Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

_physics_bookshelf_mechanics_andreev_chernykh

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
02.12.2025
Размер:
2.13 Mб
Скачать

-

. !". . . -

(#)

. . $% &&', . . !()*+$, . . & $,-

« (*.. /&.0*1 &-*$ 0*»

#

*$0+-&+& #2 )

2018

1

530.1

. ., . ., . . . « »/ - , 2018.

! " #

$%

!

"-# &

" % ' #. ! # « »/ . . , . . , . .

; , 2018. - 32 .

( % # ) « » * ) ' # # # * ) " & %

' ) & % , ( ) (,

) + #.

2

,……………………………………………………………………4

1. $& *+ 0*…………………………………………………………............ - 1.1. & % …………………………………………- 1.2. * & ( ……………………8

1.3. #& % ) ……………………………………..9

2. $* 0*. *0!$, 34+!$*…………………………………………......10 2.1. -" & . % # &.………………- 2.2. ., % # &...…………………………………………..10

2.3. % # &.……………………………………………………12

3. *0!$, .!- *$&$ 1…………………………………………………………-

3.1. / # ) & &

……………………………………………………………………………..-

3.2./ ( " ( )……………………….13

3.3.) & & % , , )

………………………………………………………………………14

3.4./ # ) &

& ……………………………………………………...........16

3.5.! . * &………………………………………………….17

3.6.! . ! ) …………………………..18

3.7.! (……………………………………………………..20

3.8.! ) )…………………………………………………...21

3.9.! ………………………………………………………..- 3.10.! % ." & +…………….....22 3.11.#& ( ) % % " & % + %……..23

3.12.+…………………………………………………..24

3.13./ # % %

+…………………………………………………………………………25

3.14. / +……………………………………………. ..27

4. $* 0* ' *5*+&(3$!)! %' 6&$ 1…………………………………...28

4.1." & ( % …………………-

4.2.$ ) * & (…………….29

4.3." . ……….30

4.4.0 % ………………………………………………………31

4.5." (…………………………………-

4.5.+ * & (………...32

+& *+2 *……………………………………………………………………33

3

&-*$ /&.0!& %' 6&$ & – %1 ' (,

# ( & ) ). ,

#) 0(*.. /&.0*1 &-*$ 0* 34+!$*.

&. ( 2

&1 .( . ,

#) " & % &

(% ).

( –

) , # , 1 . )

( ) , .

.$!'$*1 7*%*/* &-*$ 0 : #

() & %) %

, & ).*

.

( ( ( &

) & ) & * & ( %.!.+2 *+&(3$!& %' 6&$ & – ( , ,

.* . , & % %

( + .

*5*+&(3$!& %' 6&$ & +'& %!)! +&(* '!0 2) !. – (

, . )( ,

) *, ", ( * + % . , % *+& *(3$!8 +!/0 ( ,

' % # ( & ) %

#).. ( & )

& . + ), # # ( % & %

# # %, ( & ( ".

, ) & ( ()

, + ) & ( % .

* & ( # (

& * # ( % & %

( # & ( ".

#) ( , ,

.* (.

1.1. $& *+ 0* *+& *(3$!8 +!/0

( . ,

& % .

4

 

 

( & % ) &

) ) & ). ) (x,y,z) ( . 1 .1).

 

 

 

 

 

 

r r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+,i , j , k -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# #

, # .*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& %

ox, oy, oz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*% 2.-'&0+!

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r -

,

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

),#)

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t :

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r (t) = x(t)i + y(t) j + z(t)k ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) &

)-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!. 1.1

 

 

 

 

 

= x2 + y2 + z2 ( . 1.1);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ *&0+! 1 – , & % % (

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

#).* (

;)- r

r ,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t t

( . 1.1);

 

'&0+!

 

 

 

 

 

 

 

1

2 r

 

r

 

 

 

 

r

t = t

 

 

t ;

& & &5&$ 1 & %

r

= r

r #

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

r

9(& &$+* $!& & & & 5&$ &dr - * #

dt ; 2+3S– , & .

rr

,* ) r12 S ; d r = dS - ;

# ( & %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

)(

'&0+! .0!

!.+ υ =

d r

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.1)%

 

& %

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

dr

 

 

dS

;'&0+!

. &%$&8

.0! !.+

( .1.2).) &

 

υ

= υ =

 

 

 

=

 

 

 

 

 

r

r

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υ =

12

. * # t ;

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

dυ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.0! &$ &a =

 

 

(1.2) - , #).* ) #

 

 

dt

& % , r

(1.2) d υ - # # dt .

