Код использовался из листинга 3. На рисунка 18 и 19 показан съём данных с датчика движения.

Рисунок 18 – Обнаружение движения с датчика движения ESP32

в serial monitor Arduino IDE

Рисунок 19 – Обнаружение движения с датчика движения ESP32 при подёргивании рукой

ВЫВОДЫ

Мы использовали датчик движения и датчик температуры и влажности DHT11 со стенда, основанного на плате Arduino Nano, и написали для них код для опроса. Сняли показания с обоих датчиков, проверив их работу через монитор последовательного порта прилоежния Aruino IDE. Дополнительно подключили датчик движения к плате ESP32 и убедились в корректности считывания его показаний на этом микроконтроллере.

17