Ведущие мосты тракторов и автомобилей. Учебное пособие
.pdfкольца 10 на половину шага оно своим вырезом упирается в шпонку 4, останавливается в таком положении, пока ведомая полумуфта 8 будет обгонять ведущую муфту 5. В отведенном состоянии кольцо 10 будет находиться из-за того, что вершины трапецеидальных кулачков кольца 10 упрутся в вершины таких же кулачков кольца 13 ведущей муфты. Благодаря этому устраняется прощелкивание зубьев и исключается возможность передачи крутящего момента на правое забегающее колесо.
При выходе трактора из поворота достаточно небольшого перемещения полумуфты 8 в обратную сторону (или при большей угловой скорости муфты 5, чем полумуфты 8), чтобы кольцо 10 сошло с трапецеидальных зубьев кольца 13 муфты 5 и полумуфта 8 под действием пружины 15 вошла в зацепление с ведущей муфтой 5, блокируя дифференциал.
При повороте направо работает левая половина дифференциала аналогичным образом, как и правая. При этом отключается левое забегающее колесо.
При движении задним ходом ведущая муфта 5 поворачивается относительно ведомых полумуфт 2 и 8 на величину зазора А (рис. 7,б). При этом рабочими плоскостями кулачков прямоугольного сечения будут являться плоскости В. Вместе с полумуфтами 2 и 8 поворачивается на эту же величину и кольцо 13 ведущей полумуфты благодаря наличию зазора между пазом кольца 13 и шпонкой 4. В дальнейшем работа дифференциала на поворотах при движении трактора назад не отличается от работы на поворотах при движении вперед.
5 НАЗНАЧЕНИЕ И ТИПЫ КОНЕЧНЫХ ПЕРЕДАЧ
Конечные передачи служат для увеличения общего передаточного числа трансмиссии и изменении дорожного просвета машин. Они располагаются за дифференциалом у колесных машин и за механизмами поворота у гусеничных. Конечная передача представляет собой одноступенчатый (Т-40АМ), МТЗ-80/82, и др. - рис. 8, а), двухступенчатый (Т- 130М-рис. 8. б) цилиндрические редукторы или планетарный редуктор
21
(Т-150, -150К, К-701, МАЗ-500А - рис. 8, в) с шестернями постоянного зацепления.
Рисунок 8 – Кинематические схемы конечных передач тракторов:
1, 3 – шестерни первой ступени; 2 – ведущее колесо (звездочка); 4, 5 – шестерни второй ступени; 6 – водило; 7 – коронная шестерня; 8 – сателлиты; 9 – солнечная шестерня
Использование двухступенчатых конечных передач позволяет иметь большие передаточные числа и дорожный просвет. Планетарные конечные механизмы позволяют получить большие передаточные числа и малые габариты, а также полностью разгрузить полуоси, т. е. в этих случаях полуоси работают только на кручение.
ведущие; 9 – зубчатая муфта блокировки дифференциала
22
6 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ВЕДУЩИХ МОСТОВ
6.1 Колесные тракторы
Задний мост трактора Т-16М (рис. 9, а) состоит из главной передачи, дифференциала, конечных передач, а также тормозов и механизма блокировки дифференциала.
Главная передача представляет собой цилиндрическую пару шестерен 1 и 2, находящихся в постоянном зацеплении.
Дифференциал 3 - симметричный, шестеренчатый, конический, блокируемый (см. рис. 2, а). Блокировка осуществляется зубчатой муфтой 9 (см. рис. 9, а). Включение механизма блокировки осуществляется при нажатии на педаль, выключение - автоматически. При снятии усилия с педали муфта 9 возвращается в исходное положение за счет действия возвратной пружины.
Конечная передача - пара цилиндрических шестерен 6, 7 и 13, 12. Она вынесена наружу и связана с корпусом трансмиссии через рукава тормозов. Разворотом корпуса конечных передач трактора изменяется дорожный просвет. Тормоза трактора ленточные, сухие. Управление тормозами раздельное - двумя педалями. Однако возможна блокировка педалей, при этом будет торможение одновременно двух колес.
Задний мост трактора Т-25А (рис. 9, б) выполнен в одном корпусе с коробкой передач и включает в себя главную передачу и дифференциал. Главная передача выполнена с удвоителем и представляет собой две пары цилиндрических шестерен 1 и 2. Включение соответствующей пары шестерен осуществляется зубчатой муфтой, установленной на вторичном валу.
