- •ВВЕДЕНИЕ
- •Лекция №4. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕМ (2 часа)
- •Система автоматического управления курсом судна
- •Авторулевой «АИСТ»
- •Принципиальная схема «АИСТ»:
- •Автоматический режим
- •Лекция №5. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ЯКОРНО-ШВАРТОВНЫХ МЕХАНИЗМОВ И ТРЕБОВАНИЯ К ИХ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМ. МОЩНОСТЬ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ, СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ ЯКОРНО-ШВАРТОВНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ (2 часа)
- •Лекция №6. СОСТОЯНИЕ ЯКОРНОЙ ЦЕПИ И НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА ПРИ СЪЕМКЕ С ЯКОРЯ. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ИД В ПРОЦЕССЕ СЪЕМКИ С ЯКОРЯ. СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЯКОРНО-ШВАРТОВНЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ (2 часа)
- •Лекция №7. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ШВАРТОВНЫЕ ЛЕБЕДКИ. ЭКСПЛУАТАЦИЯ ЯКОРНО-ШВАРТОВНЫХ МЕХАНИЗМОВ (2 часа)
- •Лекция №8. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПРОМЫСЛОВЫХ УСТРОЙСТВ. РЕЖИМ РАБОТЫ ТРАЛОВЫХ ЛЕБЕДОК. ОПТИМАЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРАЛОВЫХ ЛЕБЕДОК (2 часа)
- •Лекция №9. РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРОМЫСЛОВОЙ ЛЕБЕДКИ (2 часа)
- •Лекция №10. СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ТРАЛОВЫХ ЛЕБЕДОК (2 часа)
- •Лекция №11. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПРОМЫСЛОВЫХ ЛЕБЕДОК, ШПИЛЕЙ, СЕТЕВЫБОРОЧНЫХ И СЕТЕТРЯСНЫХ МАШИН (2 часа)
- •Лекция №12. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СУДОВЫХ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ И ТРЕБОВАНИЯ К ИХ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМ. НАГРУЗОЧНЫЕ ДИАГРАММЫ И МОЩНОСТЬ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА ГРУЗОВОЙ ЛЕБЕДКИ (2 часа)
- •Работа одной лебедки
- •Лекция №13. РАСЧЕТ И ВЫБОР ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЛЕБЕДКИ (2 часа)
- •Лекция №14. СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ГРУЗОВЫХ ЛЕБЕДОК (2 часа)
- •Спуск
- •Лекция №15. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ГРУЗОВЫХ КРАНОВ. НАГРУЗОЧНЫЕ ДИАГРАММЫ И МОЩНОСТЬ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА ГРУЗОВОГО КРАНА (2 часа)
- •Лекция №16. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА И ПЕРЕДВИЖЕНИЯ (2 часа)
- •Лекция №17. ЭНЕРГЕТИКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ В ГРУЗОВОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ. АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ И УСТРОЙСТВ ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ГРУЗОПОДЪЕМНИКОВ (2 часа)
- •Лекция №18. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ГРУЗОПОДЪЕМНИКОВ (2 часа)
- •Схема электропривода механизма подъема
- •Лекция №19. ОСОБЕННОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ГРУЗОВЫХ ЛИФТОВ. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ШЛЮПОЧНЫХ ВОЛНОВЫХ ПОДЪЕМНИКОВ (2 часа)
- •Лекция №20. ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНИКОВ С ЭЛЕКТРОГИДРОПРИВОДОМ. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ СУДОВЫХ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ (2 часа)
- •Лекция №21. ЭЛЕКТРОПРИВОД СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ РАСКРЫТИЯ ТРАЛА (ЗОНД ТРАЛОВЫЙ) (2 часа)
- •Лекция №22. ЭЛЕКТРОПРИВОД СУДОВЫХ РЫБООБРАБАТЫВАЮЩИХ УСТАНОВОК (2 часа)
- •Лекция №23. ЭЛЕКТРОПРИВОД КОМПРЕССОРОВ РЕФРИЖЕРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ (2 часа)
- •Лекция №24. СИСТЕМА БЕСКОНТАКТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВИНТОВЫМ КОМПРЕССОРОМ (2 часа)
- •Лекция №25. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПОДРУЛИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ (2 часа)
- •Лекция №26. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ СИСТЕМ КРЕНОВАНИЯ, ДИФФЕРЕНТА, УСПОКОИТЕЛЕЙ КАЧКИ (2 часа)
- •Лекция №27. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ БУКСИРНЫХ ЛЕБЕДОК, СИСТЕМ ОТКРЕНИВАНИЯ СУДОВ (2 часа)
- •Лекция №28. УСТАНОВКА ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ С РЕГУЛЯТОРОМ ПРЕДЕЛЬНОЙ МОЩНОСТИ ДЛЯ ГРЕБНЫХ ВИНТОВ РЕГУЛИРУЕМОГО ШАГА (2 часа)
- •Лекция №29. СУДОВЫЕ НАГНЕТАТЕЛИ И ИХ РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ (2 часа)
- •Лекция №30. ЭЛЕКТРОПРИВОД ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАГНЕТАТЕЛЕЙ, ПОРШНЕВЫХ НАСОСОВ, СУДОВЫХ КОМПРЕССОРОВ (2 часа)
- •Лекция №31. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И АВТОМАТИЗАЦИИ РАБОТЫ ВЕНТИЛЯТОРНЫХ И НАСОСНЫХ УСТАНОВОК (2 часа)
- •Лекция №32. ЭКСПЛУАТАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ СУДОВЫХ НАГНЕТАТЕЛЕЙ (2 часа)
- •СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Лекция №4. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕМ (2 часа)
Цель занятия: занятия направлены на формирование компетенций
ПК-1. Способен осуществлять безопасное техническое использование, техническое обслуживание, диагностирование и ремонт судового электрооборудования и средств автоматики в соответствии с международными и национальными требованиями в части знания устройства и принципа работы элементов судовых электроприводов (З-2.2).
ПК-10. Способен осуществлять наблюдение за эксплуатацией электрических и электронных систем, а также систем управления (З-4.1).
Результаты обучения по дисциплине должны обеспечить достижение обучающимися требуемой в соответствии с Таблицей A-III/6 Кодекса ПДНВ компетентности в сфере:
Наблюдение за эксплуатацией электрических и электронных систем, а также систем управления (Судовые электроприводы).
Методические материалы:
1.Савенко А.Е. Судовые электроприводы: учебное пособие для курсантов специальности
26.05.07Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики и направления подготовки 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника / А.Е. Савенко - Керчь: ФГБОУ ВО КГМТУ, 2019.- 208 с.
2.Набор слайдов с иллюстрациями по теме лекции.
Учебное оборудование:
Аудитория, комплектованная учебной мебелью, доской и видеопроекционным оборудованием для презентаций, средствами звуковоспроизведения, экраном.
Последовательность изложения учебного материала:
Система автоматического управления курсом судна
Систему автоматического управления (САУ) можно использовать как с электромеханическим, так и с электрогидравлическим приводом. Функциональная схема такой системы дана на рис. 4.1. Эта система обеспечивает следящее и автоматическое управление рулем, обеспечивая либо стабилизацию заданного курса, либо следящее управление курса судна путем введения градусных поправок.
Рисунок 4.1 - Функциональная схема САУ курсом судна
37
