Теория сооружений
.pdf
|
|
|
r r |
|
3 |
EI2 |
|
|
|
|
EI |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
23 |
|
32 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
12 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
12 EI2 |
|
|
|
|
3EI1 |
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
3EI |
|
|
. |
|
|
|||||||||||
|
h h 3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
33 |
h23 |
2 |
2 |
|
1 |
|
|
1 |
|
72 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
512 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Раскрыв определитель: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
r11 |
r12 |
r13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
P1 |
|
4 2 |
|
|
|
|
2 |
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
r |
r |
r |
0, находим при |
|
|
|
|
или |
|
2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
21 |
22 |
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
P2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||
|
r31 |
r32 |
r33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Отсюда 2 |
0,9641; |
|
1 |
1,9283. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Критические силы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
EI1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
EI2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
P 1,9283 |
|
; |
|
P 0,9641 |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
64 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Задача 4.15. Необходимо рассмотреть симметричную (рис. 4.55) и антисимметричную (рис. 4.56) формы потери устойчивости. Решая эту задачу методом перемещений, строим единичные эпюры для обеих форм потери устойчивости (рис. 4.57 и 4.58). Уравнение устойчивости в симметричном случае:
O r |
3 |
EI1 |
2 4 3EI |
2 |
2 3EI |
|
3 |
; |
4,5779; |
|
|||||||||
11 |
3 |
6 |
6 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
в антисимметричном случае:
O r |
3 |
EI1 |
2 4 3EI |
2 |
2 3EI |
|
3 |
; |
7,1818. |
|
|||||||||
11 |
3 |
6 |
6 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
231
P |
P |
|
Рис. 4.55 |
|
M1 |
r11 |
r11 |
Рис. 4.57
P |
|
P |
|
|
Рис. 4.56 |
|
|
M2 |
|
r11 |
r11 |
|
|
|
|
|
Рис. 4.58 |
Подставив значение изгибной жесткости для швеллера 30K1:
EI 18 849см4 2 107 смН2 37 598 кНм2 ,
получаем:
Pсим 21 946 кН;
Pантисим 54 011 кН.
В антисимметричном случае критическая сила получилась больше, т. к. центральный стержень изогнуть по антисимметричной форме потери устойчивости труднее, чем при симметричной (см.
рис. 4.55 и 4.56). 232
Задача 4.16. Переменная жесткость поперечного сечения (см. рис. 4.23) определяется соотношением:
I (x) I0 x (I1 I0 ).
λ
Задаемся формой потери устойчивости через косинус-биномы Филоненко-Бородича [9]:
y (x) A |
cos 2n 1 |
x cos |
2n 3 x |
. |
|
1 |
|
2λ |
|
2λ |
|
|
|
|
|
||
Критическая сила (наименьшая при n = 0) определяется из соотношения:
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EI (x)( y )2 dx |
|
E I |
0 |
(412 16) |
I (412 |
16) |
|
P |
|
0 |
|
|
|
1 |
|
. |
|
λ |
|
|
|
2 |
|
||||
кр |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
( y )2 dx |
|
|
|
40λ |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сопоставим для I0 I1 (постоянное сечение колонны), получаем:
P |
EI0 412 |
20,23 EI0 . |
Точное значение P 20,19 |
EI |
0 |
. |
|
|
|
||||
кр |
20λ2 |
λ2 |
кр |
λ2 |
||
|
|
|||||
Задача 4.17. Определение критической нагрузки выполним энергетическим способом.
Задаемся функцией прогибов системы в момент потери устойчи-
вости [2] (см. рис. 4.24)
|
|
|
w x, y Amn sin m x sin n y . |
||
m 1n 1 |
a |
b |
Энергия изгиба для четырех балок для наименьшей критической силы:
233
|
|
|
d2w 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||
U |
EI b |
|
|
|
|
|
b |
d2w |
|
|
|
|
|
|
a |
d2w |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
dy |
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
||||||||||
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
a |
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
2a |
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
b |
||||||||
|
dy |
|
|
|
|
x |
|
dy |
|
|
|
|
x |
|
dx |
|
|
|
|
y |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
d2w 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
3EI |
|
2 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2b |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
0 dx |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа сил P на перемещениях, вызванных сближением концов стержней вследствие их изгиба:
1 |
|
1 b |
dw 2 |
|
|
|
|
1 b |
dw 2 |
|
|
|
|
3 |
2 A112 . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
П |
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
||
|
P |
a |
2 |
|
2a |
8b |
||||||||||||||||
|
|
2 0 |
dy |
|
|
x |
|
0 |
dy |
|
|
x |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда находим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Pкp |
2EI |
|
|
b3 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
3 |
. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|||
Задача 4.18. Приводим без изменений решение С. П. Тимошенко
[4] (см. рис. 4.25).
