Высшая математика. Дифференциальные уравнения. Учебно-методическое пособие
.pdfПример. Проинтегрировать уравнение y 6y 8y 14e2x .
Решение. Характеристическое уравнение однородного уравнения y 6y 8y 0 имеетразличныедействительныекорни: k1 2, k2 4.
Следовательно, общее решение уравнения определится формулой y C1e2x C2e4x .
Исходное уравнение является уравнением вида y py qy ƒ(x),
где функция ƒ(x) определяется формулой ƒ(x) Ae x . Причем А 14,
k 2. Однако k 2 является корнем характеристического уравнения. Частное решение этого неоднородного уравнения следует искать в
виде y1 Axe2x :
y1 Ae2x 2Axe2x , |
y1 4Ae2x 4Axe2x . |
|
||
Подставляя в исходное уравнение выражение для y1, y1 , |
y1 получим |
|||
4Ae2x 4Axe2x |
– 6(Ae2x 2Axe2x ) 8Axe2x = 14e2x , |
|||
откуда 2Ae2x 14e2x , А 7. Таким образом, y 7xe2x . |
||||
|
|
|
1 |
|
Общее решение находится по формуле |
|
|||
y y y |
C e2x C e4x –7хe2x . |
|
||
0 |
1 |
1 |
2 |
|
21
§ 3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВЫСШЕГО ПОРЯДКА
3.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Определение. Дифференциальным уравнением n-го порядка назы-
вается уравнение, связывающее независимую переменную x, искомую функцию y = y(x) и ее производные до порядка n включительно:
F(x;y;y ;...y(n)) 0.
Порядком дифференциального уравнения называется порядок наивысших производных, входящих в это уравнение. Например,
y |
y7 |
– уравнение первого порядка, y y x – уравнение третьего |
3 |
порядка.
3.2.ОДНОРОДНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
СПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Линейным однородным дифференциальным уравнением с постоянным коэффициентом n-го порядка называется уравнение вида
y(n) a1y(n 1) a2y(n 2)... a(n 1)y an y 0.
Составляем характеристическое уравнение
kn a1k(n 1) a2k(n 2) ... a(n 1)k an 0.
Общее решение уравнения зависит от характера корней уравнения:
22
1) каждому действительному корню k соответствует ekx .
Общее решение уравнения y =C1ek1x C2ek2x ... Cnekn x ;
2) если действительный корень k кратен m, то общее решение уравнения имеет вид
y(C1 C2x ... Cm xm 1)ekx ;
3)каждой паре комплексных сопряженных простых корней k(1)
i, k(2) i в общем решении соответствует слагаемое вида e x (C1cos x sin x);
4) каждой паре комплексных сопряженных корней k(1) i,
k(2) i кратности m в общем решении соответствует слагаемое вида
e x C1 C2x ... Cm 1xm 1 cos x C1 C2x ... Cm 1xm 1 sin x .
Пример 1. Проинтегрировать уравнение y 2y y 0 .
Решение. |
Характеристическое уравнение |
k3 2k2 k 0 имеет |
|||
корни k1 0, |
k2 k3 1. |
|
|
|
|
Общее уравнение имеет вид y C C |
ex C xex . |
||||
|
1 |
2 |
|
|
3 |
Пример 2. Проинтегрировать уравнение y 3y y 3 0 . |
|||||
Решение. Характеристическое уравнение k3 3k2 k 3 0, |
|||||
|
k2(k 3) (k 3) 0, |
(k 3)(k2 |
1) 0. |
||
Корни уравнения: k1 1, k2 1, k3 3. |
|
|
|||
Общее уравнение имеет вид y C e x C |
ex C e3x . |
||||
|
1 |
|
2 |
|
3 |
23
Пример 3. Найти общее решение уравнения
y(V) y(IV) 16y 16y 0.
Решение. Характеристическое уравнение
k5 k4 16k 16 0, (k 1)(k 2 4)(k2 4) 0.
Корни уравнения:
k1 1, k2 2, k3 2, k4 2i, k5 2i .
Общее уравнение имеет вид
y C1ex C2e2x C3e 2x C4 cos2x C5 sin2x .
24
КОНТРОЛЬНЫЕ РАБОТЫ
1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
Решить уравнения. Найти частное решение, удовлетворяющее начальным условиям (в тех задачах, где указаны начальные условия).
1. |
(x 5)dy –(y 3)dx 0. |
2. |
y |
9 |
. |
||
x2 9 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
3. |
xydx (x 2)dy 0. |
|
4. |
(x –2)dy (y 4)dx 0. |
|||
5. |
y y2sinx . |
|
|
6. (y x2y)dy (xy2 x)dx 0. |
|||
7. |
2xy2 (x2 1)y 0, |
y(0) 1. |
8. |
(x2 2xy)dy (y2 2xy)dx 0. |
|||
2. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
Решить уравнения.
