Энергетический:
Pкр 15,914 EI .
λ2
Задача 4.7. Построим в заданной системе эпюру продольных сил
(рис. 4.39).
Рис. 4.39
Характер эпюры N говорит о том, что сечение над опорой B не смещается по горизонтали. Поэтому для Pкр имеем при очертании
оси балки в момент потери устойчивости y x a1x λ x .
|
2λ d2 y |
2 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
2 |
|
|
|
EI |
|
24 |
|
EI |
|
Pкр |
0 |
dx |
|
|
|
|
|
|
1,846 |
. |
2λ dy 2 |
|
|
λ2 |
13 |
|
|
dx |
|
|
λ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для проверки используем метод перемещений (рис. 4.40), приняв за неизвестное угол поворота сечения над опорой В.
Уравнение устойчивости
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
3 |
; |
1,19; |
P 1,416 |
EI |
. |
|
|
|
|
|
|
кр |
λ2 |
|
|
|
|
На рис. 4.41 дана графическая интерпретация получения решения.
Задача 4.8. Построим эпюру продольных сил в неразрезной балке (рис. 4.42). Если n 1, то на участке балки АВ действует растягива-
ющая сила. Основная система метода перемещений и единичная эпюра приведены на рис. 4.43.
(n-1)P |
EI1 |
nP |
EI2 |
|
|
|
B |
|
P |
|
A |
|
C |
|
|
|
|
|
(n-1)P
Рис. 4.42
|
P(n 1)λ |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
EI1 |
1 |
z1 |
O.C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
P λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
r11 |
M1 |
|
|
|
EI2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3EI1 |
(i |
) |
|
3EI2 |
( |
|
) |
λ |
1 |
1 |
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
λ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.43 |
|
|
|
|
|
|
Уравнение устойчивости
1 i 1 EI2 λ1 1 2 0
EI1 λ2
или
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
EI |
2 |
λ |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EI |
|
λ |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
3 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
th 2 |
|
|
|
|
|
|
th 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как |
1 |
|
|
P n 1 |
|
λ1 |
|
EI2 |
i |
λ1 |
|
|
EI2 n 1 |
, то это урав- |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EI1 |
|
λ2 |
P |
|
|
|
|
λ2 |
|
|
|
EI1 |
нение можно решить, если известны отношения пролетов и жестко-
стей. Например, при λ1 λ2 |
λ; n 2; EI1 EI2 получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
i |
|
|
|
|
i |
|
; |
|
|
|
|
2 |
0. |
|
|
|
2 |
|
1 |
2 |
|
3 |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
223
И P |
2 |
EI2 |
2EI |
, т. е. как для стержня с шарнирно опер- |
кр |
2 |
λ22 |
λ2 |
|
тыми концами.
Задача 4.9. Приводим решение, данное В. И. Феодосьевым [2] (рис. 4.44), в редакции автора.
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
Z |
|
M |
EI |
M |
|
M |
|
X |
X |
|
|
|
|
О |
|
|
P |
P |
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.44 |
|
|
Рис. 4.45 |
Составляем дифференциальное уравнение изогнутой оси бруса, полагая, что перемещения малы.
Введем систему координат x, y, z (рис. 4.45). В сечении x изгибающие моменты от силы P и момента M будут в плоскости xy:
Py и Мz .
Знак «плюс» и «минус» перед моментом берется в зависимости того, направлен ли момент в сторону увеличения или уменьшения положительной кривизны в соответствующей плоскости изгиба.
Если принять, что жесткости на изгиб в плоскостях xy и xz одинаковы, то уравнения упругой линии можно написать в виде:
EIy Py Mz , |
EIz Pz My . |
(4.11) |
Решение этой системы возьмем в виде:
yAcos 1x Bsin 1x C cos 2 x Dsin 2 x;
zAsin 1x B cos 1x C sin 2 x D cos 2 x,
|
где α1 и α2 – корни квадратного уравнения: |
|
|
2 |
M |
|
P |
0. |
(4.12) |
|
EI |
EI |
|
|
|
|
|
В случае шарнирного закрепления стержня имеем следующие
граничные условия: |
|
при x 0 |
y z 0, |
при x λ y z 0.
Отсюда получаем четыре уравнения:
A C 0, B D 0;
Acos 1λ Bsin 1λ C cos 2λ Dsin 2λ 0, Asin 1λ B cos 1λ C sin 2λ D cos 2λ 0 .
Приравнивая к нулю определитель этой системы, получаем:
cos 2 1 λ 1,
или
2 1 λ 0, 2 ; 4 ;...
