Министерство НАУКИ И ВЫСШЕГО образования Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Национальный исследовательский Томский политехнический Университет»
Школа базовой инженерной подготовки
Отделение общетехнических дисциплин
Структурный и кинематический анализ механизма
Индивидуальное задание № 2
Вариант 40709
по дисциплине:
Механика
Исполнитель:
|
|
||||
студент группы |
5А38 |
|
|
|
20.10.2024 |
|
|
|
|
|
|
Руководитель:
|
|
||||
преподаватель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Томск – 2024
Исходные данные:
|
|
Схема механизма вычерченная в масштабе
Рис. 1 – Схема механизма в масштабе 1:100
Структурный анализ механизма
Таблица 2.1 Подвижные звенья
Схема |
Название |
|
Кривошип |
|
Кривошип |
|
Кривошип |
|
Шатун |
|
Коромысло |
|
Шатун |
|
Ползун |
Таблица 2.2 Кинематические пары
Схема |
Вид |
Степ. подвиж |
Символ |
Класс пары |
Высшая или низшая |
|
В |
1 |
|
|
Низшая |
|
В |
1 |
|
|
Низшая |
|
В |
1 |
|
|
Низшая |
|
В |
1 |
|
|
Низшая |
|
В |
1 |
|
|
Низшая |
|
В |
1 |
|
|
Низшая |
|
В |
1 |
|
|
Низшая |
|
В |
1 |
|
|
Низшая |
|
В |
1 |
|
|
Низшая |
|
П |
1 |
|
|
Низшая |
Количество
кинематических пар:
|
|||||
По формуле Чебышева:
|
|||||
Примечание: пассивных звеньев и кинематических пар механизм не содержит |
|||||
Таблица 2.3 Структурный состав механизма
Начальный механизм и структурные группы (группы Ассура) |
|||||
Схема |
Название, класс, порядок, вид |
Число звеньев |
Число кинематических пар |
Формула строения |
|
Всего |
Поводковых |
||||
|
Начальный вращательный механизм I класса |
1 |
1 |
– |
|
|
Группа Ассура II класса 2 порядка 1 вида |
2 |
3 |
2 |
|
|
Группа Ассура II класса 2 порядка 1 вида |
2 |
3 |
2 |
|
|
Группа Ассура II класса 2 порядка 2 вида |
2 |
3 |
2 |
|
Начальных механизмов – 1 Структурных групп (групп Ассура) – 3, соединение групп – последовательное. Механизм второго класса. Формула строения: В
общем виде –
В
развернутом виде –
|
|||||
