Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»
Институт радиоэлектроники и информационных технологий – РтФ Кафедра высокочастотных средств радиосвязи и телевидения
ДОПУСТИТЬ К ЗАЩИТЕ В ГАК
Зав. кафедрой ВЧСРТ
______________ |
Князев С.Т. |
( подпись)
«_____»_________________2016 г.
ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЛНОВОДНЫХ ЩЕЛЕВЫХ АНТЕННЫХ РЕШЕТОК
Пояснительная записка ИРИТ.110401.105 ПЗ
Руководитель доц., к.т.н. |
С.А. Баранов |
Нормоконтролер асс. |
А.Н. Коротков |
Студент гр. РИМ-240502 |
В.В. Буренков |
Екатеринбург
2016
РЕФЕРАТ
Исследование волноводных щелевых антенных решеток.
Пояснительная записка содержит 54 страниц, 61 рисунков, 10 ис-
точников.
Ключевые слова: волноводная щелевая антенная решетка.
Данная работа посвящена исследованию резонансных и нерезо-
нансных волноводных щелевых антенных решеток. Описан расчет раз-
меров антенной решетки. Проведено моделирование волноводных щеле-
вых антенных решеток. Исследовано влияния перекрытия щелей на ха-
рактеристики антенной решетки. Исследовано влияние покрытия по-
верхности антенной решетки слоем диэлектрика.
Актуальность работы определяется, прежде всего, тем, что исполь-
зование волноводов преимущественно в данном диапазоне. Такие ан-
тенны используются в качестве бортовых систем обзора переднего про-
странства. Поэтому важно понимать, как изменятся характеристики ан-
тенной системы при воздействии внешних факторов
2 1
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.............................................................................................................. |
5 |
1 МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ ДЛЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО
МОДЕЛИРОВАНИЯ |
ВОЛНОВОДНО-ЩЕЛЕВЫХ |
АНТЕННЫХ |
РЕШЕТОК............................................................................................................ |
|
7 |
2 РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК И РАЗМЕРОВ ВОЛНОВОДНО-ЩЕЛЕВОЙ
АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ .................................................................................... |
9 |
2.1 Расчет диаграммы направленности волноводных щелевых антенных |
|
решеток..................................................................................................................... |
9 |
2.2 Расчет положения щелей волноводной щелевой антенной решетки .... 12 |
|
3 МОДЕЛИРОВАНИЕ ВОЛНОВОДНЫХ |
ЩЕЛЕВЫХ АНТЕННЫХ |
РЕШЕТОК.......................................................................................................... |
17 |
3.1 Моделирование резонансной волноводной щелевой антенной решетки
из четырех продольных щелей на широкой стенке ........................................... |
|
17 |
|||
3.2 |
Моделирование |
нерезонансной |
волноводной |
щелевой |
антенной |
решетки из четырех продольных щелей на широкой стенке ........................... |
19 |
||||
3.3 |
Моделирование резонансной волноводной щелевой антенной решетки |
||||
из шести продольных щелей на широкой стенке .............................................. |
|
21 |
|||
3.4 |
Моделирование |
нерезонансной |
волноводной |
щелевой |
антенной |
решетки из шести продольных щелей на широкой стенке............................... |
|
23 |
|||
4 ВЛИЯНИЕ УТРАТЫ ЭЛЕМЕНТА НА ХАРАКТЕРИСТКИ АНТЕННОЙ
РЕШЕТКИ.......................................................................................................... |
25 |
4.1 Влияние утраты элементов на диаграмму направленности антенной
решетки................................................................................................................... |
25 |
4.2 Влияние утраты элементов на коэффициент отражения волноводно-
щелевой антенной решетки бегущей волны ...................................................... |
35 |
3 |
|
5 ИССЛЕДОВАНИЕ |
ВЛИЯНИЯ |
ПОКРЫТИЯ |
ПОВЕРХНОСТИ |
|
АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ СЛОЕМ ДИЭЛЕКТРИКА..................................... |
39 |
|||
5.1 Исследование влияния покрытия поверхности резонансной антенной |
||||
решетки на характеристики антенны .................................................................. |
|
39 |
||
5.2 Исследование влияния покрытия поверхности не резонансной антенной |
||||
решетки на характеристики антенны .................................................................. |
|
44 |
||
6 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ |
ИССЛЕДОВАНИЯ |
ВОЛНОВОДНЫХ |
||
ЩЕЛЕВЫХ АНТЕННЫХ РЕШЕТОК ............................................................ |
|
50 |
||
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ..................................................................................................... |
|
|
|
52 |
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ .................................................. |
54 |
|||
4
ВВЕДЕНИЕ
Исследовалась возможность построения высокодобротной антенны для использования на летательном аппарате малых габаритов. Основными требо-
ваниями к антеннам такого применения являются аэродинамические (не вы-
ступающие) и механические (высокая стойкость к вибрациям, к большим ускорениям, в том числе ударным). Антенна должна размещаться на неплос-
кой поверхности и иметь минимальные габариты (в том числе и по схеме пи-
тания). Антенна должна иметь одинаковые конструктивные исполнения в верхней части сантиметрового и миллиметрового диапазона волн. К антен-
нам, наиболее удовлетворяющими этим требованиям, относятся волноводно-
щелевые антенные решетки. Они обладают достаточной механической и электрической прочностью, высокими аэродинамическими характеристика-
ми, простой схемой питания.
