}

Рисунок 12 – Подключенный датчик имитации измерения газа с помощью датчика влажности на основе платы ESP32

Рисунок 13 – Считывание газа (влажность 100%) в помещении

Датчик огня

Инфракрасный датчик огня улавливает излучение в диапазоне 760-1100 нм, свойственное пламени свечи, например. На практике, такой датчик реагирует не только на пламя, но и на солнце, и даже на комнатные лампы. Чтобы избежать паразитной засветки, фотодиод необходимо закрывать с боковых сторон непрозрачным материалом. Для лучшей фильтрации посторонних ис-

13

точников света, при детектировании пламени таким датчиком, применяют алгоритм детектирования низкой частоты. Это возможно благодаря тому, что пламя свечи меняет свою интенсивность с частотой 15-20 Гц.

Рисунок 14 – Датчик огня

У цифрового датчика пламени, который мы подключаем, есть всего три вывода:

–Vcc – питание +5В;

–Gnd – земля;

–Out – сигнал.

В листинге 5 представлен код для измерения данных о пожаре с помощью освещённости с помощью датчика огня, представленного на рисунке 15. Результат работы кода представлен на рисунке 16.

Листинг 5 – Код для съёма данных с датчика огня ESP32

// Пин 14 на ESP32 const int flamePin = 14;

void setup() {

Serial.begin(115200);

// Датчик работает на вход pinMode(flamePin, INPUT);

Serial.println("Система мониторинга огня запущена...");

}

void loop() {

// Читаем состояние (цифровой сигнал) int fireDetected = digitalRead(flamePin);

14

// Внимание: большинство этих модулей выдают 0, когда видят

пламя

if (fireDetected == LOW) {

Serial.println("!!! ПОЖАР !!! ОБНАРУЖЕНО ПЛАМЯ !!!");

} else {

Serial.println("Все спокойно, огня нет.");

}

delay(200); // Опрашиваем почаще для безопасности

}

Рисунок 15 – Подключенный датчика огня, накрываемый рукой для снижения освещённости, и освечиваемый фонариком телефона для имитации пожара, на основе платы ESP32

Рисунок 16 – Считывание огня в помещении, в случае справа реакция датчика на фонарик телефона в приближении для имитации пожара

15