Дифференциал 3 представляет собой конический шестеренчатый механизм, симметричный, неблокируемый. Конечными передачами являются одноступенчатые цилиндрические редукторы. Они прикрепляются вместе с тормозными рукавами к боковым поверхностям корпуса заднего моста.
23
Рисунок 9 – Кинематические схемы заднего моста тракторов:
а – Т-16М, Т - 40АМ; б – Т-25А:
1 – ведущая шестерня главной передачи; 2 – ведомая шестерня главной передачи; 3 – дифференциал; 4, 10 – полуосевые валы; 5, 14 – шкивы тормозов; 6, 13 – ведущие шестерни конечных передач; 7, 12 – ведомые шестерни конечных передач; 8, 11 – колеса
Трактор оборудован двумя ленточными тормозами плавающего типа, которые имеют независимый привод от двух педалей, снабженных блокировкой. Сблокированные тормоза могут быть зафиксированы защелкой - включение стояночного тормоза.
24
Рисунок 10 – Кинематическая схема переднего ведущего моста трактора Т-40АМ:
1 – вторичный вал КП; 2, 3 – ведущая и ведомая шестерни раздаточной коробки; 4
– вал привода моста; 5, 7 – полуоси; 6 – дифференциал; 8 – карданный вал; 9, 10 – конечная передача; 11 – пружинная подвеска.
Кинематическая схема заднего моста трактора Т-40АМ аналогична заднему мосту трактора Т-16М (см. рис. 9, а).
Передний ведущий мост трактора Т-40АМ (рис. 10) предназначен для повышения тяговых усилий и улучшения проходимости трактора по бездорожью и на увлажненных почвах. Автоматическое включение и выключение моста в зависимости от буксования задних колес трактора исключает возможность циркуляции паразитной мощности, уменьшает износ шин на твердом грунте и упрощает управление машиной.
25
Рисунок 11 – Кинематические схемы заднего моста тракторов: а - ЮМЗ6Л/6М; б - МТЗ-50:
1, 2 – ведущая и ведомая шестерни главной передачи; 3 – дифференциал; 4, 14 – ведущие шестерни конечной передачи; 5, 12 – колеса; 6, 11 – тормоза; 7, 10 – ведомые шестерни вала тормоза; 8, 13 – ведомые шестерни конечной передачи; 9 – зубчатая (кулачковая) муфта блокировки дифференциала
Привод переднего ведущего моста осуществляется от вторичного вала 1 КП через раздаточную коробку с шестернями 2 и 3 и вал привода 4. Далее мощность передается через коническую главную передачу
26
с дифференциалом, полуоси 5, 7, двойные карданные передачи 8 и цилиндрические конечные передачи 9, 10 к колесам. Конечные передачи соединены с мостами при помощи пружинной подвески.
Главная передача представляет собой пару конических шестерен со спиральными зубьями. Дифференциал - самоблокирующийся свободного хода, храпового типа (см. рис. 6). Наличие карданного привода к конечным передачам позволяет им вместе с колесами перемещаться относительно остальной части моста. Конечная передача предназначена для увеличения дорожного просвета под рукавами переднего моста и согласования скоростей вращения передних и задних колес. Подвеска обеспечивает смягчение толчков благодаря двум пружинам, установленным на каждой стороне моста. Задний мост трактора ЮМЗ-6Л/6М (рис. 11, а) состоит из одинарной конической главной передачи 1, 2, дифференциала 3 (симметричного, конического), конечных передач 4, 8 и 14, 13, тормозов 6, 11 (колодочного типа). Блокировка дифференциала осуществляется зубчатой муфтой 9, которая соединяет левый и правый валы тормозов. Включение блокировки происходит принудительно - воздействием на педаль управления, а выключение - автоматически под действием пружины.
Задний мост трактора МТЗ-50 (рис. 11, б) состоит из главной передачи 1, 2, конического дифференциала 3 с четырьмя сателлитами, конечных передач 4, 8, и 14, 13. Блокировка дифференциала осуществляется кулачковой муфтой 9, установленной на внутренних концах полуосей. Включается блокировка нажатием на педаль, а выключается автоматически под действием пружины при снятии ноги с педали. Тормоза - дисковые. Они связаны с ведущими валами конечных передач и расположены в кожухах по бокам корпуса заднего моста. Управление тормозами осуществляется двумя педалями, которые могут блокироваться и фиксироваться защелкой в положении торможения (стояночный тормоз).
