Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации
Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
Московский технический университет связи и информатики
___________________________________________________________________
Кафедра «Теории электрических цепей»
Лабораторная работа №14 по дисциплине ОКАЭЦ «Исследование КИХ-фильтров»
Выполнил |
|
|
Студент группы БИК2205 |
_________________________ |
|
Проверил |
|
|
Доцент кафедры ТЭЦ |
_________________________ |
Бакулин М.Г. |
Москва 2023
1.Цель работы
Спомощью программы Micro-Cap получить основные временные и частотные характеристики фильтров с конечной импульсной характеристикой (КИХ-фильтров).
2.Предварительный расчёт
Рисунок 1 – Пример схемы КИХ-фильтра с функцией скользящего среднего Исходные данные:
yi a0 xi+a1 xi-1+a2 xi-2 – алгоритм работы цифрового фильтра; a0 a1 a2 13 – коэффициенты;
N1 3, N2 4, N3 5 – число звеньев первого, второго и третьего фильтров;
ωT 0 π,0.01 π 2 π – диапазон , используемый в опыте;
T – интервал дискретизации по времени;
j
-1 – мнимая единица.
3.Расчётные формулы
Передаточная функция КИХ-фильтра описывается выражением:
H(z) a0+a1 z-1+a2 z-2+´…+aN -1 z-(N-1).
Передаточная функция КИХ-фильтра со скользящим средним: |
|
|
|||||||||
|
|
|
(z) 1 |
|
N-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
∑ z-k. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
N |
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
Получить частотную характеристику можно путём подстановки: |
|
|
|||||||||
|
|
|
z ej ωT. |
|
|
|
|
|
|
||
Для исходного фильтра (рисунок 1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Частотный коэффициент передачи (комплексная передаточная функция): |
|||||||||||
|
H3(ωT) 1 |
N1 -1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
∑ e-j k ωT |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
N1 k=0 |
|
|
|
|
|
|
||
АЧХ исходного КИХ-фильтра: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H3_AЧХ(ωT) abs H3(ωT) |
|
|
|
|
||||||
ФЧХ исходного КИХ-фильтра: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
H3_ФЧХ(ωT) arg H3(ωT) |
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H3_AЧХ(ωT) |
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.7 |
1.4 |
2.1 |
2.8 |
3.5 |
4.2 |
4.9 |
5.6 |
6.3 |
7 |
|
|
|
|
|
ωT (rad) |
|
|
|
|
||
Рисунок 2 – График АЧХ исходного КИХ-фильтра |
|
|
|||||||||
|
2.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H3_ФЧХ(ωT) |
0 |
0 |
0.7 |
1.4 |
2.1 |
2.8 |
3.5 |
4.2 |
4.9 |
5.6 |
6.3 |
7 |
-0.4 |
||||||||||||
|
-0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωT (rad) |
|
|
|
|
||
|
Рисунок 3 – ФЧХ исходного КИХ-фильтра |
|
|
|||||||||
Исходное ступенчатое воздействие (отсчёты):
Xi [0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1],i 0,1 10.
Xi |
|
1 |
|
|
|
V |
|
|
0 |
,i V |
|
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
i
Рисунок 4 – исходное ступенчатое воздействие
Выходные отсчёты КИХ-фильтра со скользящим средним вычисляются по следующей формуле:
Yi 1 |
N-1 |
|
|
∑ X . |
|
||
N k=0 i-k |
|
||
Для исходного КИХ-фильтра (рисунок 1): |
|
|
|
|
1 |
N1 -1 |
|
c 3,4 10, Yi |
∑ Xi |
. |
|
c |
N1 |
k=0 |
0,c-k |
Yi |
1 |
|
|
V |
|
|
i V |
|
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
i
Рисунок 5 – Реакция исходного КИХ-фильтра на исходное воздействие
Импульсная характеристика h – это реакция на воздействие в виде функции Дирарка (дельта-функции). Так как z-преобразование дельта-функции равно единице только для нулевого отсчёта, то все остальные отсчёты будут равны нулю.
Импульсная характеристика, в рамках задачи, будет иметь значения:
|
1 |
1 |
1 |
0 0 0 0 0 0 0 0 |
|
, |
h |
N1 |
N1 |
N1 |
|
||
|
|
|
|
0.35
0.315
0.28
0.245
0.21
h0.175
0,i 0.14
0.105
0.07
0.035
0
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
i
Рисунок 6 – Импульсная характеристика исходного КИХ-фильтра
Рисунок 7 – КИХ-фильтр с функцией скользящего среднего из четырёх звеньев
Для КИХ-фильтра из четырёх звеньев (рисунок 7):
Частотный коэффициент передачи (комплексная передаточная функция):
H4(ωT) |
1 |
N2 -1 |
∑ e-j k ωT; |
||
|
N2 |
k=0 |
АЧХ:
H4_АЧХ(ωT) abs H4(ωT) ;
ФЧХ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H4_ФЧХ(ωT) arg H4(ωT) . |
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H4_АЧХ |
(ωT) |
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.7 |
1.4 |
2.1 |
2.8 |
3.5 |
4.2 |
4.9 |
5.6 |
6.3 |
7 |
|
|
|
|
|
|
ωT (rad) |
|
|
|
|
||
Рисунок 8– График АЧХ КИХ-фильтра с четырьмя звеньями |
|
|||||||||||
|
2.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H4_ФЧХ(ωT) |
0 |
0 |
0.7 |
1.4 |
2.1 |
2.8 |
3.5 |
4.2 |
4.9 |
5.6 |
6.3 |
7 |
-0.45 |
||||||||||||
|
-0.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2.25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωT (rad) |
|
|
|
|
||
Рисунок 9 – ФЧХ КИХ-фильтра с четырьмя звеньями |
|
|||||||||||
Рисунок 10 – КИХ-фильтр с функцией скользящего среднего из пяти звеньев |
|||||||||||
Для КИХ-фильтра из пяти звеньев (рисунок 10): |
|
|
|
|
|
||||||
Частотный коэффициент передачи (комплексная передаточная функция): |
|||||||||||
|
|
(ωT) 1 |
N3 -1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
H5 |
∑ e-j k ωT; |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
N3 |
k=0 |
|
|
|
|
|
|
|
АЧХ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H5_АЧХ(ωT) abs H5(ωT) ; |
|
|
|
|
||||||
ФЧХ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H5_ФЧХ(ωT) arg H5(ωT) . |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1.826 |
|
3.15 |
|
4.457 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H5_АЧХ(ωT) |
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.25 |
0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.7 |
1.4 |
2.1 |
2.8 |
3.5 |
4.2 |
4.9 |
5.6 |
6.3 |
7 |
|
|
|
|
|
ωT (rad) |
|
|
|
|
||
Рисунок 11 – График АЧХ КИХ-фильтра с пятью звеньями |
|
||||||||||
|
2.75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.65 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H5_ФЧХ(ωT) |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.7 |
1.4 |
2.1 |
2.8 |
3.5 |
4.2 |
4.9 |
5.6 |
6.3 |
7 |
|
|
-0.55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.65 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2.75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωT (rad) |
|
|
|
|
||
Рисунок 12 – ФЧХ КИХ-фильтра с пятью звеньями
4.Исследование КИХ-фильтра на ЭВМ
Рисунок 13 – Схема исследуемого КИХ-фильтра с тремя звеньями
Рисунок 14 – АЧХ исследуемого КИХ-фильтра с тремя звеньями
Рисунок 15 – Схема исследуемого КИХ-фильтра с четырьмя звеньями
