Датчик огня
Инфракрасный датчик огня улавливает излучение в диапазоне 760-1100 нм, свойственное пламени свечи, например. На практике, такой датчик реагирует не только на пламя, но и на солнце, и даже на комнатные лампы. Чтобы избежать паразитной засветки, фотодиод необходимо закрывать с боковых сторон непрозрачным материалом. Для лучшей фильтрации посторонних источников света, при детектировании пламени таким датчиком, применяют алгоритм детектирования низкой частоты. Это возможно благодаря тому, что пламя свечи меняет свою интенсивность с частотой 15-20 Гц.
Рисунок 14 – Датчик огня
У цифрового датчика пламени, который мы подключаем, есть всего три вывода:
– Vcc – питание +5В;
– Gnd – земля;
– Out – сигнал.
В листинге 5 представлен код для измерения данных о пожаре с помощью освещённости с помощью датчика огня, представленного на рисунке 15. Результат работы кода представлен на рисунке 16.
Листинг 5 – Код для съёма данных с датчика огня ESP32 |
// Пин 14 на ESP32 const int flamePin = 14;
void setup() { Serial.begin(115200);
// Датчик работает на вход pinMode(flamePin, INPUT);
Serial.println("Система мониторинга огня запущена..."); } void loop() { // Читаем состояние (цифровой сигнал) int fireDetected = digitalRead(flamePin);
// Внимание: большинство этих модулей выдают 0, когда видят пламя if (fireDetected == LOW) { Serial.println("!!! ПОЖАР !!! ОБНАРУЖЕНО ПЛАМЯ !!!"); } else { Serial.println("Все спокойно, огня нет."); }
delay(200); // Опрашиваем почаще для безопасности } |
Рисунок 15 – Подключенный датчика огня, накрываемый рукой для снижения освещённости, и освечиваемый фонариком телефона для имитации пожара, на основе платы ESP32
Рисунок 16 – Считывание огня в помещении, в случае справа реакция датчика на фонарик телефона в приближении для имитации пожара
ВЫВОДЫ
Подключили к плате ESP32 пять различных датчиков: освещённости, влажности почвы, уровня воды, горючих газов и огня. Для каждого сенсора был написан код, считывающий аналоговые или цифровые значения и выводящий их в последовательный порт Serial Monitor для отображения информации в среде Arduino IDE.
В процессе выполнения экспериментов мы физически воздействовали на датчики, чтобы имитировать изменение их состояния и получить соответствующие изменения показаний.