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

=

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-#

II #

&., a

 

 

, ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#) & ).* %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ,

% ).* & ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) ( .1.2).

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! # (

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( & %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!. 1.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

.,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) ) & %):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

= aτ + an = aττ + ann

,

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

r

-

 

 

 

 

 

, ,

 

& %

 

 

τ ,

 

n

r

 

 

 

 

τ -

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, n

-

 

) ); aτ -

+*$)&$: *(3$!& 2.0! &$ &, an -

$! *(3$!& 2.0! &$ &.

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, ' #% .*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aτ

 

an .) & # dt

& 1 ) & dS ,

 

 

 

 

 

 

 

 

r

# &

+ & υ

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

)

 

–& )

d υ ( .1.3).! # ( d υ

 

 

 

r

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r

( .1.3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d υ

= d υ τ

 

 

) ) ) d υ

 

= d υ n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rτ

 

 

r

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d υ = d υτ

+ d υn = d υ τ + d υn n (1.3),

dυ -

#)

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, d υn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#) #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

..4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

)

 

 

dS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( &, ) )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)( ) R ()

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# ).-# .1.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

d α =

dS

 

d υn

, )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!. 1.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

υ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d υn = υ dS .

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds

= υ ,

( (1.3) d υ # dt

) 3,

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

d υ r

υ2 r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

a

=

 

 

 

 

 

τ +

 

 

 

 

n

(1.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

d υ r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#,

" &

 

)

aτ

=

 

 

 

τ

 

 

(1.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

#)

 

) # ,

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

υ2 r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

an =

 

 

 

 

 

 

 

n ( 1.6)

#) )

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

..

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dυ

 

 

 

 

r

r

 

 

 

( υ = const , aτ

=

 

 

 

 

 

= 0

a

= an .

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% ( R = ∞ an =

 

υ2

 

 

 

r

r

 

 

 

 

 

 

 

=

0 ,

a

= aτ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

# % # )-

 

 

& %

 

 

 

 

r

 

 

r

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t )k , &:

 

 

 

 

 

r

 

dx

r

r

dz

r

r

r

r

 

dx

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

dz

 

υ =

dr

=

i +

dy

j +

k = υxi + υ y j + υz k ;

 

 

 

 

 

= υx ,

 

 

 

= υy ,

 

= υz ,

dt

dt

dt

 

 

dt

 

 

dt

 

dt

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# % # ):

r

 

r

 

d υ

 

r

 

d υ y r

 

d υ

 

r

r

 

r

r

 

d υ

 

x

 

 

z

 

a

=

 

=

 

i +

 

 

 

j +

 

 

k = axi + a y j + az k ;

dt

dt

 

dt

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax =

d υx

 

, ay

=

d υ y

 

, az =

d υz

.

 

 

 

 

 

 

 

dt

dt

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

)

υ = υ2x + υ2y + υ2z ,

a= ax2 + a2y + az2 .

# % # ) , ( %

&. -# # % ()

dt d υ = a dt .-# & t0

 

 

 

 

 

r

r

t

r

t

r

t : υ(t ) − υ(t0 )

= ∫ d υ = ∫

adt .$. & :

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

t0

 

 

r

r

t r

 

 

 

 

 

 

 

 

υ(t) = υ(t0 ) + adt .

 

 

(1.7)

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

# % # , ( %

*

)- . * & % #

dt

dr = υ dt .*

#

() t0 t

r

r

r

t

r

t

r

 

 

 

 

r

= r

(t ) r (t0 ) = ∫ dr

= ∫ υ(t)dt .$. )-):

 

 

 

t0

 

t0

 

 

 

 

 

 

r

r

t

r

 

 

 

 

 

 

 

r

(t ) = r (t0 ) + ∫

υ(t )dt .

 

 

 

(1.8)

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

r

 

 

, (

υ(t)

 

 

 

r (t ) ) # &

r

) %, . . υ(t0 ) r (t0 ) .

5 & , * υ

)- r , ) # %, X , )

1 % # ).* %

" + ) ):

7

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

υx (t ) = υx (t0 )+ ∫ ax (t )dt ,

(1.9) x (t ) = x (t0 ) + ∫ υx (t )dt .

 

(1.10)

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

1.2. $& *+ 0* ' *5*+&(3$!)! %' 6&$ 1*#.!(4+$! +'& %!)! +&(*

#.!(4+$! +'& %!&

+&(! , ' "

 

(

& ) % #.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, ) * & ( #

R * , &, . # ). &.