Но согласно уравнению (4.12):
|
2 1 2 |
|
M |
|
2 |
|
P |
, |
|
|
|
|
|
|
|
2EI |
EI |
|
|
|
|
|
|
|
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
Mкр 2 |
EI |
Pэ Р, |
|
|
где Pэ – Эйлерова сила. |
2ЕI |
|
|
|
|
|
|
P |
. |
|
|
|
|
|
λ2 |
|
|
|
|
|
э |
|
|
|
|
|
Таким образом, при увеличении растягивающей силы P критический момент возрастает. Если сила P – сжимающая, момент M уменьшается. При сжимающей силе P Pэ величина Mкр, как и сле-
довало ожидать, равна нулю.
Задача 4.10. Задачу будем решать энергетическим способом, считая колонну стержнем, защемленным внизу и шарнирно-опертым вверху. Рассмотрим форму потери устойчивости стержня (рис. 4.46).
Задаемся формой потери устойчивости на участке ОА стержня через y(x). Тогда вертикальное перемещение точки приложения
силы Р будет равно:
1λ a dy 2dx a 1 cos . 2 0 dx
Но asin y λ a |
и sin |
y λ a |
. Тогда |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
y2 λ a |
a 1 сos a 1 |
1 |
|
|
. |
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приравнивая работу силы Р энергии изгиба стержня, получаем:
|
|
|
|
EI λ a d2 y |
2 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
0 |
dx |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
1λ a dy 2 |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
y |
2 |
λ a |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь использовано представление 1 |
|
1 x2 |
|
x2 |
|
, справедливое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
2 |
|
|
P 6,857 EI . |
при x 1. Задаемся y x bx2. Получаем для |
|
1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ a |
|
|
|
|
кр |
λ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При y x b 1 cos |
x |
|
находим после вычислений |
P 5,451EI . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кр |
λ2 |
|
2 λ a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При использовании метода перемещений для решения этой задачи
смотри задачу 4.11. При целой колонне Pкр 20,19 EI .
λ2
Задача 4.11. Проще всего эту задачу решать методом перемеще-
ний (рис. 4.47).
На рис. 4.48 приведены основная система метода перемещений и единичная эпюра.
|
z1 |
|
|
r11 |
EI |
3EI |
|
|
EI |
1( ) |
|
|
P |
λ3 |
3EI |
( ) |
|
|
3EI3 2 |
λ |
|
|
λ |
1 |
|
|
|
|
r11 |
|
|
|
|
P |
|
|
|
2
Рис. 4.48
Уравнение устойчивости: |
|
|
|
|
3EI |
|
EI |
2 |
0, |
1,6895. |
|
λ3 |
1 |
λ3 |
|
|
|
P1 |
2,854 |
EI |
(потеря устойчивости левого стержня). |
|
кр |
λ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При потере устойчивости второго стержня и при 2:
Pкр |
2EI |
|
2 |
EI |
|
EI |
|
|
|
|
|
2 |
2,467 |
2 . |
λ |
2 |
2 |
|
|
|
|
λ |
|
λ |
То есть, первым потеряет устойчивость при 2 второй стержень.
Задача 4.12. Из условия равновесия узла (рис. 4.49) находим продольные силы в стержнях (рис. 4.50).
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.49 |
|
|
|
|
|
Рис. 4.50 |
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
P |
|
sin |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
2sin |
b2 a2 |
Приравниваем это выражение критической силе для шарнирноопертого стержня:
отсюда получаем
Задача 4.13. При подъеме фермы краном ее элементы работают на нагрузку от собственного веса и сил инерции. При использовании траверсы картина знаков усилий в стержнях фермы примерно изображена на рис 4.51.
Рис. 4.51
При подъеме траверсой меньших размеров картина знаков сохранится, но значительно увеличатся усилия в стержнях верхнего и нижнего поясов.
Задача 4.14. Определение критических сил P1 и P2 в плоской ра-
ме (рис. 4.52). Принять EI1 EI2 EI; EI3 3EI; h1 2 м; h2 6 м;
λ 9 м.
Определение критических сил выполним методом перемещений. Заданная система, основная система и единичные эпюры показаны на рис. 4.52–4.54.
|
|
|
P1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(h h ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
EI1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
P2 |
h2 |
|
|
|
|
EI2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r21 |
r12 |
r22 |
r13 |
r23 |
r11 |
r31 |
|
|
r32 |
r33 |
M1 |
|
M2 |
|
M3 |
Рис. 4.54
Коэффициенты канонических уравнений метода перемещений равны:
r 4 |
EI1 |
|
|
2 |
|
4 EI3 |
|
EI |
2 |
|
4 EI; |
|
|
11 |
|
h1 |
h2 |
1 |
|
|
|
λ1 |
|
2 |
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
|
2 EI3 |
2 EI; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
21 |
|
|
|
λ |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
r13 r31 |
|
|
6EI2 |
|
4 1 |
3 |
4 1 ; |
|
|
h1 h2 2 |
32 |
|
r 4 EI3 |
3 EI2 |
|
2 |
|
4 EI |
EI |
|
2 |
; |
22 |
|
|
λ |
|
|
|
|
h2 |
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|