Детали машин (прикладная механика). Учебно-методическое пособие
.pdf
Таблица 4.6
|
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Т, Н м |
480 |
520 |
560 |
600 |
640 |
680 |
720 |
760 |
800 |
840 |
D D |
28 34 |
32 38 |
36 42 |
42 48 |
46 54 |
56 65 |
62 72 |
72 82 |
82 92 |
92 102 |
z |
6 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
10 |
10 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 4.1.7. Подобрать по ГОСТу сегментные шпонки (рис. 4.7) для гильзовой муфты и проверить ее на прочность. Диаметр вала d и момент, передаваемый валом Т, приведены в табл. 4.7. Материал шпонки – Сталь 45, ступицы колеса – чугун СЧ18.
Задача 4.1.8. Зубчатое колесо закреплено на валу d при помощи
цилиндрической |
шпонки |
(штифта) |
диаметром dш и длиной lш |
(рис. 4.8). При |
перегрузке |
передачи |
шпонка оказалась срезанной. |
Определить окружное усилие на колесе диаметром D1, при котором произошел срез.
|
|
Рис. 4.7 |
|
|
|
|
|
Рис. 4.8 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.7 |
|
|
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
7 |
8 |
9 |
10 |
Т, Н м |
40 |
60 |
80 |
100 |
45 |
55 |
|
60 |
80 |
100 |
120 |
D, мм |
16 |
18 |
20 |
22 |
25 |
28 |
|
30 |
32 |
36 |
38 |
41
Таблица 4.8
|
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
D, мм |
50 |
60 |
60 |
90 |
55 |
35 |
40 |
70 |
80 |
75 |
Dш, мм |
8 |
8 |
10 |
12 |
8 |
6 |
6 |
10 |
12 |
10 |
D1, мм |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
350 |
400 |
450 |
500 |
lш, мм |
25 |
30 |
40 |
36 |
30 |
20 |
25 |
40 |
40 |
30 |
Задача 4.1.9. На выходной вал редуктора с размерами d и l (рис. 4.9, табл. 4.9) насажена звездочка роликовой цепи. Подобрать и проверить на прочность шлицевое (эвольвентное) соединение. Вращающий момент на валу Т. Материал вала и звездочки – Сталь 45.
Задача 4.1.10. Определить предельный вращающий момент, который может передать призматическая шпонка длиной l, установленная на валу диаметром d (рис. 4.10, табл. 4.10). Шпонка изготовлена из Стали 45. Материал вала – Сталь 40.
|
Рис. 4.9 |
|
|
|
|
Рис. 4.10 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.9 |
|
|
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
D, мм |
25 |
30 |
40 |
50 |
45 |
35 |
20 |
55 |
60 |
65 |
l, мм |
50 |
50 |
30 |
40 |
30 |
40 |
40 |
50 |
50 |
30 |
Т, Н м |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
800 |
700 |
900 |
800 |
950 |
42
Таблица 4.10
|
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
D, мм |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
70 |
75 |
l, мм |
32 |
45 |
63 |
70 |
70 |
80 |
100 |
110 |
110 |
125 |
4.2. УКАЗАНИЯ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ ТРЕТЬЕЙ ГРУППЫ
Решение задач можно вести в следующем порядке.
1.По диаметру вала d определить размеры поперечного сечения шпонок или размеры и число зубьев шлицевого соединения.
2.Допускаемое напряжение смятия [ см] определяется пределом текучести т и зависит от вида приложенной нагрузки и
характеристик материалов контактирующих деталей. Значение [ см] выбирается в расчете на наименее прочный материал их тех, что находятся в контакте.
Тогда
[ см] = т / s , |
(4.1) |
где т – предел текучести, МПа; s – коэффициент запаса.
При нереверсивной нагрузке, мало изменяющейся по величине, принимают коэффициент запаса s = 1,9...2,3, а при частых пусках и остановках – s = 2,9...3,5; при реверсивной нагрузке коэффициент запаса повышают на 30 %.
