Автоматизация измерений, контроля и испытаний. Лабораторный практикум. Учебное пособие

большее HIGH, то выход равен FALSE. В пределах от LOW до HIGH значение выхода не изменяется.

LIMITALARM

Функциональный блок, контролирует принадлежность значения входа IN заданному диапазону. Входы LOW и HIGH задают границу диапазона. Входы IN, HIGH и LOW типа INT, выходы O, U и IL типа BOOL. Если значение на входе IN превышает предел HIGH выход O = TRUE; меньше предела LOW выход U = TRUE; лежит в пределах между LOW и HIGH (включительно) выход IL = TRUE.

Пример FBD:

Регуляторы

PD

Функциональный блок реализует ПД закон регулирования:

где Y_OFFSET – стационарное значение;

KP – коэффициент передачи;

TV – постоянная дифференцирования;

e(t) - сигнал ошибки (SET_POINT-ACTUAL).

Входы и выходы функционального блока представлены в табл. 4.

31

Y_MAX должны быть равны 0. P-регулятор получается из PD установкой TV в 0.

Пример FBD:

32

где Y_OFFSET – стационарное значение;

KP – коэффициент передачи;

TN – постоянная интегрирования;

TV – постоянная дифференцирования;

e(t) - сигнал ошибки (SET_POINT-ACTUAL).

Входы и выходы функционального блока представлены в табл. 5.

33

необходимо использовать рестарт.

Пример FBD:

PID_FIXCYCLE

Функциональный блок PID_FIXCYCLE.

Отличается от PID тем, что время цикла не измеряется автоматически встроенным таймером, а задается дополнительной переменной CYCLE, в секундах.

Задания

1.Разработать алгоритм управления(аналоговое управление)….

2.Разработать алгоритм блокировки(дискретное управление)….

34

Порядок выполнения работы

1. Создаем проект нажатием кнопки«Создать» на панели основного меню главного окна. В диалоговом окне«Настройки

программа. Затем подтверждаем настройки целевой платформы. В диалоговом окне«Настройки целевой платформы» выбираем тип промышленного контроллера PLC-63L. Затем подтверждаем настройки целевой платформы.

2.В диалоговом окне«Новый программный компонент (POU)» выбираем язык реализацииFBD и подтверждаем настройки основного программного компонента.

3.Затем во вкладке«Ресурсы» организатора объектов выбираем пункт меню«Конфигурация ПЛК» и обозначаем входные и выходные переменные проекта.

4. Подключаем к проекту библиотеку функций Util.lib. Это можно сделать с помощью «Менеджера библиотек».

35

5. В соответствии с заданием дискретное управление

6. В соответствии с заданием аналоговое управление реализуем с помощью одной из функции ПИД-регулятора библиотеки Util.lib.

36

Содержание отчета

1.Задание.

2.Цель работы.

3.Порядок выполнения (со скриншотами результатов при работе с CoDeSys).

4.Выводы.

4. Как определить тип сигнала, подаваемого с датчика?

37

Лабораторная работа № 6.

БАЗОВЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СОЗДАНИЯ ВРЕМЕННЫХ ПРОГРАММ В СРЕДЕ ПРОГРАММИРОВАНИЯ CoDeSys

Цель работы: овладение приемами и навыками работы с базовыми элементами создания временных программ в среде программирования CoDeSys, а именно использование функций таймеров библиотеки Standart.lib для дискретного изменения параметров через временные промежутки.

Теоретические сведения

Функциональный блок таймер (TP)

TP(IN, PT, Q, ET) Входы IN и PT типов BOOL и TIME

соответственно. Выходы Q и ET аналогично типов BOOL и TIME. Пока IN равен FALSE, выход Q = FALSE, выход ET = 0.

При переходе IN в TRUE выход Q устанавливается в TRUE и таймер начинает отсчет времени (в миллисекундах) на выходе ET до достижения длительности, заданной PT. Далее счетчик не увеличивается. Таким образом, выход Q генерирует импульс длительностью PT по фронту входа IN.

Временная диаграмма работы TP:

38

Пример FBD:

Функциональный блок «Таймер с задержкой включения»

(TON)

TON(IN, PT, Q, ET) Входы IN и PT типов BOOL и TIME

соответственно. Выходы Q и ET аналогично типов BOOL и TIME. Пока IN равен FALSE, выход Q = FALSE, выход ET = 0.

Как только IN становится TRUE, начинается отсчет времени (в миллисекундах) на выходе ET до значения, равного PT. Далее счетчик не увеличивается. Q равен TRUE, когда IN равен TRUE и ET равен PT, иначе FALSE. Таким образом, выход Q устанавливается с задержкой PT от фронта входа IN.

Временная диаграмма работы TON:

Пример FBD:

39

Функциональный блок «Таймер с задержкой выключения»

(TOF)

TOF(IN, PT, Q, ET) Входы IN и PT типов BOOL и TIME

соответственно. Выходы Q и ET аналогично типов BOOL и TIME. Если IN равен TRUE, то выход Q = TRUE и выход ET = 0.

Как только IN переходит в FALSE, начинается отсчет времени (в миллисекундах) на выходе ET. При достижении заданной длительности отсчет останавливается. Выход Q равен FALSE, если IN равен FALSE и ET равен PT, иначе - TRUE. Таким образом, выход Q сбрасывается с задержкойPT от спада входа

IN.

Временная диаграмма работы TOF:

Пример FBD:

40