Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория сооружений

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
29.11.2025
Размер:
2.42 Mб
Скачать

 

 

 

r r

 

3

EI2

 

 

 

 

EI

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

32

 

 

1

 

2

 

 

12

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

12 EI2

 

 

 

 

3EI1

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

3EI

 

 

.

 

 

 

h h 3

 

 

 

 

 

33

h23

2

2

 

1

 

 

1

 

72

1

 

 

 

2

 

 

512

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Раскрыв определитель:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r11

r12

r13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

P1

 

4 2

 

 

 

 

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

r

0, находим при

 

 

 

 

или

 

2

 

 

 

 

 

 

 

21

22

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

P2

3

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

r31

r32

r33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда 2

0,9641;

 

1

1,9283.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Критические силы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

EI1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

EI2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P 1,9283

 

;

 

P 0,9641

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

64

 

 

2

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 4.15. Необходимо рассмотреть симметричную (рис. 4.55) и антисимметричную (рис. 4.56) формы потери устойчивости. Решая эту задачу методом перемещений, строим единичные эпюры для обеих форм потери устойчивости (рис. 4.57 и 4.58). Уравнение устойчивости в симметричном случае:

O r

3

EI1

2 4 3EI

2

2 3EI

 

3

;

4,5779;

 

11

3

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в антисимметричном случае:

O r

3

EI1

2 4 3EI

2

2 3EI

 

3

;

7,1818.

 

11

3

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

231

P

P

 

Рис. 4.55

 

M1

r11

r11

Рис. 4.57

P

 

P

 

 

Рис. 4.56

 

 

M2

 

r11

r11

 

 

 

 

Рис. 4.58

Подставив значение изгибной жесткости для швеллера 30K1:

EI 18 849см4 2 107 смН2 37 598 кНм2 ,

получаем:

Pсим 21 946 кН;

Pантисим 54 011 кН.

В антисимметричном случае критическая сила получилась больше, т. к. центральный стержень изогнуть по антисимметричной форме потери устойчивости труднее, чем при симметричной (см.

рис. 4.55 и 4.56). 232

Задача 4.16. Переменная жесткость поперечного сечения (см. рис. 4.23) определяется соотношением:

I (x) I0 x (I1 I0 ).

λ

Задаемся формой потери устойчивости через косинус-биномы Филоненко-Бородича [9]:

y (x) A

cos 2n 1

x cos

2n 3 x

.

1

 

2λ

 

2λ

 

 

 

 

 

Критическая сила (наименьшая при n = 0) определяется из соотношения:

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI (x)( y )2 dx

 

E I

0

(412 16)

I (412

16)

P

 

0

 

 

 

1

 

.

λ

 

 

 

2

 

кр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y )2 dx

 

 

 

40λ

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Сопоставим для I0 I1 (постоянное сечение колонны), получаем:

P

EI0 412

20,23 EI0 .

Точное значение P 20,19

EI

0

.

 

 

 

кр

20λ2

λ2

кр

λ2

 

 

Задача 4.17. Определение критической нагрузки выполним энергетическим способом.

Задаемся функцией прогибов системы в момент потери устойчи-

вости [2] (см. рис. 4.24)

 

 

 

w x, y Amn sin m x sin n y .

m 1n 1

a

b

Энергия изгиба для четырех балок для наименьшей критической силы:

233

 

 

 

d2w 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

U

EI b

 

 

 

 

 

b

d2w

 

 

 

 

 

 

a

d2w

 

 

 

 

 

 

2

dy

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

a

 

0

 

 

2

 

 

 

2a

 

0

 

 

 

2

 

 

b

 

dy

 

 

 

 

x

 

dy

 

 

 

 

x

 

dx

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2w 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

3EI

 

2

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2b

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

0 dx

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Работа сил P на перемещениях, вызванных сближением концов стержней вследствие их изгиба:

1

 

1 b

dw 2

 

 

 

 

1 b

dw 2

 

 

 

 

3

2 A112 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

P

a

2

 

2a

8b

 

 

2 0

dy

 

 

x

 

0

dy

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pкp

2EI

 

 

b3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

Задача 4.18. Приводим без изменений решение С. П. Тимошенко

[4] (см. рис. 4.25).