Допускаемые напряжения на срез для шпонок обычно
принимают [ ср] = 60…100 МПа (меньшее значение принимают при динамических нагрузках).
Для шлицевых соединений фактические напряжения сильно зависят от координаты рассматриваемой точки на шлице, и поэтому они оказываются значительно больше средних. Это обстоятельство можно учесть, если уменьшать допускаемые напряжения, увеличивая при этом коэффициенты запаса. При статической нагрузке допускаемые
напряжения смятия можно принимать [ см] = 80…120 МПа, при твердости поверхности шлицев HB ≤ 350 и [ см] = 120…200 МПа, при
43
твердости поверхности шлицев HB > 350. В случае подвижного соединения допускаемые напряжения уменьшают в два раза.
3. Проверить прочность элементов соединения в соответствии с видами разрушения.
а) Призматические шпонки имеют прямоугольное сечение. Стандарт предусматривает для каждого диаметра вала определенные размеры поперечного сечения шпонки. Поэтому при проектных расчетах размеры b и h принимают из таблиц и определяют расчетную
длину lр шпонки
|
2 10 |
3 |
T |
|
|
||
lр |
|
|
. |
||||
d |
|
|
h t |
|
|||
|
см |
|
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
(4.2)
Длину шпонки l = lр + b выбирают из стандартного ряда. Длину
ступицы lст назначают на 8...10 мм больше длины шпонки. Если по результатам расчета шпоночного соединения получают длину ступицы
lст ≥ 1,5 d, то вместо шпоночного целесообразнее применить шлицевое соединение или соединение с натягом.
Причиной разрушения шпоночного соединения, помимо нормальных пластических деформаций, может быть пластический сдвиг (срез), вызванный наибольшими касательными напряжениями.
И тогда шпонки проверяют на срез по формуле
|
F |
|
t |
ср |
A |
|
2T
d l p b
ср
.
(4.3)
Однако если размеры поперечного сечения шпонки в зависимости от диаметра вала выбираются из нормального ряда, то выполнять такой расчет нет необходимости, так как условие прочности на срез выполняется автоматически.
б) Сегментные шпонки. Размеры сегментных шпонок рекомендуется выбирать в соответствии со стандартом (ГОСТ 24071-97). Расчет сегментных шпонок проводится в форме проверочного и выполняется по той же методике и по тем же формулам, что и расчет на сопротивление смятию для призматических шпоночных соединений.
44
Тогда
см |
2 T |
|
см . |
|
d l h t |
|
|||
|
|
|||
|
1 |
|
|
(4.4)
Проверка соединения на срез осуществляется по формуле (4.3),
принимая при этом lр = l.
в) Штифтовые соединения.
Диаметр Dш и расчетную длину штифта (цилиндрической
шпонки) lр в первом приближении принимают по соотношениям в зависимости от диаметра вала d:
dш (0,13 … 0,16) d; |
lр (3 … 4) dш |
(4.5) |
иуточняют по ГОСТ.
–штифт расположен параллельно оси вращения (рис. 4.8)
соединение при этом обеспечивает передачу момента вращения T.
При нагружении внешним моментом в продольном сечении штифта появляются касательные напряжения, которые не могут превышать предела текучести при сдвиге.
Условие прочности на сопротивление срезу для осевого штифтового соединения можно записать как
|
|
|
2 T |
|
|
|
ср |
d d |
|
l |
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
ш |
р |
||
|
|
|
|
|
||
ср
.
(4.6)
Условие отсутствия на поверхности контакта пластических деформаций (смятия), вызванных нормальными напряжениями, записывается в виде
|
|
|
|
2 T |
|
|
|
|||||
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 T |
см . |
|
см |
|
|
|
d |
|
|
|
(4.7) |
||||
Aсм |
|
|
1 |
|
|
|
d lш dш |
|||||
|
|
lш |
|
dш |
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45
По указанным формулам можно определить длину шпонки, задавшись ее диаметром, или, задавшись ее длиной, найти диаметр шпонки.
