Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лабы / лаба_5_14 / БИК2205_ЛР14_4

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
13.05.2026
Размер:
994.72 Кб
Скачать

Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации

Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Московский технический университет связи и информатики

___________________________________________________________________

Кафедра «Теории электрических цепей»

Лабораторная работа №14 по дисциплине ОКАЭЦ «Исследование КИХ-фильтров»

Выполнил

 

 

Студент группы БИК2205

_________________________

 

Проверил

 

 

Доцент кафедры ТЭЦ

_________________________

Бакулин М.Г.

Москва 2023

1.Цель работы

Спомощью программы Micro-Cap получить основные временные и частотные характеристики фильтров с конечной импульсной характеристикой (КИХ-фильтров).

2.Предварительный расчёт

Рисунок 1 – Пример схемы КИХ-фильтра с функцией скользящего среднего Исходные данные:

yi a0 xi+a1 xi-1+a2 xi-2 – алгоритм работы цифрового фильтра; a0 a1 a2 13 – коэффициенты;

N1 3, N2 4, N3 5 – число звеньев первого, второго и третьего фильтров;

ωT 0 π,0.01 π 2 π – диапазон , используемый в опыте;

T – интервал дискретизации по времени;

j -1 – мнимая единица.

3.Расчётные формулы

Передаточная функция КИХ-фильтра описывается выражением:

H(z) a0+a1 z-1+a2 z-2+´…+aN -1 z-(N-1).

Передаточная функция КИХ-фильтра со скользящим средним:

 

 

 

 

 

(z) 1

 

N-1

 

 

 

 

 

 

 

 

H

∑ z-k.

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

k=1

 

 

 

 

 

 

Получить частотную характеристику можно путём подстановки:

 

 

 

 

 

z ej ωT.

 

 

 

 

 

 

Для исходного фильтра (рисунок 1):

 

 

 

 

 

 

 

 

Частотный коэффициент передачи (комплексная передаточная функция):

 

H3(ωT) 1

N1 -1

 

 

 

 

 

 

 

e-j k ωT

 

 

 

 

 

 

 

 

N1 k=0

 

 

 

 

 

 

АЧХ исходного КИХ-фильтра:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H3_AЧХ(ωT) abs H3(ωT)

 

 

 

 

ФЧХ исходного КИХ-фильтра:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H3_ФЧХ(ωT) arg H3(ωT)

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H3_AЧХ(ωT)

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.7

1.4

2.1

2.8

3.5

4.2

4.9

5.6

6.3

7

 

 

 

 

 

ωT (rad)

 

 

 

 

Рисунок 2 – График АЧХ исходного КИХ-фильтра

 

 

 

2.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H3_ФЧХ(ωT)

0

0

0.7

1.4

2.1

2.8

3.5

4.2

4.9

5.6

6.3

7

-0.4

 

-0.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωT (rad)

 

 

 

 

 

Рисунок 3 – ФЧХ исходного КИХ-фильтра

 

 

Исходное ступенчатое воздействие (отсчёты):

Xi [0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1],i 0,1 10.

Xi

 

1

 

 

 

V

 

0

,i V

 

1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

i

Рисунок 4 – исходное ступенчатое воздействие

Выходные отсчёты КИХ-фильтра со скользящим средним вычисляются по следующей формуле:

Yi 1

N-1

 

 

∑ X .

 

N k=0 i-k

 

Для исходного КИХ-фильтра (рисунок 1):

 

 

 

1

N1 -1

 

c 3,4 10, Yi

∑ Xi

.

c

N1

k=0

0,c-k

Yi

1

 

 

V

 

i V

 

1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

i

Рисунок 5 – Реакция исходного КИХ-фильтра на исходное воздействие

Импульсная характеристика h – это реакция на воздействие в виде функции Дирарка (дельта-функции). Так как z-преобразование дельта-функции равно единице только для нулевого отсчёта, то все остальные отсчёты будут равны нулю.