Задний мост тракторов МТЗ-80/82 (рис.12) практически полностью взаимозаменяем с тракторами МТЗ-50/52. Отличительной особенностью моста тракторов МТЗ-80/82 по сравнению с МТЗ-50/52 является
27
способ блокировки дифференциала. Вместо зубчатой муфты на тракторах МТЗ-80/82 используется муфта автоматической блокировки дифференциала 10.
Задний мост тракторов МТЗ-80/82 (модернизированных) и МТЗ100/102 (рис. 13) имеет механизм автоматической блокировки дифференциала 2 и стояночно-запасной тормоз 12.
Рисунок 12 – Кинематическая схема заднего моста тракторов МТЗ80/82:
1, 2 – ведущая и ведомая шестерни главной передачи; 3 – дифференциал; 4, 11 – дисковые тормоза; 5, 12 и 6, 8 – ведущие и ведомые шестерни конечных передач; 7, 9 – колеса; 10 – муфта автоматической блокировки дифференциала
Муфта блокировки дифференциала (БД) заднего моста тракторов МТЗ-80/82, -100/102 расположена в кожухе, который через корпус левого тормоза закреплен на корпусе заднего моста. Он состоит из вала 19,
28
соединенного с крестовиной дифференциала, нажимного диска 3, диафрагмы 1, промежуточных 4 и основных 21 дисков БД.
Рисунок 13 – Кинематическая схема заднего ведущего моста тракторов МТЗ-100/102:
1 – дифференциал механизма блокировки; 2 – механизм автоматической блокировки дифференциала; 3 – нажимной диск; 4 – промежуточные диски; 5, 11 – диски тормозов; 6, 10 – ведущие шестерни конечной пере– дачи; 7 – ведущая шестерня главной передачи; 8 – ведомая шестерня главной передачи; 9 – крестовина; 12 – стояночно– запасной тормоз; 13, 20 – задние колеса; 14 – вал стояночного тормоза; 15, 17 – ведомые шестерни конечной передачи; 16, 18 – полуосевые валы; 19 – вал муфты блокировки дифференциала; 21 – диски механизма блокировки дифференциала
При подаче масла под давлением, ограничиваемым редукционным клапаном распределителя блокировки дифференциала, диски дифференциала сжимаются. Дифференциал блокируется в результате соединения полуосевого вала 18 и крестовины 9, установленной в корпусе дифференциала.
29
При повороте управляемых колес на угол более 8о для тракторов МТЗ-80/82 и 10...12°для тракторов МТЗ-100/102 от среднего положения давление масла в полости А механизма блокировки падает и дифференциал разблокируется.
Стояночно-запасной тормоз 12 предназначен для удержания трактора на месте при стоянке, а также может быть использован для торможения трактора в случае выхода из строя основных тормозов. Он установлен на кожухе правого основного тормоза и унифицирован с основными тормозами трактора. Тормозные диски стояночно-запасного тормоза соединены с помощью шлицевого соединения через вал 14 с крестовиной дифференциала заднего моста. Управление тормозом осуществляется с помощью рычага, расположенного в кабине трактора.
На тракторах МТЗ-80/82 (рис. 14) установлен механизм автоматической блокировки дифференциала (АБД). Исполнительным элементом механизма АБД служит фрикционная муфта с гидравлическим сжатием дисков. Управляет действием исполнительного механизма блокировки датчик, смонтированный в системе гидроусилителя рулевого управления.
Ведомые диски фрикционной муфты соединены с левым полым полуосевым валом 2 конечной передачи, а ведущие (нажимные) диски через блокировочный вал 1 - с крестовиной дифференциала, которая находится в его корпусе. Датчик АБД состоит из золотника 10 клапана и поворотного крана управления 9 БД. Золотник 10 через толкатель и шарик упирается в профилированную канавку рейки усилителя руля. Поворотный кран 9 имеет три положения и управляется через тросик из кабины трактора. В состав датчика входит дроссельное отверстие крана (дроссель). Редукционный клапан 6 поддерживает в системе давление 0,7...0,9 МПа при температуре масла 40...70°С.
Механизм АБД работает следующим образом. При установке маховичка крана управления БД в положении "Выкл." золотник 9 крана окажется в таком положении, что напорная магистраль будет заперта, а полость А муфты 3 соединится со сливной магистралью. Фрикционная
30