Автоматизация измерений, контроля и испытаний. Лабораторный практикум. Учебное пособие

8.Компилируем проект (во вкладке ПРОЕКТ выбираем действие «Компилировать все»).

9.Проводим эмуляцию проекта. Для этого во вкладке ONLINE выполняем «Подключение» и пошагово (нажатием

Содержание отчета

1.Задание.

2.Цель работы.

3.Порядок выполнения со скриншотами результатов.

4.Выводы.

Контрольные вопросы

1.Как создается проект?

2.Что такое программный компонент?

3.Какие существуют виды программных компонентов и в чем их различия?

4.Программный компонент PLC_PRG.

Лабораторная работа № 2.

ТИПЫ ДАННЫХ В СРЕДЕ ПРОГРАММИРОВАНИЯ

CoDeSys

элементарных типов данных, а также пользовательских типов данных.

Теоретические сведения

Тип данных определяет род информации и методы ее

11

элементарные (базовые) типы данных или создавать собственные (пользовательские) типы на их основе.

Элементарные типы данных

1.Логические (BOOL). BOOL логический тип данных. Переменная может принимать 2 значения ИСТИНА (TRUE) или ЛОЖЬ (FALSE). Занимает 8 бит памяти, если не задан прямой битовый адрес.

2.Целочисленные. BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT и UDINT - все это целочисленные типы. Они

отличаются различным диапазоном сохраняемых данных, и естественно, различными требованиями к памяти. Подробно данные характеристики представлены в следующей табл. 1.

Если размер не указан, принимается размер по умолчанию– 80 символов. Длина строки не ограничена вCoDeSys, но строковые

12

интервалов времени в миллисекундах. Максимальное значение

дату, начиная с 1 января 1970 года. Диапазон значений от: 1970- 00-00 до 2106-02-06. DT содержит время в секундах, начиная с 0 часов 1 января 1970 года. Диапазон значений от: 1970-00-00- 00:00:00 до 2106-02-06-06:28:15. Типы TIME, TIME_OF_DAY (сокр. TOD), DATE и DATE_AND_TIME (сокр. DT) сохраняются физически как DWORD.

Пользовательские типы данных

1. Массивы. Элементарные типы данных могут образовывать одно-, двух-, и трехмерные массивы. Массивы могут быть объявлены в разделе объявленийPOU или в списке глобальных переменных. Путем вложения массивов можно получить многомерные массивы, но не более 9 мерных

("ARRAY[0..2] OF ARRAY[0..3] OF …" ).

Синтаксис: <Имя_массива>:ARRAY

[<ll1>..<ul1>,<ll2>..<ul2>,<ll3>..<ul3>] OF <базовый тип>;

где ll1, ll2, ll3 указывают нижний предел индексов; ul1, ul2 и ul3 указывают верхние пределы.

Индексы должны быть целого типа. Нельзя использовать

13

Пример инициализации массива структур: TYPE STRUCT1

STRUCT p1:int; p2:int; p3:dword;

END_STRUCT

ARRAY[1..3] OF STRUCT1:= (p1:=1,p2:=10,p3:=4723),(p1:=2,p2:=0,p3:=299),

(p1:=14,p2:=5,p3:=112);

Графически данный массив структур можно представить в виде следующей табл. 2.

2. Структуры. Структуры создаются на вкладке типы

14

<Имя _структуры> образует новый тип данных, который может быть использован в любой части проекта наряду с базовыми типами.

Вложенные структуры допускаются. Единственное ограничение заключается в запрете размещения элементов структуры по прямым адресам (AT объявления недопустимы!).

Пример объявления структуры по имени Polygonline: TYPE Polygonline:

STRUCT

Start:ARRAY [1..2] OF INT;

Point1:ARRAY [1..2] OF INT;

Point2:ARRAY [1..2] OF INT;

Point3:ARRAY [1..2] OF INT;

Point4:ARRAY [1..2] OF INT; End:ARRAY [1..2] OF INT; END_STRUCT

END_TYPE

Пример инициализации структуры:

Poly_1:polygonline := ( Start:=3,3, Point1 =5,2, Point2:=7,3, Point3:=8,5,

Point4:=5,7, End := 3,5);

Для доступа к элементам структуры используется следующий синтаксис:

<Имя_структуры>.<Имя_компонента>

Например, структура "Week" содержит компонент "Monday", обращение к которому будет выглядеть так:

Week.Monday

15

Задания

1.Сформировать логическую переменную.

2.Сформировать целочисленную переменную.

3.Сформировать рациональную переменную.

4.Сформировать пользовательский тип данных со следующей структурой (табл. 3).

5. Сформировать массив из трех элементов пользовательского типа данных.