1. (x y)dy (x – y)dx 0 . 2. xydy (x2 y2)dx 0.
3. |
xdy (x 2y)dx 0. |
4. |
x2y y2 |
xyy . |
|||||
|
y |
2xy |
|
|
|
2 y |
|
xy . |
|
5. |
x2 y2 . |
6. |
|||||||
|
xy |
|
|||||||
7. |
xyy 2x2 y2 . |
8. |
(x2 2xy)dy (y2 2xy)dx 0. |
||||||
3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
Решить уравнения. |
|
1. y 3y e4x . |
2. (2x 1)y 8x 4y . |
3. y x y x . |
4. y 2xy xe x2 . |
|
25 |
5. |
y x x2 cosx y . |
6. y |
x |
|
|
y 1. |
|
|
|
|
x2 1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
7. |
y y 5x . |
8. y y x 3. |
|
|
|
|
||||
|
4. Уравнения в полных дифференциалах |
|||||||||
Решить уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
(x2 y2)dy 2xydx 0. |
|
2. |
(4y –2x) dx (2y 4x)dy 0. |
||||||
3. |
(x sin y)dx (x cos y sin y)dy 0 . |
|
|
4. |
x2ydx |
x3 |
dy 0. |
|||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||
5. (2x 3x2y2)dx (2y3 2x2 y)dy 0. |
|
|
6. |
y |
dx (y2 ln x)dy 0 . |
|||||
|
|
|
||||||||
|
(x2 2xy)dx ( x2 y2)dy 0. |
|
|
|
|
x |
||||
7. |
|
|
|
8. |
yexdx (y ex )dy 0. |
|||||
|
5. Уравнения, допускающие понижения порядка |
|||||||||
Решить уравнения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
y xe2x , y(0) 1, y (0) 0. |
|
2. y 4y 0. |
|||||||
3. |
y y 2x, y(0) 0, y (0) 1. |
|
4. y sinx. |
|||||||
5. (x 2)y y 0. |
|
|
6. y 2y 2ex. |
|||||||
7. |
xy y 0. |
|
8. 4y 6y2. |
|||||||
6.Однородные дифференциальные уравнения n-го порядка
спостоянным коэффициентом
Решить уравнения
1. y(IV) 5y 4y 0. |
2. |
y(V) 6y(IV) 9y 0. |
3. y 8y 0. |
4. |
y 2y 8y 0. |
5. y(V) 10y 9y 0. |
6. |
y 9y 0. |
7. y y 9y 9y 0. |
8. y(IV) 5y 4y 0. |
|
26
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Демидович Б.П. Дифференциальные уравнения / Б.П. Демидович,
В.П. Моденов. – СПб.: Лань, 2006. – 288 c.
2.Краснов М.Л. Обыкновенные дифференциальные уравнения: Задачи и примеры с подробными решениями / М.Л. Краснов, А.И. Киселев, Г.И. Мака-
ренко. – М.: Либроком, 2013. – 256 c.
3.Муратова Т.В. Дифференциальные уравнения: учебник и практикум для среднего профессионального образования / Т.В. Муратова. – М.: Юрайт, 2018. – 435 с. – (Профессиональное образование).
4.Филиппов А.Ф. Сборник задач по обыкновенным дифференциальным уравнениям / А.Ф. Филиппов. – М.: Наука, 2008.
27
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
§ 1. Дифференциальные уравнения первого порядка..................................... |
3 |
1.1. Основные понятия ......................................................................................... |
3 |
1.2. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными........... |
4 |
1.3. Однородные дифференциальные уравнения............................................... |
6 |
1.4. Линейные дифференциальные уравнения................................................... |
8 |
1.5. Уравнения Бернулли...................................................................................... |
9 |
1.6. Уравнения в полных дифференциалах....................................................... |
11 |
1.7. Определение типа дифференциального уравнения.................................. |
14 |
§ 2. Дифференциальные уравнения второго порядка................................... |
15 |
2.1. Основные понятия ....................................................................................... |
15 |
2.2. Уравнения, допускающие понижение порядка......................................... |
15 |
2.3. Однородные дифференциальные уравнения второго порядка |
|
с постоянными коэффициентами ............................................................... |
19 |
2.4. Неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка |
|
с постоянными коэффициентами ............................................................... |
20 |
§ 3. Дифференциальные уравнения высшего порядка................................. |
22 |
3.1. Основные понятия ....................................................................................... |
22 |
3.2. Однородные дифференциальные уравнения с постоянными |
|
коэффициентами.......................................................................................... |
22 |
Контрольные работы.......................................................................................... |
25 |
Библиографический список.................................................................................. |
27 |
28