! * &

 

(

.

 

 

 

& ( % .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* ) ( %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( # & ) %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

φ ( .1.4). /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = t2 t1 ) Δϕ = ϕ2 − ϕ1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

, 9(& &$+* $!&

2)(!'! &

& & &5&$ &

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dϕ # dt & % ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*' (2 *'!)! ' $+*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(«)»).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

) ( %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

.. 1.4

 

 

 

 

 

 

2)(!'*1

.0! !.+3

 

d ϕ

 

 

 

 

ω =

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.11). ω

dφ

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

)%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)(!'!& 2.0! &$ &ε =

 

(1.12),

 

dω -# ) %

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# dt . , ) ( % * ω

ε

. . ) * & (

( .1.5 ) ( .

# * & ( ( .1.5 ).

r

 

# % # φ(t ) , ( % ) ). & ω (1.11)

r

 

) ) ε (1 .12).

 

# % # ) )

ε(t ) (

% # )% ω(t ) # %

()

:

 

8

Δω = ω(t ) − ω(t

t

t

) = dω = ε(t)dt

 

0

t0

t0

 

 

.$. ) &:

 

ω(t ) = ω(t

t

 

 

) + ∫ ε(t ) dt .

 

0

t0

 

 

 

 

 

(1.13)

 

 

 

# %

() d t dφ = ω dt

.

# ()

!. 1.5

!. 1.5

 

t0

 

t :

 

 

 

 

 

t

 

 

Δϕ = ϕ(t ) − ϕ(t0 ) = ∫ d ϕ = ∫ ω dt .$. ) % ):

t0

 

t

 

ϕ(t ) = ϕ(t0 ) + ∫ ω(t )dt .

(1.14)

t0

 

, ( ω(t)

φ(t ) ) # &

) %, . . ω (t0 ) ϕ (t0 ).

 

1.3. '173' ( $&8$,- 2)(!',- '&( / $

) &, % % % ( )( ,

' )%:

dS = Rd ϕ .

(1.15)

) & # % S = 2πR .

 

#& ( ) % % &. ) % &.:

υ =

dS

=

d (Rϕ)

= R

d ϕ

= Rω . (1.16)

dt

dt

 

 

 

 

dt

υ = Rωsin

π

,#& ( ) % % &. ) %

2

 

 

 

r

r

r

 

 

 

 

&. ( # & #

[1]

 

υ = ω× R

 

 

 

 

 

 

 

(1.17).

)* ). r r r r r r

c = a × b , c = [a, b ] ,

 

## # #:

r

r

r

c

= [a

× b ] . ) & '

#.

#& ( ) "& ) ) ):

a =

d υ

=

d R)

= R

dω

= Rε . (1.18)

 

 

 

τ

dt

 

dt

 

dt

 

 

 

#& ( ) & ) ) % &.:

9

an

=

υ2

= ω2 R .

(1.19)

R

 

 

 

 

2. .

#) , .* ( .,

( # &..

2.1.& ',8 7*0!$ 34+!$*. $& : *(3$,& . .+& , !+./&+*

' %, #

&. ' ) " ", % :&.( $* +&(! $& %&8.+'24+ % 2) & +&(*, +! *.. *+ '*& !& +&(! ($*7,'*& !& '

+*0! .(2/*& .'!#!%$, ) .!- *$1&+ .!.+!1$ & !0!1 ( *'$! & $!)! 1 !( $&8$!)! %' 6&$ 1.

" - &. # & ). & #

' #; &, # &

. $& : *(3$!8. .+& !8 !+./&+*(- $) # , " ".. ) , ()* %

1 . % - $ ( " & %.)

&, " & % ( &

3 % &. . , ) , # ). / %, ( & " & %, ( &

* & ( & % (

& ". " & %

" , % *

" ", # #.

# , " & %

.

- , & ',8 7*0!$ 34+!$* ' ) ) ).* #:

.25&.+'24+ . .+& , !+./&+*, $*7,'*& ,& $& : *(3$, , ' 0!+! ,- +&(! %' 6&+.1 *'$! & $! 1 !( $&8$! ( .!- *$1&+ .!.+!1$ &!0!1, &.( $* $&)! $& %&8.+'24+ % 2) & +&(*( (

) 1 # % % # . ( ",

% # &. # . ( 7*0!$! $& : ).

2.2.(,. +! !8 7*0!$ 34+!$*.

,% # % . (* 5

, ) % &

) . 9 % # # %

10