– штифт установлен в радиальном направлении (рис. 4.2).
Здесь каждая поверхность среза представляет собой круг. Как уже было сказано ранее, в момент среза на этих поверхностях действуют касательные напряжения, равные пределу текучести при сдвиге. Тогда условие прочности на сопротивление срезу имеет вид
ср |
8 T |
|
ср , |
(4.8) |
|
|
|
2 |
|||
|
d d |
|
i |
|
|
|
ш |
|
|||
|
|
|
|
||
где i – число поверхностей среза.
в) Шлицевые соединения.
Смятие и износ рабочих поверхностей зубьев связаны с одним и тем же параметром – напряжением смятия см. Это позволяет рассматривать см как обобщенный критерий расчета и на смятие и на
износ, принимая при этом [ см] на основе опыта эксплуатации подобных конструкций. Такой расчет будет называться упрощенным расчетом по обобщенному критерию.
При проектировочном расчете шлицевых соединений после выбора размеров сечения зубьев по стандарту определяют длину зубьев l из условия прочности по напряжениям смятия
|
|
|
2 10 |
3 |
T K |
||
|
|
|
|
||||
|
см |
|
|
|
|
|
з |
z h d |
|
l |
|||||
|
|
|
|||||
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
см
,
(4.9)
где Kз – коэффициент неравномерности распределения нагрузки между
зубьями (зависит от точности изготовления и условий работы), Kз = 1,1…1,5.
Геометрические размеры шлица вычисляют в зависимости от шлицевого соединения. Так, для прямобочных шлицев
dm |
|
D d |
, |
h |
D d |
2 f ; |
(4.10) |
|
2 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
46
для эвольвентных
Dm = m z, |
h = m. |
(4.11) |
Если получается, что l > 1,5 d, то изменяют размеры, термообработку или принимают другой вид соединения.
Длину ступицы принимают lст = l + 4...6 мм и более в зависимости от конструкции соединения.
4.3. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТРЕТЬЕЙ ГРУППЫ
Пример 4.3.1. Выбрать по стандарту призматическую шпонку для соединения шестерни с валом D = 55 мм (рис. 4.11). Материал шестерни – Сталь 40Х, материал шпонки – Сталь 45, длина ступицы l СТ = 72 мм, передаваемый момент T = 500 Н м при постоянной реверсивной нагрузке.
Решение
1. Согласно стандарту на призматические шпонки выбираем шпонку со следующими размерами:
b = 16 мм, h = 10 мм, t1 = 6 мм.
Учитывая длину ступицы определяем
длину шпонки l = lст – 10 мм = 62 мм, затем из стандартного ряда выбираем
длину шпонки l = 63 мм; расчетная
длина
Рис. 4.11
lр = lр – b = 63 – 16 = 47 мм.
Принята «Шпонка 16 10 63 ГОСТ 23360-78».
2. Находим допускаемое напряжение смятия. Для материала
шпонки – Сталь 45 (по заданию) т = 290 МПа допускаемый коэффициент запаса прочности [s] = 2,5 по формуле (4.1)
[ см] = т / [s] = 290 / 2,5 = 116 МПа.
47
3. Проверяем соединение на смятие
|
|
|
2 Т |
|
|
|
|
2 500 10 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
см |
d h t |
l |
55 10 6 47 |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
р |
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
96,7 МПа |
|
см |
116 МПа |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Условие прочности выполнено.
