2.2 Размещение датчиков на esp32
На рисунке 17 представлена плата ESP32 с датчиком движения, но без датчика влажности, так как он был припаян к стенду и его нельзя было снять.
Рисунок 17 – ESP32 с датчиом движения
Код использовался из листинга 3. На рисунка 18 и 19 показан съём данных с датчика движения.
Рисунок 18 – Обнаружение движения с датчика движения ESP32
в serial monitor Arduino IDE
Рисунок 19 – Обнаружение движения с датчика движения ESP32
при подёргивании рукой
ВЫВОДЫ
Мы использовали датчик движения и датчик температуры и влажности DHT11 со стенда, основанного на плате Arduino Nano, и написали для них код для опроса. Сняли показания с обоих датчиков, проверив их работу через монитор последовательного порта прилоежния Aruino IDE. Дополнительно подключили датчик движения к плате ESP32 и убедились в корректности считывания его показаний на этом микроконтроллере.