Положим, что в прямоугольной пластинке оперты только поперечные стороны x 0 и x a, по которым равномерно распреде-

лены продольные сжимающие усилия. Величину их, отнесенную к единице длины, обозначим, как и раньше, через Pкр. По продоль-

ным сторонам при выпучивании появляются непрерывно распределенные усилия, обеспечивающие искривленной пластинке цилиндрическую форму.

Дифференциальное уравнение поверхности будет то же, что и раньше:

 

4w

 

4w

 

 

4w

 

2w

 

 

D

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

0.

(4.13)

 

4

2

 

2

 

4

 

2

 

x

 

y

 

y

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

234

Частное решение уравнения возьмем в этом случае в такой форме:

w Asin m x .

(4.14)

a

 

Подстановкой этого решения в уравнение (4.13) получим величину критической нагрузки, соответствующую выбранной форме равновесия:

P

D

m2

2

 

E 3

m2 2

,

(4.15)

 

 

12 1 σ2 a2

кр

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

где – коэффициент Пуассона.

Полученное для Pкр значение отличается от результата обычной

формулы продольного изгиба множителем (1 σ2 ). Такое увеличе-

ние жесткости получилось вследствие того, что пластинка выпучивается по цилиндрической поверхности.

Первая возможная искривленная форма равновесия будет при

m 1, P D 2 , или, вводя величину U, получим a2

U

Pb2

 

2

b2

.

(4.16)

D

 

a2

 

 

 

 

 

И здесь величина U вполне определяется соотношением между длиной и шириной пластинки. Если прибегнуть к графическому построению, аналогичному построению предыдущего параграфа, то для U получим кривую, имеющую своими асимптотами оси X и Y.

Для вычисления величины критического напряжения Rкр будем иметь прежнюю формулу:

Rкр

 

UE

 

.

(4.17)

12 1

σ2

 

b / 2

 

 

 

 

 

 

Задача 4.19. Рассмотрим первую симметричную форму потери устойчивости для круглой пластинки. Задаемся w r c a2 r2 2.

235

Энергия изгиба [3]:

u

D 2 a

d2w

 

1 dw 2

2

32a

6

64a

6

 

128

a

6

 

.

 

 

 

2

 

rdrd Dc

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

0 0 dr

 

 

r dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сближение концов круглой пластинки в момент потери устойчивости (суммарное):

1

2 a

dw 2

 

2

c

2

 

4a

8

 

16

a

8

2a

8

 

2

 

 

rdrd

 

 

 

 

 

3

 

 

.

0 0

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда q 16

D

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кр

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точное решение [4]

q

14,68

. Уточнить полученное выше

кр a2

решение можно:

w r c1 a2 r2 2 c2 a2 r2 3 .

Опуская промежуточные вычисления, приводим окончательные результаты:

q1кр 14,684 aD2 ;

q2 63,316D .

кр a2

Задача 4.20. Для плоского кольца дифференциальное уравнение радиальных перемещений имеет вид [1]:

d2w w M ds2 a2 EI

236

или, вводя новую переменную s a, получим вместо этого уравнения:

d2w w Ma2 .

d2 EI

Так как кольцо находится в безмоментном состоянии, то уравнение становится однородным и имеет решение [7]:

w Acos n Bsin n, n

1

qa2

.

EI

 

 

 

Меньшей критической нагрузке соответствует антисимметричная форма потери устойчивости (рис. 4.59), поэтому A 0; B нахо-

дится из условия, что при 2 , w 0. Откуда получаем:

n

 

0; ; 2 .

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Наименьшей критической силе соответствует n 2.

 

Поэтому из уравнения 2

 

1

qa2

находим

q

3EI

.

 

 

 

EI

 

кр

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

P

О

 

X

 

 

0 O

b

 

 

P

Y

 

a/2

a/2

Рис. 4.59

Рис. 4.60

 

237

Задача 4.21. Приводим без изменения решение С. П. Тимошен-

ко [4].

