Изучение устройства РТК штамповки миниатюрных изделий ЭТ на базе АМ МРУ-910А. Методические указания к лабораторной работе №2 по дисциплине «Автоматиче

остановить его в тот момент, когда рука коснется винта 19 упора 11. Ослабить винты 20 (рис. 5), крепящие плиту 21 так, чтобы они за счет сил трения еще удерживали манипулятор от перемещения, но при приложении усилия позволяли перемещать его по плите. Сдвинуть манипулятор на плите в направлении трех регулировочных винтов 36 (рис. 1) в пределах зазора под крепежные винты, при этом плита не должна касаться трех регулировочных винтов 36. Затем с помощью винтов 36 и винта 18 (рис. 1) упора 11 добиться точного совмещения оси захватного органа 4 руки и оси матрицы 6. В этом положении плита должна касаться всех трех винтов 36 (рис. 1). Законтрить все регулировочные винты и закрепить манипулятор крепежными винтами

20.

12. Провести точное совмещение оси захватного органа 4 руки и оси контакта 5, сориентированного в вибробункере 3, Для этого включить манипулятор в непрерывную работу и остановить его в тот момент, когда рука коснется винта 19 упора 12. Отвернуть винт 17, крепящий чашу к виброприводу и поворотом чаша вокруг оси, а также перемещением винта 18 упора 12 добиться точного совмещения оси захватного органа 4 и оси сориентированного контакта 5. Законтрить винт 18 и закрепить чашу винтом

17.

13. Выставить датчик 15 исходного положения так, чтобы при положении руки 1 на винте 18 упора 12 над сориентированным . контактом, нормально разомкнутые контакты микропереключателя датчика 15 сказались замкнутыми. Замыкание контактов микропереключателя осуществляется упором 22 через пружину 23.

14. Подключить к манипулятору систему вакуума. Тумблер "Режим" переключить в соложение "Ждущий" к включить тумблер "Сеть". Нажать на кнопку "Пуск", рука своим захватом затянет контакт из чаши и натает его переносить в матрицу поворотного стола. Б тот момент, когда контакт 5 начнет садиться в матрицу 6, выключить тумблер "Сеть", рука 1 прекратит движение. В этом положении выставить кулачки командаппарата, управляющие работой электроклапана 9 так, чтобы на электроклапан поступал сигнал на его переключение, отключающий вакуумную систему от захватного органа руки. Захватный орган руки, освободит контакт-изделие.

Включить тумблер "Сеть" и нажать кнопку "Пуск". Рука вернется в исходное положение, а контакт останется в матрице 6.

15. Проварить правильность переноса контактов из чаши в матрицу, для чего осуществить несколько переносов контакта, нажимая каждый раз кнопку "Пуск". При необходимости повторить перечисленные выше регулировки. После того, как убедиться в надежности переноса контакта из чаши в матрицу, манипулятор готов к работе.

РАБОТА НА УСТАНОВКЕ

1. Подготовить манипулятор к работе.

2. Переключить тумблер "Решим" на пульте управления (рис. 5) в положение "Ждущий", а тумблер включения сети, в положение "Сеть". Рука манипулятора начнет совершать рабочие движения.

3.Произвести измерения в соответствия с заданиями 1 и 2.

4.По окончании работы выключить тумблер "Сеть".

ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ТРУДА

К работе с манипулятором и к его согласованию с исполнительными механизмами допускаются лица, прошедшие инструктаж по технике безопасности.

Запрещается подключение манипулятора к сети питания без заземления электродвигателя.

Выполнение любых ремонтных или наладочных работ на манипуляторе производить только при отключенной сети питания.

При появлении посторонних шумов отключить сеть питания, найти причину возникновения шума, устранить ее.

Эксплуатацию манипулятора производить согласно "Правилам технической эксплуатации электроустановок потребителей'' и "Правилам техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей".

ВНИМАНИЕ! Студенты не допускаются к ремонтным и настроечным работам на манипуляторе.

К этим работам допускаются лица, имеющие IV квалификационную группу.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

ЗАДАНИЕ 1. Исследовать динамические параметры манипулятора. Для проведения работы подготовить к работе манипулятор. Получить

набор грузов, имитирующих переносимое изделие и секундомер. Последовательно помещая грузы на руку манипулятора, замерить время перемещения руки манипулятора в горизонтальном /поворот/ и вертикальном направлениях. При наличия каждого груза произвести не менее пяти измерений. Набор грузов имеет следующие номинальные параметры: 200, 400, 600, 800, 1000, 1500 г.

ЗАДАНИЕ 2. Исследовать зависимость мощности привода манипулятора /электродвигателя/ от нагрузки манипулятора /величины груза/.

Для этого, помещая на руку манипулятора грузы различной массы, производить замеры тока и напряжения по измерительном приборам /амперметр, вольтметр/.

ИЗУЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА РТК ШТАМПОВКИ МИНИАТЮРНЫХ ИЗДЕЛИЙ ЭТ НА БАЗЕ АМ МРУ-910А

Методические указания к лабораторной работе

Составили: Воронин Валерий Иванович Лемякин Андрей Алексеевич

Рецензент: О.Ю. Жевалев