Порядок выполнения работы

1.Создаем проект нажатием кнопки«Создать» на панели основного меню главного окна.

2.В диалоговом окне«Настройки целевой платформы» выбираем тип промышленного контроллера, для которого будет

3.В диалоговом окне«Новый программный компонент (POU)» выбираем язык реализацииFBD. Подтверждаются настройки основного программного компонента.

4.В области переменных основногоPOU сочетанием клавиш Shift+F2 вызываем диалоговое окно«Объявление переменной». В данном диалоговом окне указываем уникальное имя переменной, выбираем тип переменнойBOOL. Таким образом, подтвердив настройки переменной, создаем новую пользовательскую переменную.

5.Последовательно выполняем пункты задания 2 и 3 для других типов переменных.

6.Создаем пользовательский тип данных. Для этого в «Организаторе объектов» выбираем вкладку «Типы данных». Нажатием правой клавиши мыши вызываем ниспадающее меню,

вкотором выбираем вкладку«Добавить объект». Вводим название нового пользовательского типа данных и в появившейся

16

9.Компилируем проект (во вкладке ПРОЕКТ выбираем действие «Компилировать все»).

10.Проводим эмуляцию проекта. Для этого во вкладке ONLINE выполняем «Подключение», проводим один цикл программы (нажатием сочетания клавишCtrl+F5) и следим за изменением пользовательских переменных.

Содержание отчета

1.Задание.

2.Цель работы.

3.Порядок выполнения (со скриншотами результатов при работе с CoDeSys).

4.Выводы.

Контрольные вопросы

1.Виды данных элементарных типов.

2.Виды данных пользовательских типов.

3.Чем отличаются структура и массив?

4. Какие отличия в различных типах целочисленных данных?

5. Как выделяется память под строковый тип данных?

Лабораторная работа № 3.

КОНФИГУРИРОВАНИЕ ВХОДОВ И ВЫХОДОВ КОНТРОЛЛЕРА ПЛК63-РРРРУУ В СРЕДЕ ПРОГРАММИРОВАНИЯ CoDeSys

Цель работы: овладение приемами и навыками создания конфигурационных переменных для проектов в сред программирования CoDeSys.

17

Оперативный параметр;

(= False). В каждом разряде значение может быть выставлено или

18

опроса состояния одного дискретного входа, задается в единицах миллисекунд (1 ед. = 1 мс); диапазон значений от 0 до 255, значение по умолчанию 10.

Outputs (модуль выходных устройств)

Модуль выходных устройств(Outputs) отображает значения выходов ПЛК. Модуль имеет шесть каналов типа Real.

В каждый канал из пользовательской программы записывается состояние выхода в диапазоне от0,0 до 1,0. В зависимости от исполнения ПЛК может быть оснащен следующими выходными устройствами: э/м реле (Р) или транзисторными ключами(К), симисторными ключами (С), выходами для управления твердотельными реле (Т), ЦАП «параметр-напряжение 0..10В» (У), ЦАП «параметр-ток 4…20мА» (И).

При работе с ВУ типа ЦАП значение канала N, (где N – номер выхода от 2 до 6, так как 1-е ВУ всегда «Р»), преобразуется в пропорциональный ему ток или напряжение. Аналоговое управление осуществляется по прямо-пропорциональному закону (т.е. 4 мА или 0 В соответствует входному сигналу, равному 0, 20 мА или 10 В соответствует входному сигналу, равному 1).

Параметры каналов:

-«Сост.ВУ{N}» – отображает текущее состояние выходных устройств. Диапазон изменения значения 0,0от до 1,0. Оперативный параметр, равняющийся значению, записанному в канал с номером N;

-«Период ШИМ ВУ{N}» – для каждого канала ({N} – номер канала) задает период выходного ШИМ-сигнала в миллисекундах. Диапазон значений от2 до 65000, значение по

контактов реле вследствие слишком частых переключений;

19

-«Мин.имп.ШИМ ВУ{N}» – для каждого канала ({N} – номер канала) задает ограничение на минимальную длительность единичного импульса ШИМ-сигнала(длительность состояния включения). Параметр задается в миллисекундах. Диапазон значений от 1 до 5000, значение по умолчанию 50;

-«Безоп.сост.{N}» – для каждого канала({N} – номер канала) определяет состояния выходных элементов в момент, когда основная программа контроллера не выполняется. Значения

–от 0 до 1, значение по умолчанию «0» (тип REAL).

имеет по два канала на каждый аналоговый вход. В первом канале содержится результат измерений в преобразованном виде, во втором канале – циклическое время измерения.

Для температурных датчиков(ТП и ТС) в первом канале выдается значение измеренной температуры. Для резистивных датчиков, датчиков тока и напряжения в канале выдается значение от 0 до 100 (в процентах).

20