Прямоугольная пластинка, опертая по краям, сжимается двумя взаимно противоположными силами P, приложенными в середи-

нах продольных сторон пластинки (рис. 4.60). Когда силы P достигают известного предела, плоская форма равновесия пластинки перестает быть устойчивой, пластинка выпучивается.

Величину критической нагрузки приблизительно можно найти из таких соображений. При выпучивании пластинки точки приложения сил P несколько сблизятся, и благодаря этому силы P совершат некоторую работу.

В то же самое время изменится и величина потенциальной энергии деформированной пластинки. Это изменение главным образом будет заключаться в энергии изгиба. Если приравнять работу сил P энергии изгиба выпучивающейся пластинки, то получим уравнение

для нахождения Pкр. Если бы изменение потенциальной энергии

пластинки заключалось лишь в энергии изгиба, то получаемое таким путем значение Pкр было бы совершенно точным. В действи-

тельности задача гораздо сложнее, так как, кроме изгиба, выпучивание пластинки сопровождается изменением удлинений*.

Условиям на опертых сторонах пластинки мы удовлетворим, положив:

w sin

y

 

 

Am sin m x .

(4.18)

 

b

 

m 1, 3, 5,...

a

 

Потенциальная энергия изгиба выпучившейся пластинки будет:

 

1

 

 

 

2

w

 

 

2

w

 

2

 

 

 

 

2

w

2

w

 

 

2

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

2

D

x2

 

 

 

 

 

 

2 1

dx2 dy2

 

 

 

 

 

dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

abD

2

m2

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

Am

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Приведенное решение является приблизительным не только из-за применения энергетического способа. При действии попарно противоположных сил на пластинку в ней появляются растягивающие напряжения.

238

Сближение b формулы:

b

точек приложения сил P найдется из следующей

1 b

 

w 2

dy

2

2

2

 

 

 

4b

A1 A3 A5 ... .

0

 

y x a/2

 

 

Соответствующая этому сближению работа внешних сил будет:

P 2 A1 A3 A5 ... 2.

4b

Приравнивая эту работу потенциальной энергии изгиба (4.19), приходим к уравнению для определения критического значения сжимающей силы P:

P 2

A1 A3 A5 ...

2

 

2abD

Am2

m2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

. (4.20)

4b

 

8

b2

 

 

 

 

a2

 

 

 

Нужно отыскать такое соотношение между коэффициентами A1, A3,... , чтобы определяемое из уравнения (4.20) значение Pкр

имело наименьшее значение; другими словами, нужно найти минимум выражения:

 

m2

 

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

Am

 

D 2ab2

b2

 

a2

 

 

 

.

(4.21)

2

A1 A3

A5

... 2

Составляя производную от этого выражения по какому-либо коэффициенту Am и приравнивая ее к нулю, найдем:

 

 

 

2

m2

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Am

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

Am

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. (4.22)

A

A

A

 

... 2

m2

 

1

2

m2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

2

 

2

 

 

1

3

5

 

 

 

 

a

 

b

 

a

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

239

где Q – величина постоянная для всякого m , и потому выраже-

ние (4.22) даст нам нужное соотношение между коэффициентами

A1, A3, A5,...

Вставляя значение Am в выражение (4.21) для критической силы, найдем:

P

 

D 2ab2

 

 

 

 

1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кр

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

a

b

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вводя для отношения длины пластинки к ее ширине обозначениеa / b, найдем:

P

 

D 2

 

 

1

 

 

 

 

.

(4.23)

 

 

 

 

 

1

 

 

кp

 

2b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

m

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для нахождения критической нагрузки нужно лишь найти стоя-

щую в знаменателе сумму бесконечного ряда.

 

 

 

Возьмем разложение ch

z

в бесконечное произведение:

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

2

e

2

 

 

 

 

z

2

 

 

z

2

 

 

 

1

z2 1

 

 

1

 

 

...

 

 

2

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Логарифмируя это выражение и составляя от него производную, найдем:

 

 

z

 

1

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

th

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

.

(4.24)

4

2

1 z

2

9

z

2

25

z

2

m

2

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

240