синтезировать базу правил Мамдани для регулятора с нечеткой логикой с двумя входными сигналами (ошибка и ее изменение) (рис. 5).
Рис. 5. Схема системы управления с регулятором с нечеткой логикой
Функции принадлежности треугольные, единичные, равносторонние с диапазоном [–1, 1] с пятью лингвистическими переменными:
BN – большое отрицательное; N – отрицательно;
P – положительно;
BP – большое положительное; Z – ноль.
База правил представлена в таблице 2 (едина для всех вариантов).
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
|
|
База правил |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μ e |
μe |
BN |
N |
Z |
P |
BP |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BN |
|
BN |
BN |
N |
N |
Z |
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
BN |
N |
N |
Z |
P |
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
N |
N |
Z |
P |
P |
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
N |
Z |
P |
P |
BP |
|
|
|
|
|
|
|
BP |
|
Z |
P |
P |
BP |
BP |
|
|
|
|
|
|
|
21
Метод дефаззификации выбрать согласно варианту.
Номер варианта |
Метод дефаззификации |
|
|
1 |
Метод центра области |
|
|
2 |
Метод среднего максимума |
3 |
Метод центра тяжести |
4 |
Метод центра области |
|
|
5 |
Метод среднего максимума |
|
|
6 |
Метод центра тяжести |
|
|
7 |
Метод центра области |
|
|
8 |
Метод среднего максимума |
|
|
9 |
Метод центра тяжести |
|
|
10 |
Метод центра области |
|
|
11 |
Метод среднего максимума |
|
|
12 |
Метод центра тяжести |
13 |
Метод центра области |
14 |
Метод среднего максимума |
|
|
15 |
Метод центра тяжести |
|
|
16 |
Метод центра области |
|
|
17 |
Метод среднего максимума |
|
|
18 |
Метод центра тяжести |
|
|
19 |
Метод центра области |
|
|
20 |
Метод среднего максимума |
|
|
22
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Усков А.А., Кузьмин А.В. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика. М.: Горячая Линия – Телеком, 2004. 143 с.
2.Борисов В.В., Круглов В.В., Федулов А.С. Нечеткие модели и сети. М.: Горячая линия – Телеком, 2007. 284 с.
3.Гостев В.И. Проектирование нечетких регуляторов для систем управления. СПб.: БХВ-Петербург, 2011. 416 с.
4.Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 736 с.
5.Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. М.: Горячая линия – Телеком, 2007. 288 с.
23
Учебное издание
Сириченко Андрей Викторович
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ
СИСТЕМЫ С НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКОЙ
Практикум
Редактор Т.А. Кравченко Корректор Е.Н. Леонова
Верстальщик Ю.Б. Пашкова
Подписано в печать 30.11.22 |
Уч.-изд. л. 1,5 |
Формат 60 × 90 1/16
Университет науки и технологий МИСИС, 119049, Москва, Ленинский пр-кт, д. 4, стр. 1
Издательский Дом НИТУ «МИСиС», 119049, Москва, Ленинский пр-кт, д. 2А Тел. 8 (495) 638 44-06
Отпечатано в типографии Издательского Дома НИТУ «МИСиС», 119049, Москва, Ленинский пр-кт, д. 4А Тел. 8 (495) 638 44-16, 8 (495) 638 44 43