Импульсная характеристика, в рамках задачи, будет иметь значения:

 

1

1

1

0 0 0 0 0 0 0 0

 

,

h

N1

N1

N1

 

 

 

 

 

0.35

0.315

0.28

0.245

0.21

h0.175

0,i 0.14

0.105

0.07

0.035

0

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

i

Рисунок 6 – Импульсная характеристика исходного КИХ-фильтра

Рисунок 7 – КИХ-фильтр с функцией скользящего среднего из четырёх звеньев

Для КИХ-фильтра из четырёх звеньев (рисунок 7):

Частотный коэффициент передачи (комплексная передаточная функция):

H4(ωT)

1

N2 -1

e-j k ωT;

 

N2

k=0

АЧХ:

H4_АЧХ(ωT) abs H4(ωT) ;

ФЧХ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H4_ФЧХ(ωT) arg H4(ωT) .

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H4_АЧХ

(ωT)

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.7

1.4

2.1

2.8

3.5

4.2

4.9

5.6

6.3

7

 

 

 

 

 

 

ωT (rad)

 

 

 

 

Рисунок 8– График АЧХ КИХ-фильтра с четырьмя звеньями

 

 

2.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H4_ФЧХ(ωT)

0

0

0.7

1.4

2.1

2.8

3.5

4.2

4.9

5.6

6.3

7

-0.45

 

-0.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1.35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2.25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωT (rad)

 

 

 

 

Рисунок 9 – ФЧХ КИХ-фильтра с четырьмя звеньями

 

Рисунок 10 – КИХ-фильтр с функцией скользящего среднего из пяти звеньев

Для КИХ-фильтра из пяти звеньев (рисунок 10):

 

 

 

 

 

Частотный коэффициент передачи (комплексная передаточная функция):

 

 

(ωT) 1

N3 -1

 

 

 

 

 

 

 

H5

e-j k ωT;

 

 

 

 

 

 

 

N3

k=0

 

 

 

 

 

 

АЧХ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H5_АЧХ(ωT) abs H5(ωT) ;

 

 

 

 

ФЧХ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H5_ФЧХ(ωT) arg H5(ωT) .

 

 

 

 

 

 

 

 

1.826

 

3.15

 

4.457

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H5_АЧХ(ωT)

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.25

0.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.7

1.4

2.1

2.8

3.5

4.2

4.9

5.6

6.3

7

 

 

 

 

 

ωT (rad)

 

 

 

 

Рисунок 11 – График АЧХ КИХ-фильтра с пятью звеньями

 

 

2.75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H5_ФЧХ(ωT)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.7

1.4

2.1

2.8

3.5

4.2

4.9

5.6

6.3

7

 

-0.55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1.65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2.75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωT (rad)

 

 

 

 

Рисунок 12 – ФЧХ КИХ-фильтра с пятью звеньями

4.Исследование КИХ-фильтра на ЭВМ

Рисунок 13 – Схема исследуемого КИХ-фильтра с тремя звеньями

Рисунок 14 – АЧХ исследуемого КИХ-фильтра с тремя звеньями

Рисунок 15 – Схема исследуемого КИХ-фильтра с четырьмя звеньями

Соседние файлы в папке лаба_5_14
  • #
    13.05.20264.93 Кб0KIH-4.PNG
  • #
    13.05.202614.84 Кб0KIH-4_AFC.PNG
  • #
    13.05.20265.63 Кб0KIH-5.PNG
  • #
    13.05.202620.63 Кб0KIH-5_AFC.PNG
  • #
    13.05.2026258.48 Кб0БИК2205_ЛР14.mcdx
  • #
    13.05.2026994.72 Кб0БИК2205_ЛР14_4.pdf
  • #
    13.05.20261.82 Кб0БИК2205_ЛР14_КИХ3.ANO
  • #
    13.05.202616.42 Кб0БИК2205_ЛР14_КИХ3.cir
  • #
    13.05.20261.82 Кб0БИК2205_ЛР14_КИХ4.ANO
  • #
    13.05.202617.43 Кб0БИК2205_ЛР14_КИХ4.bak_cir
  • #
    13.05.202617.43 Кб0БИК2205_ЛР14_КИХ4.cir