Диаграмма направленности должна быть ориентирована под углом к направлению вектора скорости летательного аппарата. Поэтому рассматри-
вается возможность использования резонансных решеток на не резонансной частоте и нерезонансных решеток, которые работают в режиме сканирова-
ния. Исходя из требований к диаграмме направленности и большим требова-
ниям габаритам, бортовые решетки имеют небольшое число щелей. Исходя из этого, рассматриваются линейные решетки из четырех и шести щелей. Пе-
реход на более высокие частоты позволяет использование волноводов мень-
шего сечения и, как следствие, использовать на летательных аппаратах меньших размеров.
Наибольший интерес представляет резонансная решетка, поскольку она имеет высокую добротность и стабильное излучение по нормали. Предвари-
тельные расчеты таких решеток выполнены энергетическим методом обще-
принятым в инженерной практике. Данный метод обладает достаточно высо-
кой точностью при расчете именно резонансных волноводно-щелевых антен-
5
ных решеток или решеток бегущей волны с настраиваемыми щелями. Для расчета антенн бегущей волны с ненастроенными щелями данный метод дает большие погрешности. Недостатком энергетического метода является то, что он не позволяет достаточно точно учесть влияние конструктивных особенно-
стей таких антенн: толщину стенки волновода, наличие герметизирующих и защитных покрытий, не идеальность проводимости металла, отличие формы щелей от прямоугольной. По этим причинам является обоснованным точное электродинамическое моделирование щелевых волноводных решеток разно-
го вида, с целью его использования для уточнения результатов инженерных расчетов.
В качестве модельной задачи использовалась щелевая решетка на ос-
нове стандартного трехсантиметрового волновода R-100 с сечением 23 на 10
миллиметров. Одной из причин выбора решеток на таком волноводе является наличие экспериментальных макетов позволяющие снять их характеристики в лабораторных условиях. Волновод моделируется из материала с высокой проводимостью. Основными задачами при моделировании данной решетки являются:
а) Исследование влияния утраты элемента антенной решетки (напри-
мер, в результате воздействия мощного электромагнитного импуль-
са) на характеристики всей решетки;
б) Исследование влияния частоты на характеристики волноводно-
щелевой антенной решетки;
в) Исследование влияния покрытия поверхности антенной решетки слоем диэлектрика.
6
1 МАТЕМАТИЧЕСКИЙ |
АППАРАТ |
ДЛЯ |
ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ВОЛНОВОДНО-
ЩЕЛЕВЫХ АНТЕННЫХ РЕШЕТОК
Для моделирования использовалась специализированная программа
Ansoft HFFS 15.0. HFSS (High Frequency Structural Simulator). HFSS – интер-
активный пакет программ для вычисления электромагнитного поведения структуры. Программное обеспечение включает команды последующей об-
работки для анализа этого поведения подробно. Расчет производится мето-
дом конечных элементов. Смысл метода заключается в разбиение простран-
ства распространения электромагнитная волна, на простейшие элементы, в
форме тетраэдров. Размер тетраэдра должен быть достаточно мал для того,
чтобы поле можно было описать простой функцией или набором функций с неизвестными коэффициентами. Эти коэффициенты ищутся из уравнений Максвелла и граничных условий. Электродинамическая задача сводится к системе линейных алгебраических уравнений относительно этих коэффици-
ентов. Тетраэдры влияют на точность определения поля и на точность ап-
проксимации структуры, так как происходит искажение некоторых элемен-
тов.