Положим, что в прямоугольной пластинке оперты только поперечные стороны x 0 и x a, по которым равномерно распреде-
лены продольные сжимающие усилия. Величину их, отнесенную к единице длины, обозначим, как и раньше, через Pкр. По продоль-
ным сторонам при выпучивании появляются непрерывно распределенные усилия, обеспечивающие искривленной пластинке цилиндрическую форму.
Дифференциальное уравнение поверхности будет то же, что и раньше:
|
4w |
|
4w |
|
|
4w |
|
2w |
|
|
|||||
D |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
0. |
(4.13) |
|
4 |
2 |
|
2 |
|
4 |
|
2 |
|||||||
|
x |
|
y |
|
y |
|
|
x |
|
|
|||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
234
Частное решение уравнения возьмем в этом случае в такой форме:
w Asin m x . |
(4.14) |
a |
|
Подстановкой этого решения в уравнение (4.13) получим величину критической нагрузки, соответствующую выбранной форме равновесия:
P |
D |
m2 |
2 |
|
E 3 |
m2 2 |
, |
(4.15) |
|
|
12 1 σ2 a2 |
||||||
кр |
a |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||
где – коэффициент Пуассона.
Полученное для Pкр значение отличается от результата обычной
формулы продольного изгиба множителем (1 σ2 ). Такое увеличе-
ние жесткости получилось вследствие того, что пластинка выпучивается по цилиндрической поверхности.
Первая возможная искривленная форма равновесия будет при
m 1, P D 2 , или, вводя величину U, получим a2
U |
Pb2 |
|
2 |
b2 |
. |
(4.16) |
D |
|
a2 |
||||
|
|
|
|
|
И здесь величина U вполне определяется соотношением между длиной и шириной пластинки. Если прибегнуть к графическому построению, аналогичному построению предыдущего параграфа, то для U получим кривую, имеющую своими асимптотами оси X и Y.
Для вычисления величины критического напряжения Rкр будем иметь прежнюю формулу:
Rкр |
|
UE |
|
. |
(4.17) |
|
12 1 |
σ2 |
|
b / 2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Задача 4.19. Рассмотрим первую симметричную форму потери устойчивости для круглой пластинки. Задаемся w r c a2 r2 2.
235
Энергия изгиба [3]:
u |
D 2 a |
d2w |
|
1 dw 2 |
2 |
32a |
6 |
64a |
6 |
|
128 |
a |
6 |
|
. |
|||
|
|
|
2 |
|
rdrd Dc |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||
|
0 0 dr |
|
|
r dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Сближение концов круглой пластинки в момент потери устойчивости (суммарное):
1 |
2 a |
dw 2 |
|
2 |
c |
2 |
|
4a |
8 |
|
16 |
a |
8 |
2a |
8 |
|
||||
2 |
|
|
rdrd |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
. |
||||||||
0 0 |
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Отсюда q 16 |
D |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
кр |
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Точное решение [4] |
q |
14,68 |
. Уточнить полученное выше |
|||||||||||||||||
кр a2
решение можно:
w r c1 a2 r2 2 c2 a2 r2 3 .
Опуская промежуточные вычисления, приводим окончательные результаты:
q1кр 14,684 aD2 ;
q2 63,316D .
кр a2
Задача 4.20. Для плоского кольца дифференциальное уравнение радиальных перемещений имеет вид [1]:
d2w w M ds2 a2 EI
236
или, вводя новую переменную s a, получим вместо этого уравнения:
d2w w Ma2 .
d2 EI
Так как кольцо находится в безмоментном состоянии, то уравнение становится однородным и имеет решение [7]:
w Acos n Bsin n, n |
1 |
qa2 |
. |
|
EI |
||||
|
|
|
Меньшей критической нагрузке соответствует антисимметричная форма потери устойчивости (рис. 4.59), поэтому A 0; B нахо-
дится из условия, что при 2 , w 0. Откуда получаем:
n |
|
0; ; 2 . |
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Наименьшей критической силе соответствует n 2. |
|
||||||
Поэтому из уравнения 2 |
|
1 |
qa2 |
находим |
q |
3EI |
. |
|
|
|
EI |
|
кр |
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
P |
О |
|
X |
|
|
|
|
0 O |
b |
|
|
P |
Y |
|
a/2 |
a/2 |
Рис. 4.59 |
Рис. 4.60 |
|
237
Задача 4.21. Приводим без изменения решение С. П. Тимошен-
ко [4].
