Лекция №14. СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ГРУЗОВЫХ ЛЕБЕДОК (2 часа)

Цель занятия: занятия направлены на формирование компетенций

ПК-1. Способен осуществлять безопасное техническое использование, техническое обслуживание, диагностирование и ремонт судового электрооборудования и средств автоматики в соответствии с международными и национальными требованиями в части знания устройства и принципа работы элементов судовых электроприводов (З-2.3, З-2.4).

ПК-7. Способен осуществлять безопасное техническое использование, техническое обслуживание, диагностирование и ремонт электрооборудования и средств автоматики судовых палубных механизмов и грузоподъемных устройств в соответствии с международными и национальными требованиями (З-3.6)

ПК-10. Способен осуществлять наблюдение за эксплуатацией электрических и электронных систем, а также систем управления (З-4.1).

Результаты обучения по дисциплине должны обеспечить достижение обучающимися требуемой в соответствии с Таблицей A-III/6 Кодекса ПДНВ компетентности в сфере:

Наблюдение за эксплуатацией электрических и электронных систем, а также систем управления (Судовые электроприводы).

Методические материалы:

1.Савенко А.Е. Судовые электроприводы: учебное пособие для курсантов специальности

26.05.07Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики и направления подготовки 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника / А.Е. Савенко - Керчь: ФГБОУ ВО КГМТУ, 2019.- 208 с.

2.Набор слайдов с иллюстрациями по теме лекции.

Учебное оборудование:

Аудитория, комплектованная учебной мебелью, доской и видеопроекционным оборудованием для презентаций, средствами звуковоспроизведения, экраном.

Последовательность изложения учебного материала:

Схема контроллерного управления грузовой лебёдкой с ДПТ

При контроллерном управлении (рис. 14.1) включают рубильник П1 в цепи РН. РН получает питание в положении «0» контроллера через контакт I и шунтирует его своим контактом РН. Кроме того, ШОВ запитывается через R8 – R11.

Вположении 1 на подъем замыкается контакт II, запитывая «Кл» и РС1, которое от действия магнитного потока одной катушки РС1 не сработает. Контакт V шунтирует R10 – R12 и магнитный поток ШОВ растет до номинального. Контакт III запитывает ТЭМ и двигатель растормаживается. Контакты VIII и XI подают питание на Д через R1 – R5 и параллельное сопротивление R6 – R7. Электродвигатель включен по искусственной схеме шунтирования якоря, необходимой для возможности работы с ползучей скоростью.

Вположении 2 контакт Х отсоединяет R6 и R7.

Вположениях 3, 4 и 5 замыкаются поочередно XIV, XV и XVI, шунтируя ступени сопротивлений и Д работает на естественной характеристике.

Вположении 6 размыкаются V и VII и в ШОВ вводятся R8 – R12, магнитный поток уменьшается, а скорость подъема груза увеличивается.

Вположении «0» замкнут Х и происходит динамическое торможение и тормозом ТЭМ.

Спуск

110

Вположении 1: контакты II, III, V, VII и Х замыкают цепи аналогично подъему. Замыкаются IX и XII. Через R6, R7 и R1 создается контур динамического торможения. Направление тока в якоре изменится и осуществляется тормозной спуск тяжелых грузов.

Тяжелые грузы опускаются медленно. Спуск легких грузов или спуск гака невозможен, т.к. «Д» не развивает вращающего момента.

Вположении 2: размыкается XII и замыкается XIII. Электродвигатель включен по схеме безопасного спуска. Направление тока в «Д» изменяется и тормозной спуск тяжелых грузов осуществляется с увеличенной скоростью и силовой спуск легких грузов и холостого гака – с малой скоростью.

Вположении 3: замыкаются ХIV и размыкаются Х, вследствие чего эта цепочка выключается

ив дальнейшем в работе не участвует.

Одновременно в цепи ШОВ замыкается IV, шунтируя сопротивления, увеличивая этим магнитный поток. При спуске легких грузов развивается двигательный момент, а в случае тяжелых – тормозной режим с рекуперацией энергии в сеть.

Вположении 4: IV размыкается, магнитный поток ШОВ уменьшается, одновременно замыкается ХV, шунтируя часть сопротивлений в цепи якоря. В результате «Д» увеличивает скорость спуска груза.

Вположении 5: размыкаются V, уменьшая поток ШОВ и замыкаются XVI, шунтируют R4

иR5. Скорость спуска груза увеличивается.

Вположении 6: размыкается VI и в цепь ШОВ вводится еще одна ступень резистора. Скорость спуска груза повышается до максимальной.

Последние два положения предназначены в основном для спуска пустого гака и легких грузов. Если груз большой и скорость возрастет до опасной, реле РС ограничивает скорость, а также в случае ошибочного включения контроллера, так как через РС2 пойдет большой ток. Параллельно XI включено большое R0 – R1, что увеличивает поток «Д» и уменьшает его скорость при спуске груза.

РМ – защита от к.з. РН – минимальная защита.

Однако нулевая и минимальная защита при тормозном спуске не обеспечивается, т.к. «Д» работает в генераторном режиме и питает ТЭМ и цепи управления. При этом возможно падение груза. Остановку следует делать постановкой контроллера в нулевое положение или отключением главного автомата от сети.

Схема управления лебедкой с двигателем переменного тока

Цепь управления (рис. 14.2, 14.3), кроме тормозного контактора КТ и реле РН, работает на постоянном токе. Двигатель обеспечивается принудительной вентиляцией.

В положении «0» при включении ВУ и АВ загорятся ЛС. Через КВ1 и КВ2, РТ2 и РТ3, К9, РТ1 получает питание РН, которое шунтирует К9 и запитывает СВ2 и от него получают питание РВ1 и РВ2 в цепи тормозного электромагнита ТМ и разрывает цепь СР. РВ2 шунтирует К5 в цепи М и разрывает цепь «Б».

Подъем

Положение 1: замкнуты К2, К4, К5, К8, К10, К11. Через К4 запитывается «П» (подъем), который замыкает цепь силовую и готовит цепь М, СР, Б и разрывает цепь «С» (спуск). Через К5 запитывается М, который включает «Д» на малую скорость. Через блок-контакт «М» запитывается КТ, замыкающий цепь ТР1, подающий питание на ТМ, и цепь «П» через К2, а также разрывает цепи через К4 и К3. Второй блок-контакт «М» разрывает цепь РВ1, один контакт которого с выдержкой времени введет R2 в цепь ТМ, а второй подготовит цепь СР.

Положение 2: замкнуты К2, К4, К6, К8, К11. Через К6 получит питание СР и подключит обмотку двигателя на вторую скорость. Блок-контакт СР в цепи РВ1 и РВ2 размыкается и РВ2 начнет осуществлять выдержку времени. Второй блок-контакт СР разорвет цепь «М», третий обеспечит питание КТ. Через СВ3 получит питание РВ3, которое шунтирует контакты М и СР в

111

Рисунок 14.1 - Схема контроллерного управления грузовой лебедкой с ДПТ

112

Рисунок 14.3 - Таблица замыкания контактов поста управления

Кроме того, под напряжением будет и «М». Притормаживание Д произойдет на двух скоростях в течение времени срабатывания РВ4. В нулевом положении Д отключается от сети, тормозится и останавливается.

Контрольные материалы для проверки усвоения учебного материала:

114

115

116