Существуют определенные противоречия между желаемой точностью вычисления, размерами ячеек и имеющимися компьютерными ресурсами.
Точность решения зависит от размеров тетраэдров, то есть насколько мала величина каждого из них. Решения с использование большего количества элементов более точны, чем решения выполненные с помощью крупных яче-
ек, но малом количестве элементов. Критерий вариации поля в ее пределах является самым правильным критерием для выбора размеров ячейки. В этом случае поле может быть корректно аппроксимировано линейной функцией.
Скорость изменения поля зависит от рабочей частоты и неоднородности сре-
ды. Однако решение задач с большим количеством ячеек требует применения
7
быстродействующих процессоров и большой оперативной памяти. Для полу-
чения оптимальной ячейки, HFSS, использую интегральный процесс, автома-
тически уменьшает шаг между ячейками в критических областях. Для начало формируется очень грубое разбиение. Далее он уменьшает шаг между ячей-
ками, основываясь на соответствующих критериях погрешности, и генериру-
ет новое решение. Когда разница между вновь посчитанными S-параметрами и найденными на предыдущей итерации сходятся с заданной точностью, ите-
рационный процесс заканчивается.[9]
В данной работе будет исследоваться влияние перекрытия щелей на характеристики антенной решетки. Такие волноводно-щелевые антенные решетки часто используются на летательных аппаратах и поэтому они по-
крываются радиопрозрачным материалом, обычно керамикой. Поэтому будет исследоваться влияние покрытия антенной решетки диэлектриком с относи-
тельной диэлектрической проницаемостью равной 10.
8
2 РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК И РАЗМЕРОВ ВОЛНОВОДНО-
ЩЕЛЕВОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ
2.1 Расчет диаграммы направленности волноводных щелевых антенных решеток
Диаграмма направленности одиночной щели в плоском бесконечном экране можно определить, используя принцип двойственности. Волновод яв-
ляется экраном ограниченных размеров сложной формы, однако, в плоско-
сти, проходящей через ось волновода, где размеры экрана велики по сравне-
нию с длиной волны, можно использовать приближенно формулы (2.1) и (2.2).
а) Плоскость Н (для продольных щелей)
|
cos( |
|
∙ sin( )) |
|
||
( ) = | |
2 |
|
||||
|
|
|
|. |
(2.1) |
||
cos( ) |
||||||
|
|
|
||||
б) Плоскость Е (для поперечных и наклонных щелей)
( ) 1, (2.2)
где: F(θ) – нормированная диаграмма направленности одиночной щели; θ – угол отсчета.
Необходимо рассчитать диаграмму направленности антенной решетки из четырех и шести элементов. Для начала рассчитаем по формуле (2.1) и по-
строим диаграмму направленности одной щели. На рисунке 2.1 изображена нормированная диаграмма направленности одиночной щели.
9
Рисунок 2.1 – Нормированная диаграмма направленности одиночной щели.
Для расчета диаграммы направленности всей антенной решетки, необ-
ходимо рассчитать и построить множитель решетки по формуле (2.3).
sin( )Р(Θ) = | ∙ sin( )|,
= |
1 |
( |
2 |
∙ sin( ) − ), |
|
|
|||
2 |
|
где: Θ отсчитывается от нормали к решетке; d – расстояние между щелями;
Ψ – сдвиг фаз питания (Ψ = 2πd − Ψ0);
λВ
(2.3)
(2.4)
n – число щелей.
Дополнительный фазовый сдвиг Ψ0=π обусловлен противоположным смещением соседних щелей. Если положение щелей и их ориентация одина-
ковы, то Ψ0=0. Длина волны в волноводе для основного типа колебаний определяется по формуле (2.5). Длина волны в свободном пространстве рас-
считывается по формуле (2.6).
В = |
|
|
|
|
|
, |
|
||
|
|
|
|
|
|
(2.5) |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
√1 − ( |
|
2 |
|||||||
|
|
||||||||
|
) |
|
|
||||||
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
= |
|
. |
|
|
|
(2.6) |
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
10