Пример 4.3.2. Подобрать шлицевое соединение для блока шестерен с валом коробки передач (рис. 4.12). Расчетный диаметр вала
d = 35 мм, рабочая длина ступицы блока lp = 65 мм. Соединение передает Т = 200 Н·м при спокойной нагрузке. Материал вала –
Сталь 45 ( т = 290 МПа), материал блока зубчатых колес – Сталь 40Х
( т = 600 МПа). Рабочие поверхности зубьев закалены (HB ≥ 350). Блок шестерен переключается не под нагрузкой.
|
Решение |
|
|
|
|
|
1. Выбираем |
прямобочное |
|||
|
шлицевое соединение как наиболее |
||||
|
распространенное. |
Для закаленных |
|||
|
зубьев принимаем центрирование по |
||||
|
внутреннему диаметру. |
|
|
||
|
2. Находим |
|
размеры |
||
|
соединения по средней серии, |
||||
|
которая |
рекомендуется |
при |
||
|
перемещении ступиц |
не |
под |
||
|
нагрузкой. |
Для |
диаметра |
вала |
|
|
d = 35 мм, z d D = 8 36 42 мм; |
||||
Рис. 4.12 |
f = 0,4 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Для подвижного соединения при |
спокойной |
нагрузке |
|||
принимаем [ см] = 80 МПа.
48
4. Геометрические размеры шлица вычисляют по формуле (4.10)
|
|
|
dm D d / 2 42 36 / 2 39 мм, |
||||||||
|
h |
|
D d |
2 f = |
42 36 |
2 0,4 2,2 мм. |
|||||
|
2 |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
По формуле (4.9) вычисляют расчетное условное напряжение |
|||||||||||
смятия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 103 |
T K |
з |
|
2 103 200 1,3 |
11,65 МПа, |
||
см |
|
z h dm l |
|
8 2,2 39 65 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
что удовлетворяет условию см [ см].
Пример 4.3.3. Подобрать и проверить на прочность подвижное шлицевое соединение (шлицы эвольвентные) вала при передаче
момента T = 1,5·103 Н м; диаметр вала d = 60 мм. Рабочие поверхности шлицев подвергнуты специальной термообработке. Принять длину ступицы шестерни l = 60 мм.
Решение
1.Для эвольвентных шлицев выбираем шлицевое соединение с m = 3 мм (при m = 1,5 мм получается слишком большое число зубьев).
Итак, d = 60 мм, m = 3 мм, z = 18.
2.Для подвижного соединения при спокойной нагрузке при
зубьях подвергнутых специальной термообработке [ см] = 80 МПа.
3. Геометрические размеры шлица вычисляют по формуле (6.11)
dm = m z = 3 18 = 54 мм, |
h = m = 3 мм. |
4. Проверяем соединение на смятие: |
|
|
|
|
2 103 |
T K |
з |
|
2 103 1,5 103 1,3 |
22,3 МПа |
|
см |
z h dm l |
|
18 3 54 60 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
что меньше [ см].
49
Пример 4.3.4. На консольную часть вала центробежного насоса, выполненного из стали 45, насажено колесо зубчатой передачи (Сталь 35) с помощью штифта (цилиндрической шпонки – рис. 4.8). Штифт (сталь Ст6) установлен с натягом (напряженное соединение). Определить размеры штифта, если: мощность P = 10 кВт, частота вращения n = 980 об/мин, диаметр вала d = 35 мм.
Решение
1. Определяем момент, передаваемый валом,
|
P |
|
10 10 |
3 |
|
|
103 Н мм. |
|
T 9,55 |
9,55 |
97,5 |
Н |
м = 97,5 |
||||
n |
980 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
2. Диаметр |
dш и расчетную длину штифта |
lр принимают по |
||||||
соотношениям (4.5):
dш (0,13 … 0,16) d = 0,15 35 = 5,25 мм,
принимаем dш = 6 мм;
lр (3 … 4) dш = 4 6 = 24 мм,
принимаем lш = 30 мм.
3. Допускаемые напряжения смятия для Стали 35, как наименее прочной из материалов соединения, т = 260 МПа коэффициент запасаs = 3,0; тогда по формуле (4.1)
[ см] = 260 / 3 = 87 МПа.
Допускаемые напряжения среза принимаем [ ср] = 80 МПа. 4. Проверяем соединение на смятие по формуле (4.7)
|
|
|
4 T |
|
||
см |
d l |
|
d |
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
ш |
ш |
||
|
|
|
|
|
||
4 97,5 103
35 30 6
61,9
МПа ≤ [ см].
50