Прямоугольная пластинка, опертая по краям, сжимается двумя взаимно противоположными силами P, приложенными в середи-
нах продольных сторон пластинки (рис. 4.60). Когда силы P достигают известного предела, плоская форма равновесия пластинки перестает быть устойчивой, пластинка выпучивается.
Величину критической нагрузки приблизительно можно найти из таких соображений. При выпучивании пластинки точки приложения сил P несколько сблизятся, и благодаря этому силы P совершат некоторую работу.
В то же самое время изменится и величина потенциальной энергии деформированной пластинки. Это изменение главным образом будет заключаться в энергии изгиба. Если приравнять работу сил P энергии изгиба выпучивающейся пластинки, то получим уравнение
для нахождения Pкр. Если бы изменение потенциальной энергии
пластинки заключалось лишь в энергии изгиба, то получаемое таким путем значение Pкр было бы совершенно точным. В действи-
тельности задача гораздо сложнее, так как, кроме изгиба, выпучивание пластинки сопровождается изменением удлинений*.
Условиям на опертых сторонах пластинки мы удовлетворим, положив:
w sin |
y |
|
|
Am sin m x . |
(4.18) |
|
b |
|
m 1, 3, 5,... |
a |
|
Потенциальная энергия изгиба выпучившейся пластинки будет:
|
1 |
|
|
|
2 |
w |
|
|
2 |
w |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
w |
2 |
w |
|
|
2 |
w |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
V |
2 |
D |
x2 |
|
|
|
|
|
|
2 1 |
dx2 dy2 |
|
|
|
|
|
dxdy |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
x y |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.19) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
abD |
2 |
m2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
Am |
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
* Приведенное решение является приблизительным не только из-за применения энергетического способа. При действии попарно противоположных сил на пластинку в ней появляются растягивающие напряжения.
238
Сближение b формулы:
b
точек приложения сил P найдется из следующей
1 b |
|
w 2 |
dy |
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
4b |
A1 A3 A5 ... . |
|
0 |
|
y x a/2 |
|
|
||
Соответствующая этому сближению работа внешних сил будет:
P 2 A1 A3 A5 ... 2.
4b
Приравнивая эту работу потенциальной энергии изгиба (4.19), приходим к уравнению для определения критического значения сжимающей силы P:
P 2 |
A1 A3 A5 ... |
2 |
|
2abD |
Am2 |
m2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. (4.20) |
||
4b |
|
8 |
b2 |
|||||||
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|||
Нужно отыскать такое соотношение между коэффициентами A1, A3,... , чтобы определяемое из уравнения (4.20) значение Pкр
имело наименьшее значение; другими словами, нужно найти минимум выражения:
|
m2 |
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Am |
|
|
D 2ab2 |
b2 |
|
|||||
a2 |
|
|
|
. |
(4.21) |
||
2 |
A1 A3 |
A5 |
... 2 |
||||
Составляя производную от этого выражения по какому-либо коэффициенту Am и приравнивая ее к нулю, найдем:
|
|
|
2 |
m2 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Am |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
a |
|
b |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|||||||
Am |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. (4.22) |
|||||
A |
A |
A |
|
... 2 |
m2 |
|
1 |
2 |
m2 |
|
1 |
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
||||||||||
1 |
3 |
5 |
|
|
|
|
a |
|
b |
|
a |
|
b |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
239
где Q – величина постоянная для всякого m , и потому выраже-
ние (4.22) даст нам нужное соотношение между коэффициентами
A1, A3, A5,...
Вставляя значение Am в выражение (4.21) для критической силы, найдем:
P |
|
D 2ab2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
кр |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
m2 |
|
1 |
2 |
|||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
a |
b |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вводя для отношения длины пластинки к ее ширине обозначениеa / b, найдем:
P |
|
D 2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
. |
(4.23) |
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||
кp |
|
2b |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
3 |
|
|
1 |
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
m |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для нахождения критической нагрузки нужно лишь найти стоя-
щую в знаменателе сумму бесконечного ряда. |
|
|
|
||||||||||||
Возьмем разложение ch |
z |
в бесконечное произведение: |
|||||||||||||
2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
z |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
2 |
e |
2 |
|
|
|
|
z |
2 |
|
|
z |
2 |
|
|
|
|
1 |
z2 1 |
|
|
1 |
|
|
... |
||||||
|
|
2 |
|
|
|
25 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Логарифмируя это выражение и составляя от него производную, найдем:
|
|
z |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
th |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
. |
(4.24) |
|
4 |
2 |
1 z |
2 |
9 |
z |
2 |
25 |
z |
2 |
m |
2 |
z |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
240
